#include "test.h"

extern bit it_5s_flag;
extern bit it_2s_flag;
extern bit it_1s_flag;

extern bit it_10ms_flag;
bit led_flag = 0;//led灯开关标志
bit motor_flag = 0;//电机方向标志

/*****************************************************
*函数名称: led_test
*函数功能: IO口、定时器及串口测试用函数
*入口参数：void
*出口参数：void
*****************************************************/
void led_test()
{	
	//运行指示灯
		if(it_1s_flag == 1)//1秒
		{	
			it_1s_flag = 0; 
			if(led_flag)
			{
				led_flag = 0;
				GPIO_WriteHigh(GPIO0,GPIO_PIN_0);//P0.0输出1，led灯关闭	
				GPIO_WriteHigh(GPIO2,GPIO_PIN_6);//P2.6输出1，led灯关闭
				GPIO_WriteHigh(GPIO2,GPIO_PIN_7);//P2.7输出1，led灯关闭				
			}
			else
			{
				led_flag = 1;
				GPIO_WriteLow(GPIO0,GPIO_PIN_0);//P0.0输出0，led灯亮起
				GPIO_WriteLow(GPIO2,GPIO_PIN_6);//P2.6输出0，led灯亮起
				GPIO_WriteLow(GPIO2,GPIO_PIN_7);//P2.7输出0，led灯亮起
			}			
		}
}

/*****************************************************
*函数名称: motor_test
*函数功能: 电机控制测试用函数
*入口参数：void
*出口参数：void
*****************************************************/
void motor_test()
{
	bit t1,t2;
	t1 = GPIO_ReadPin(GPIO1,GPIO_PIN_4);
	t2 = GPIO_ReadPin(GPIO1,GPIO_PIN_5);
	motor_start();
	motor_mov(2);
	if(~t1)
	{
		FWD();
	}
	if(~t2)
	{
		REV();
	}
	if(it_5s_flag)//检查2秒定时中断标志
	{
		it_5s_flag = 0;//标志位清零
		if(motor_flag)
		{
				motor_flag = 0;
				FWD();//电机正转
				GPIO_WriteLow(GPIO0,GPIO_PIN_0);//P0.0输出0，led灯亮起
		}
		else
		{
				motor_flag = 1;
				REV();//电机反转
				GPIO_WriteHigh(GPIO0,GPIO_PIN_0);//P0.0输出1，led灯关闭		
		}
				
	}
}