81 lines
1.6 KiB
C
81 lines
1.6 KiB
C
#include "test.h"
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extern bit it_5s_flag;
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extern bit it_2s_flag;
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extern bit it_1s_flag;
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||
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extern bit it_10ms_flag;
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||
bit led_flag = 0;//led灯开关标志
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bit motor_flag = 0;//电机方向标志
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/*****************************************************
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*函数名称: led_test
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*函数功能: IO口、定时器及串口测试用函数
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*入口参数：void
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||
*出口参数：void
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*****************************************************/
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void led_test()
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{
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//运行指示灯
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if(it_1s_flag == 1)//1秒
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{
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it_1s_flag = 0;
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if(led_flag)
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||
{
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led_flag = 0;
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||
GPIO_WriteHigh(GPIO0,GPIO_PIN_0);//P0.0输出1，led灯关闭
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||
GPIO_WriteHigh(GPIO2,GPIO_PIN_6);//P2.6输出1，led灯关闭
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||
GPIO_WriteHigh(GPIO2,GPIO_PIN_7);//P2.7输出1，led灯关闭
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||
}
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||
else
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||
{
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led_flag = 1;
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||
GPIO_WriteLow(GPIO0,GPIO_PIN_0);//P0.0输出0，led灯亮起
|
||
GPIO_WriteLow(GPIO2,GPIO_PIN_6);//P2.6输出0，led灯亮起
|
||
GPIO_WriteLow(GPIO2,GPIO_PIN_7);//P2.7输出0，led灯亮起
|
||
}
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
/*****************************************************
|
||
*函数名称: motor_test
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||
*函数功能: 电机控制测试用函数
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||
*入口参数：void
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||
*出口参数：void
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||
*****************************************************/
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void motor_test()
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{
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bit t1,t2;
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t1 = GPIO_ReadPin(GPIO1,GPIO_PIN_4);
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t2 = GPIO_ReadPin(GPIO1,GPIO_PIN_5);
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||
motor_start();
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motor_mov(2);
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if(~t1)
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{
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FWD();
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}
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if(~t2)
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{
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REV();
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}
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if(it_5s_flag)//检查2秒定时中断标志
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{
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it_5s_flag = 0;//标志位清零
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if(motor_flag)
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||
{
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motor_flag = 0;
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FWD();//电机正转
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GPIO_WriteLow(GPIO0,GPIO_PIN_0);//P0.0输出0，led灯亮起
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||
}
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||
else
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||
{
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||
motor_flag = 1;
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||
REV();//电机反转
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||
GPIO_WriteHigh(GPIO0,GPIO_PIN_0);//P0.0输出1，led灯关闭
|
||
}
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||
|
||
}
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||
}
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