//************************************************************
//  Copyright (c)   
//	FileName	   : SC_Init.c
//	Function	   : Contains the MCU initialization function and its C file
//  Instructions   : 
//*************************************************************

#include "SC_Init.h"	// MCU initialization header file, including all firmware library header files
#include "..\Drivers\SCDriver_list.h"
#include "HeadFiles\SC_itExtern.h"

#include "motor.h"

//*************************************************************


/***********************user_code_area*********************/
/*<UserCodeStart>*/
/*<UserCodeEnd>*/
/**********************.user_code_area.********************/

/*****************************************************
*函数名称: SC_Init
*函数功能: MCU初始化函数
*入口参数：void
*出口参数：void
*****************************************************/
void SC_Init(void)
{
	SC_GPIO_Init();
	SC_OPTION_Init();
	SC_SSI_Init();
	SC_TIM0_Init();
	SC_TIM1_Init();
	//SC_ADC_Init();
	/*write initial function here*/	
	//参考电压
	ADC_VrefConfig(ADC_VREF_VDD);	//ADC_VREF_VDD	ADC_VREF_2_4V
	EA = 1;
	//电机数据初始化
	motor_data[0] = 0x00;//00 直行程 01 角行程
	motor_data[1] = 0x00;//00 停止 01 启动 02 运行到起始位 03 运行到结束位
	motor_data[2] = 0x00;//00 点动 01 连续
	motor_data[3] = 0x00;//00 无状态 01 起始点 02 结束点
	motor_data[4] = 0x00;//采样电压高8位
	motor_data[5] = 0x00;//采样电压低8位
	motor_data[6] = 0x00;//激光电压高8位
	motor_data[7] = 0x00;//激光电压低8位
	motor_data[8] = 0x00;//磁条长度高8位
	motor_data[9] = 0x00;//磁条长度低8位
}

/*****************************************************
*函数名称: SC_OPTION_Init
*函数功能: OPTION配置初始化函数
*入口参数：void
*出口参数：void
*****************************************************/
void SC_OPTION_Init(void)
{
	/*OPTION_Init write here*/		
}

/*****************************************************
*函数名称: SC_GPIO_Init
*函数功能: GPIO初始化函数
*入口参数：void
*出口参数：void
*****************************************************/
void SC_GPIO_Init(void)
{
	GPIO_Init(GPIO1, GPIO_PIN_4,GPIO_MODE_IN_HI);
	GPIO_Init(GPIO1, GPIO_PIN_5,GPIO_MODE_IN_HI);
	GPIO_Init(GPIO1, GPIO_PIN_6,GPIO_MODE_OUT_PP);
	GPIO_Init(GPIO1, GPIO_PIN_7,GPIO_MODE_IN_HI);
	GPIO_Init(GPIO2, GPIO_PIN_7,GPIO_MODE_OUT_PP);
	GPIO_Init(GPIO2, GPIO_PIN_6,GPIO_MODE_OUT_PP);
	GPIO_Init(GPIO2, GPIO_PIN_5,GPIO_MODE_OUT_PP);
	GPIO_Init(GPIO0, GPIO_PIN_7,GPIO_MODE_OUT_PP);
	GPIO_Init(GPIO0, GPIO_PIN_6,GPIO_MODE_OUT_PP);
	GPIO_Init(GPIO0, GPIO_PIN_5,GPIO_MODE_IN_HI);
	GPIO_Init(GPIO0, GPIO_PIN_4,GPIO_MODE_IN_PU);
	GPIO_Init(GPIO0, GPIO_PIN_3,GPIO_MODE_OUT_PP);
	GPIO_Init(GPIO0, GPIO_PIN_2,GPIO_MODE_OUT_PP);
	GPIO_Init(GPIO0, GPIO_PIN_1,GPIO_MODE_OUT_PP);
	GPIO_Init(GPIO0, GPIO_PIN_0,GPIO_MODE_OUT_PP);
	/*GPIO_Init write here*/		
}

/*****************************************************
*函数名称: SC_UART0_Init
*函数功能: UART0初始化函数
*入口参数：void
*出口参数：void
*****************************************************/
void SC_UART0_Init(void)
{
	/*UART0_Init write here*/		
}

/*****************************************************
*函数名称: SC_TIM0_Init
*函数功能: TIMER0初始化函数
*入口参数：void
*出口参数：void 
*****************************************************/
void SC_TIM0_Init(void)
{
	TIM0_TimeBaseInit(TIM0_PRESSEL_FSYS_D12,TIM0_MODE_TIMER);
	TIM0_WorkModeConfig(TIM0_WORK_MODE1,55536, 0);
	TIM0_ITConfig(ENABLE,LOW);
	TIM0_Cmd(ENABLE);
	/*TIM0_Init write here*/		
}

/*****************************************************
*函数名称: SC_TIM1_Init
*函数功能: TIMER1初始化函数
*入口参数：void
*出口参数：void
*****************************************************/
void SC_TIM1_Init(void)
{
	TIM1_TimeBaseInit(TIM1_PRESSEL_FSYS_D1,TIM1_MODE_TIMER);
	TIM1_WorkModeConfig(TIM1_WORK_MODE1,53536);
	TIM1_ITConfig(ENABLE,LOW);
	TIM1_Cmd(ENABLE);
	/*TIM1_Init write here*/	
}

/*****************************************************
*函数名称: SC_ADC_Init
*函数功能: ADC初始化函数
*入口参数：void
*出口参数：void 
*****************************************************/
void SC_ADC_Init(void)
{
	//AD转化频率
	ADC_Init(ADC_PRESSEL_FHRC_D32,ADC_Cycle_6Cycle);
	//参考电压
	ADC_VrefConfig(ADC_VREF_VDD);		
	/*AIN0口模式设置*/
	//ADC_EAINConfig(ADC_EAIN_0,ENABLE);

	/*AIN2口模式设置*/
	//ADC_EAINConfig(ADC_EAIN_2,ENABLE);
	
	/*AIN1口模式设置*/
	ADC_EAINConfig(ADC_EAIN_1,ENABLE);	
	//AD1 使能
	ADC_ChannelConfig(ADC_CHANNEL_1,ENABLE);
	//打开AD中断
	ADC_ITConfig(ENABLE,LOW);
	//AD开始转化
	ADC_Cmd(ENABLE);
	/*ADC_Init write here*/


}


/*****************************************************
*函数名称: SC_SSI_Init
*函数功能: SSI初始化函数
*入口参数：void
*出口参数：void
*****************************************************/
void SC_SSI_Init(void)
{
	GPIO_Init(GPIO2, GPIO_PIN_1,GPIO_MODE_IN_PU);
	GPIO_Init(GPIO2, GPIO_PIN_0,GPIO_MODE_IN_PU);
	SSI_UART1_Init(12000000,9600,UART1_Mode_10B,UART1_RX_ENABLE);
	SSI_ITConfig(ENABLE,LOW);
	/*SSI_Init write here*/		
}