7 Commits

Author	SHA1	Message	Date
吴俊潮	cedc28a549	更新 分段控制	2024-09-12 11:03:48 +08:00
吴俊潮	5d74609f69	更新 分段式控制代码初始化	2024-09-11 14:22:44 +08:00
吴俊潮	59ad3069f6	更新 按比例输出限幅	2024-08-29 11:35:35 +08:00
吴俊潮	1d430b6b62	更新 继电器自整定，Kp偏大	2024-08-24 18:30:31 +08:00
吴俊潮	e7fc2027cb	更新 滤波&控制提速	2024-08-22 17:19:17 +08:00
吴俊潮	3892c7740f	更新 比例阀结构体封装+编码器清零	2024-08-20 14:39:11 +08:00
吴俊潮	ca1e65f920	first push	2024-08-20 11:46:58 +08:00