actuator/users/Src/adcs.c

37 lines
697 B
C

#include "adcs.h"
uint32_t ADC_ConvertedValue[10] = {0};//ADCÊý¾Ý
uint32_t adc_sum = 0;
int adc_cnt = 0;
void adcs_init(void)
{
//HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t *)ADC_ConvertedValue, 5);
//HAL_ADC_Start(&hadc1);
}
void adcs_data(void)
{
// for(int i = 0;i < 5;i++)
// {
// adc_sum += ADC_ConvertedValue[i];
// }
HAL_ADC_Start(&hadc1);
ADC_ConvertedValue[adc_cnt] = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
// adc_cnt++;
//
// if(adc_cnt > 4) adc_cnt = 0;
//
// for(int i = 0;i < 5;i++)
// {
// adc_sum += ADC_ConvertedValue[i];
// }
// ADC_ConvertedValue[5] = adc_sum / 5;
// adc_sum = 0;
InputReg[12] = (uint16_t)(((float)(ADC_ConvertedValue[0]) * 3300 / 4095) / 0.082f);
//adc_sum = 0;
}