158 lines
3.4 KiB
C
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C
#include <stdio.h>
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#include "iousart.h"
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#include "tim.h"
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#include "string.h"
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#include "cmd_queue.h"
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uint32_t recvData = 0;
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uint8_t recvStat = COM_STOP_BIT;
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uint16_t SUartCnt; //模拟串口缓冲区长位置
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uint8_t SUartBuff[SUartLength];
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uint16_t len;
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uint8_t buff[SUartLength];
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//模拟串口缓冲区
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/***************************************
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||
* 函 数 名: Delay_Ms
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||
* 功能说明: 延时
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* 形 参：nTime,单位为uS
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||
* 返 回 值: 无
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****************************************/
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void iouart1_delayUs(volatile uint32_t nTime)
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{
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// uint16_t tmp;
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// tmp = __HAL_TIM_GetCounter(&htim10); //获得 TIM6 计数器的值
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// if(tmp + nTime <= 65535)
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// while( (__HAL_TIM_GetCounter(&htim10) - tmp) < nTime );
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// else
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||
// {
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// __HAL_TIM_SetCounter(&htim10,0); //设置 TIM3 计数器寄存器值为0
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||
// while( __HAL_TIM_GetCounter(&htim10) < nTime );
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||
// }
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delay_us(nTime);
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||
}
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||
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||
/*****************************************
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* 函 数 名: iouart1_SendByte
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* 功能说明: 模拟串口发送一字节数据
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* 形 参：无
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||
* 返 回 值: 无
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******************************************/
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//模拟串口发送一个字节
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void S_Uart_One_Tx(uint8_t Data)
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{
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uint8_t i;
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iouart1_TXD(0); //起始位
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iouart1_delayUs(BaudRate_9600);
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for(i=0; i<8; i++)
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{
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if(Data & 0x01) //串口协议 先发LSB
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{
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iouart1_TXD(1);
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}
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else
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{
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iouart1_TXD(0);
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||
}
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iouart1_delayUs(BaudRate_9600);
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Data >>= 1;
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}
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iouart1_TXD(1); //结束标志位
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iouart1_delayUs(BaudRate_9600);
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||
}
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//模拟串口发送数组
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void S_Uart_Send_Buff(uint8_t *buff,uint8_t length)
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||
{
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for(uint8_t i=0; i<length; i++)
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||
{
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||
S_Uart_One_Tx(buff[i]);
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||
}
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||
}
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//模拟串口发送字符串
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void S_Uart_Send_Str(uint8_t *str)
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||
{
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// uint32_t i = 0;
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||
uint32_t len = strlen((const char*)str);
|
||
for(uint8_t i=0; i<len; i++)
|
||
{
|
||
S_Uart_One_Tx(str[i]);
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||
}
|
||
}
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||
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||
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//接收串口数据处理
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uint8_t S_Uart_Rx_Handler(uint8_t *buf,uint8_t *length)
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{
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*length = 0;
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if(SUartCnt > 0) //模拟串口缓冲区不为空
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{
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*length = SUartCnt;
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||
memcpy(buf,SUartBuff,*length); //将SUartBuff里面的数据复制到buf里面，长度为*length
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SUartCnt = 0;
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||
// memset(SUartBuff,0x00,256); //清除缓存
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||
}
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||
return *length;
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||
}
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void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
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{
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||
if(GPIO_Pin == IO_RX_Pin)
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||
{
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if(iouart1_RXD() == 0)
|
||
{
|
||
if(recvStat == COM_STOP_BIT)
|
||
{
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||
HAL_NVIC_DisableIRQ(EXTI9_5_IRQn); //关闭下降沿中断
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||
recvStat = COM_START_BIT;
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||
//延时52us
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iouart1_delayUs(52); //延时超过检测电平的正中间
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HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim11); //开启定时器11
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||
}
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||
}
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||
}
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||
}
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||
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||
void iousart_tim_cb(void)
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{
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recvStat++;
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if(recvStat == COM_STOP_BIT)//COM_D7_BIT
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||
{
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||
//到这里接收完成一个字节数据
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HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI9_5_IRQn);//开启下降沿中断
|
||
HAL_TIM_Base_Stop(&htim11);//关闭定时器
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||
__HAL_TIM_SetCounter(&htim11,0);//定时器清零
|
||
if(SUartCnt < SUartLength)
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||
{
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SUartBuff[SUartCnt++] = recvData; //存入缓冲区
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queue_push(recvData);
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||
}
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else
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SUartCnt = 0;
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recvData =0;
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||
|
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return;
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||
}
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if(iouart1_RXD())
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||
{
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recvData |= (1 << (recvStat - 1));
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}else{
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recvData &= ~(1 << (recvStat - 1));
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||
}
|
||
}
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||
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||
void SendChar(uint8_t t)
|
||
{
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||
S_Uart_One_Tx(t);
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||
}
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||
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||
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