#include "ds18b20.h"

//复位DS18B20
void ds18b20_rst(void)	   
{                 
	DS18B20_IO_OUT(); 	//SET PG11 OUTPUT
    DS18B20_DQ_OUT(0); 	//拉低DQ
    delay_us(750);    	//拉低750us
    DS18B20_DQ_OUT(1); 	//DQ=1 
	delay_us(15);     	//15US
}
//等待DS18B20的回应
//返回1:未检测到DS18B20的存在
//返回0:存在
uint8_t ds18b20_check(void) 	   
{   
	uint8_t retry=0;
	DS18B20_IO_IN();	//SET PC1 INPUT	 
    while (DS18B20_DQ_IN&&retry<200)
	{
		retry++;
		delay_us(1);
	};	 
	if(retry>=200)return 1;
	else retry=0;
    while (!DS18B20_DQ_IN&&retry<240)
	{
		retry++;
		delay_us(1);
	};
	if(retry>=240)return 1;	    
	return 0;
}
//从DS18B20读取一个位
//返回值：1/0
uint8_t ds18b20_read_bit(void) 	 
{
    uint8_t data;
	DS18B20_IO_OUT();	//SET PC1 OUTPUT
    DS18B20_DQ_OUT(0); 
	delay_us(2);
    DS18B20_DQ_OUT(1); 
	DS18B20_IO_IN();	//SET PC1 INPUT
	delay_us(12);
	if(DS18B20_DQ_IN)data=1;
    else data=0;	 
    delay_us(50);           
    return data;
}
//从DS18B20读取一个字节
//返回值：读到的数据
uint8_t ds18b20_read_byte(void)     
{        
    uint8_t i,j,dat;
    dat=0;
	for (i=1;i<=8;i++) 
	{
        j=ds18b20_read_bit();
        dat=(j<<7)|(dat>>1);
    }						    
    return dat;
}
//写一个字节到DS18B20
//dat：要写入的字节
void ds18b20_write_byte(uint8_t dat)     
 {             
    uint8_t j;
    uint8_t testb;
	DS18B20_IO_OUT();	//SET PG11 OUTPUT;
    for (j=1;j<=8;j++) 
	{
        testb=dat&0x01;
        dat=dat>>1;
        if (testb) 
        {
            DS18B20_DQ_OUT(0);	// Write 1
            delay_us(2);                            
            DS18B20_DQ_OUT(1);
            delay_us(60);             
        }
        else 
        {
            DS18B20_DQ_OUT(0);	// Write 0
            delay_us(60);             
            DS18B20_DQ_OUT(1);
            delay_us(2);                          
        }
    }
}
//开始温度转换
void ds18b20_start(void) 
{   						               
    ds18b20_rst();	   
	ds18b20_check();	 
    ds18b20_write_byte(0xcc);	// skip rom
    ds18b20_write_byte(0x44);	// convert
} 

//初始化DS18B20的IO口 DQ 同时检测DS的存在
//返回1:不存在
//返回0:存在    	 
uint8_t ds18b20_init(void)
{
	DS18B20_DQ_OUT(1);

	ds18b20_rst();

	return ds18b20_check();
}  
//从ds18b20得到温度值
//精度：0.1C
//返回值：温度值 （-550~1250） 
short ds18b20_get_temp(void)
{
    uint8_t temp;
    uint8_t TL,TH;
	short tem;
    ds18b20_start();  			// ds1820 start convert
    ds18b20_rst();
    ds18b20_check();	 
    ds18b20_write_byte(0xcc);	// skip rom
    ds18b20_write_byte(0xbe);	// convert	    
    TL=ds18b20_read_byte(); 	// LSB   
    TH=ds18b20_read_byte(); 	// MSB  
	    	  
    if(TH>7)
    {
        TH=~TH;
        TL=~TL; 
        temp=0;					//温度为负  
    }else temp=1;				//温度为正	  	  
    tem=TH; 					//获得高八位
    tem<<=8;    
    tem+=TL;					//获得低八位
    tem=(float)tem*0.625f;		//转换     
	if(temp)return tem; 		//返回温度值
	else return -tem;    
}