diff --git a/src/adc1256.cpp b/src/adc1256.cpp
index f229c25..af79dd7 100644
--- a/src/adc1256.cpp
+++ b/src/adc1256.cpp
@@ -12,7 +12,7 @@ void adc1256_init(void)
     SPI.beginTransaction(
         SPISettings(clockMHZ * 1000000 / 4, MSBFIRST, SPI_MODE1));
     sleep(0.5);
-    adc.begin(ADS1256_DRATE_30000SPS, ADS1256_GAIN_1, false);
+    adc.begin(ADS1256_DRATE_15SPS, ADS1256_GAIN_1, false);
 
     Serial.println("ADC Started");
 
diff --git a/src/main.cpp b/src/main.cpp
index 08f691e..f2d8a6b 100644
--- a/src/main.cpp
+++ b/src/main.cpp
@@ -2,8 +2,8 @@
 #include "board.h"
 
 volatile bool task_adc1256_flag = false;
-String read_val = ""; // 用于储存串口接收的字符串
-float array[5000];    // 存储数据
+String read_val = ""; // ���ڴ��洮�ڽ��յ��ַ���
+float array[5000];    // �洢����
 int motor_home_step = 0;
 String fenge(String str, String fen, int index)
 {
@@ -33,7 +33,7 @@ String fenge(String str, String fen, int index)
 
 void task_ads(void *pt)
 {
-  float array[1000]; // 存储数据
+  float array[1000]; // �洢����
 
   uint16_t i = 0, j = 0;
   float temp = 0;
@@ -47,13 +47,13 @@ void task_ads(void *pt)
         {
           motor_limit = MOTOR_LIMIT_OUTSIDE;
 
-          Serial.println("当前位置在限位器外，准备归位");
+          Serial.println("��ǰλ������λ���⣬׼����λ");
         }
         else
         {
           motor_limit = MOTOR_LIMIT_WITHIN;
           motor_dir(-1);
-          Serial.println("当前位置在限位器内，准备归位");
+          Serial.println("��ǰλ������λ���ڣ�׼����λ");
         }
         motor_home_step = 0;
         motor_limit_on();
@@ -76,7 +76,7 @@ void task_ads(void *pt)
       }
       else
       {
-        Serial.println("开始读取ADC ...");
+        Serial.println("��ʼ��ȡADC ...");
         String part01 = fenge(read_val, ",", 0);
         String part02 = fenge(read_val, ",", 1);
         String part03 = fenge(read_val, ",", 2);
@@ -84,42 +84,6 @@ void task_ads(void *pt)
         {
           adc1256_set_channel(3);
           Serial.printf("r,%.4f", adc1256_read());
-          // if (part02 != "" && part03 != "")
-          // {
-          //   int count = part02.toInt();
-          //   int delay = part03.toInt();
-          //   if (count < 1000)
-          //   {
-          //     memset(array, 0, sizeof(array));
-          //     for (i = 0; i < count; i++)
-          //     {
-          //       array[i] = adc1256_read();
-          //       vTaskDelay(delay);
-          //     }
-          //     // 对array[i]从小到大排序后取中间一个值
-          //     for (i = 0; i < count - 1; i++)
-          //     {
-          //       for (j = 0; j < count - 1 - i; j++)
-          //       {
-          //         if (array[j] > array[j + 1])
-          //         {
-          //           temp = array[j];
-          //           array[j] = array[j + 1];
-          //           array[j + 1] = temp;
-          //         }
-          //       }
-          //     }
-          //     Serial.printf("r,%.4f", array[count / 2]);
-          //   }
-          //   else
-          //   {
-          //     Serial.println("Error: Invalid input");
-          //   }
-          // }
-          // else
-          // {
-          //   Serial.println("Error: Invalid input");
-          // }
         }
       }
 
@@ -128,7 +92,7 @@ void task_ads(void *pt)
       task_adc1256_flag = false;
       break;
     }
-    vTaskDelay(100); // 延时100ms
+    vTaskDelay(100); // ��ʱ100ms
   }
 }
 
@@ -140,7 +104,7 @@ void task_serial(void *pt)
     {
       while (Serial.available() > 0)
       {
-        read_val = read_val + char(Serial.read()); // 接收串口数据
+        read_val = read_val + char(Serial.read()); // ���մ�������
         vTaskDelay(20);
       }
       if (read_val.length() > 0)
@@ -158,7 +122,7 @@ void task_serial(void *pt)
       Serial.read();
     }
 
-    vTaskDelay(100); // 延时100ms
+    vTaskDelay(100); // ��ʱ100ms
   }
 }
 
@@ -181,7 +145,7 @@ void task_motor(void *pt)
         if (++motor_home_step == 12)
         {
           motor_limit_off();
-          Serial.println("归位完成");
+          Serial.println("����");
         }
       }
 
@@ -190,7 +154,7 @@ void task_motor(void *pt)
         if (++motor_home_step == 6)
         {
           motor_limit_off();
-          Serial.println("归位完成");
+          Serial.println("����");
         }
       }
     }