//************************************************************
//  Copyright (c)  
//	FileName	 : main.c
//	Module Function	: 
//  Instructions : Contains the MCU initialization function and its H file
//************************************************************
/********************Includes************************************************************************/
#include "SC_Init.h"	//MCU Init header，Include all IC resource headers
#include "SC_it.h"
#include "..\Drivers\SCDriver_list.h"
#include "HeadFiles\SysFunVarDefine.h"

#include <SC92F836xB_C.H>
#include "test.h"
#include "uart1.h"
#include "motor.h"
#include "adc.h"

/**************************************Generated by EasyCodeCube*************************************/


/*************************************.Generated by EasyCodeCube.************************************/
/*****************************************************************************************************
* Function Name: main
* Description  : This function implements main function.
* Arguments    : None
* Return Value : None
******************************************************************************************************/
void main(void)
{	 
	SC_Init(); /*** MCU init***/ 
	InitUart_Data();//串口数据初始化
	
    /*****MainLoop*****/ 
	while(1)
    {
        /*<UserCodeStart>*//*<SinOne-Tag><5>*/
		//数据接收分析(放置大循环内)
		Deal_Uart_Data_For_Module();
		
		//处理电机运行各种模式
		Deal_Motor();//一般采用1-5毫秒
		
		//采集ADC数据
		if(it_10ms_flag == 1)//10毫秒
		{
			it_10ms_flag  = 0;
			ADC_Multichannel();//ADC数据采集
		}				
		
		//运行指示灯
		led_test();
       
    }
}