 吴俊潮
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a242044b5f
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更新：
1、网口芯片初始化取消延时；
2、重连检测的间隔延长至1000ms；
3、新增电流输出分段校准；
4、新增新设备检测，对未写入IP地址的新设备写入默认ip；
5、比例阀校准等相关程序包装入宏定义，需要时再启用；
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2025-04-09 17:45:55 +08:00 |
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吴俊潮
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cebd433688
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存档，网口通讯死机
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2025-04-09 15:59:51 +08:00 |
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吴俊潮
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ec312b1311
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更新：新增网络通讯
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2025-03-27 13:49:53 +08:00 |
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吴俊潮
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7f27c8d14b
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更新 bug修复
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2024-09-21 11:02:13 +08:00 |
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吴俊潮
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35299a0f03
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更新 整理 + 注释补充
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2024-09-20 11:52:31 +08:00 |
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吴俊潮
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13785b49e7
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更新 理论上下限与DAC上下限分离
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2024-09-20 10:35:12 +08:00 |
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吴俊潮
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94dd7b378d
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更新 分段校准bug修复（步骤变量、线圈复位）
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2024-09-18 15:59:35 +08:00 |
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吴俊潮
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cedc28a549
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更新 分段控制
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2024-09-12 11:03:48 +08:00 |
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吴俊潮
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8e5900b595
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更新 分段式整定+输出校准
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2024-09-12 09:45:11 +08:00 |
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吴俊潮
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5d74609f69
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更新 分段式控制代码初始化
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2024-09-11 14:22:44 +08:00 |
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吴俊潮
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ba16b5b5d3
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更新
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2024-09-11 11:47:28 +08:00 |
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吴俊潮
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f65c03b9e7
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PID输出错误修正+参数调整
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2024-09-07 13:06:02 +08:00 |
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吴俊潮
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f47a4b4e6a
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变速积分+积分预估器
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2024-09-06 15:44:06 +08:00 |
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吴俊潮
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59ad3069f6
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更新 按比例输出限幅
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2024-08-29 11:35:35 +08:00 |
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吴俊潮
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c2fc039068
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更新 整定参数EEPROM存储
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2024-08-26 17:37:50 +08:00 |
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吴俊潮
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1d430b6b62
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更新 继电器自整定，Kp偏大
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2024-08-24 18:30:31 +08:00 |
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吴俊潮
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9ebb922c59
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更新 经典PID
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2024-08-23 18:40:32 +08:00 |
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吴俊潮
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e7fc2027cb
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更新 滤波&控制提速
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2024-08-22 17:19:17 +08:00 |
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吴俊潮
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3892c7740f
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更新 比例阀结构体封装+编码器清零
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2024-08-20 14:39:11 +08:00 |
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吴俊潮
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ca1e65f920
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first push
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2024-08-20 11:46:58 +08:00 |