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//已完成
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1、IO口调试，定时器定时，串口收发数据；
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2、电机的启动与停止，自动找寻始终点；
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3、电机点动运行，每次点动结束发送数据至串口，点动距离可自由调节（单位：毫米）；
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4、电机由起始点移动至结束点，移动过程可自由调节步长（单位：毫米）与每一步的停滞时间（单位：毫秒），数据在停滞时间内发送至串口，到达结束点停留一段时间后自动回到起始点。停留时间可设定（单位：秒）；
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5、电机在起始点与结束点之间循环移动，移动过程可自由调节步长（单位：毫米）与每一步的停滞时间（单位：毫秒），数据在停滞时间内发送至串口；
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6、以光栅信号确定测量始终点，只有当磁条通过光栅时装置才会反馈测量值。
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7、添加了角行程磁条测试逻辑，旋转台减速比为1：90，测试方案与直行程基本相同
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8、添加了起始位、结束位、测量中和无状态四种位置状态显示
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//使用说明
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在主函数中，我们使用函数Deal_Uart_Data_For_Module(void)来分析处理接收到的数据，使用函数Deal_Motor(void)来控制电机，使用函数ADC_Multichannel()来采集ADC数据。
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电机启动需要使用motor_start(void)和motor_mov(unsigned int speed)两个函数，前者配置引脚，后者启动脉冲，参数speed可控制脉冲频率；电机关闭可使用motor_stop(void)函数。
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函数FWD(void)和REV(void)用于改变电机转动方向，若要判断磁条当前位置，需要使用函数motor_seat(void)，初始化磁条位置可使用mov_begin(viod)或mov_end(void)让磁条移动到起始位或结束位。
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void mov_loop1(void)、void mov_loop1_ang(void)、void mov_loop2(void)、void mov_loop2_ang(void)、void mov_step(void)、void mov_step_ang(void)控制电机运行模式。
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串口接收数据需要使用receive_ttl_data(uint8_t rx_data)函数，发送数据需要使用send_set_resp(unsigned int OrderNum, unsigned int addr, unsigned char Num, unsigned char sData[])函数。
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//协议
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PC->主板
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SOF： 1个字节 0x05 起始字节
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Len： 2个字节 长度
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Fou_adr： 2个字节 源地址
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Com_adr： 2个字节 目标地址，0ff为广播地址
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Cmd16： 2个字节 命令字
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Request-data： N个字节 数据
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XOR： 2个字节 校验
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END： 1个字节 0x1B 结束字节
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数据部分
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测量功能： 00 直行程 01 角行程
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控制电机运行： 00 停止 01 运行 02 运行到起始位 03 运行到结束位
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运行模式： 00 点动（方案三） 01 连续（方案一） 02 连续（方案二）
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电机运行多少圈为一个步长； 00 00 （65535）半毫米
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电机运行间隔时长： 00 00 （65535）毫秒（数据反馈时间）
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到“结束点”后，停止时间 00 00 （65535）秒
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例：05 00 14 00 A1 00 B1 F0 01 00 01 01 00 01 03 E8 00 10 CD 40 1B//方案一
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主板->PC
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SOF： 1个字节 0x05 起始字节
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Len： 2个字节 长度
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Fou_adr： 2个字节 源地址
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Com_adr： 2个字节 目标地址，0ff为广播地址
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Cmd16： 2个字节 命令字
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Request-data： N个字节 数据
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XOR： 2个字节 校验
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END： 1个字节 0x1B 结束字节
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数据部分
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测量功能： 00 直行程 01 角行程
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控制电机运行： 00 停止 01 运行 02 运行到起始位 03 运行到结束位
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运行模式： 00 点动（方案三） 01 连续（方案一） 02 连续（方案二）
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到位开关状态： 00 无状态 01 起始位 02 结束位 03 正在通过光栅
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采样点压； 00 00 （65535）毫伏
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激光电压： 00 00 （65535）毫伏
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磁条长度： 00 00 （65535）毫米
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例：05 00 14 00 A1 00 B1 F0 01 00 01 01 03 07 03 00 00 00 10 CD 40 1B
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//直行程电机转动一圈，磁条水平位移为5mm；
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//角行程电机转动一圈，磁条旋转4°；
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