actuator/users/Src/adcs.c

41 lines
742 B
C

#include "adcs.h"
uint32_t ADC_ConvertedValue[50] = {0};//ADCÊý¾Ý
uint32_t adc_sum = 0,ao_adc_data = 0;
int adc_cnt = 0;
void adcs_init(void)
{
//HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t *)ADC_ConvertedValue, 5);
//HAL_ADC_Start(&hadc1);
}
void adcs_data(void)
{
// for(int i = 0;i < 5;i++)
// {
// adc_sum += ADC_ConvertedValue[i];
// }
HAL_ADC_Start(&hadc1);
ADC_ConvertedValue[adc_cnt] = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
adc_cnt++;
if(adc_cnt > 49)
{
adc_cnt = 0;
for(int i = 0;i < 50;i++)
{
adc_sum += ADC_ConvertedValue[i];
}
ao_adc_data = adc_sum / 50;
adc_sum = 0;
}
InputReg[12] = (uint16_t)(((float)(ao_adc_data) * 3300 / 4095.0f) / 0.082f);
InputReg[12] = InputReg[12] * 1.0004f - 19.5f;
//adc_sum = 0;
}