#include "SC_Init.h"	//MCU Init header，Include all IC resource headers
#include "SC_it.h"
#include "..\Drivers\SCDriver_list.h"
#include "HeadFiles\SysFunVarDefine.h"

#include "adc.h"
#include "Uart1.h"

unsigned int xdata ADC_Value0 = 0,ADC_Value1 = 0,ADC_Value2 = 0;

unsigned int xdata ADC_NUM1=0;
//获取adc转换数值
unsigned int ADC_Convert(void)
{
    unsigned int  xdata Tad = 0,MinAd1 = 0x0fff,MaxAd1 = 0x0000,MinAd2 = 0x0fff,MaxAd2 = 0x0000,TempAdd = 0;
	unsigned char xdata t = 0;
	for(t = 0;t < 10;t++)
	{
		ADCCON |= 0X40;         //开始 ADC 转换
		while(!(ADCCON & 0x20));//等待 ADC 转换完成，不同型号的转换完成标志位位置不同，部分型号在 Bit5,部分型号在Bit4,具体请参照规格。
		//清中断标志位
		ADCCON &= ~(0X20);
		Tad = ((unsigned int)ADCVH << 4) + (ADCVL >> 4); //取得一次转换值
		ADC_NUM1=Tad;
		if(Tad > MaxAd1)
		{
			MaxAd1 = Tad;//获得当前的最大值
		}
//		else
//		{
//			if(Tad > MaxAd2)
//				MaxAd2 = Tad;
//		}
		if (Tad < MinAd1)
		{
			MinAd1 = Tad;//获得当前的最小值
		}
//		else
//		{
//			if(Tad > MinAd2)
//				MinAd2 = Tad;
//		}
		TempAdd += Tad;		
	}

	//转换值累加
	TempAdd -= MinAd1;//去掉最小值
	TempAdd -= MaxAd1;//去掉最大值
//	TempAdd -= MinAd2;//去掉第二最小值
//	TempAdd -= MaxAd2;//去掉第二最大值
	//TempAdd = TempAdd / 16;
	TempAdd >>= 3;   //求平均值
	return TempAdd;
}

//切换ADC入口
void ADC_channel(unsigned char ADC_Channel)
{
	ADCCFG0 = 0x07;
	ADCCON  = 0xE0 | ADC_Channel;
}

extern uint8_t xdata motor_data[];
void ADC_Multichannel(void)
{	
	uint8_t xdata temp_h,temp_l;		//定义高八位和低八位
	
	ADC_channel(1);						//ADC 入口切换至 AIN1 口，采集电压信号
	ADC_Value1 = ADC_Convert(); 		//启动 ADC 转换，获得转换值
	temp_h = (ADC_Value1 & 0xff00) >> 8;//高8位的值
	temp_l =  ADC_Value1 & 0x00ff;		//低8位的值
	motor_data[4] = temp_h;
	motor_data[5] = temp_l;
	
	ADC_channel(2);						//ADC 入口切换至 AIN2 口，采集激光测距信号
	ADC_Value2 = ADC_Convert(); 		//启动 ADC 转换，获得转换值
	temp_h = (ADC_Value2 & 0xff00) >> 8;//高8位的值
	temp_l =  ADC_Value2 & 0x00ff;		//低8位的值
	motor_data[6] = temp_h;
	motor_data[7] = temp_l;
}