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#include "SC_Init.h" //MCU Init header，Include all IC resource headers
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#include "SC_it.h"
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#include "..\Drivers\SCDriver_list.h"
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#include "HeadFiles\SysFunVarDefine.h"
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#include "adc.h"
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#include "Uart1.h"
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unsigned int xdata ADC_Value0 = 0,ADC_Value1 = 0,ADC_Value2 = 0;
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unsigned int xdata ADC_NUM1=0;
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//获取adc转换数值
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unsigned int ADC_Convert(void)
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{
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unsigned int xdata Tad = 0,MinAd1 = 0x0fff,MaxAd1 = 0x0000,MinAd2 = 0x0fff,MaxAd2 = 0x0000,TempAdd = 0;
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unsigned char xdata t = 0;
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for(t = 0;t < 10;t++)
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{
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ADCCON |= 0X40; //开始 ADC 转换
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while(!(ADCCON & 0x20));//等待 ADC 转换完成，不同型号的转换完成标志位位置不同，部分型号在 Bit5,部分型号在Bit4,具体请参照规格。
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//清中断标志位
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ADCCON &= ~(0X20);
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Tad = ((unsigned int)ADCVH << 4) + (ADCVL >> 4); //取得一次转换值
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ADC_NUM1=Tad;
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if(Tad > MaxAd1)
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{
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MaxAd1 = Tad;//获得当前的最大值
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}
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// else
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// {
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// if(Tad > MaxAd2)
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// MaxAd2 = Tad;
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// }
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if (Tad < MinAd1)
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{
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MinAd1 = Tad;//获得当前的最小值
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}
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||
// else
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// {
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// if(Tad > MinAd2)
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// MinAd2 = Tad;
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// }
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TempAdd += Tad;
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}
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//转换值累加
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TempAdd -= MinAd1;//去掉最小值
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TempAdd -= MaxAd1;//去掉最大值
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// TempAdd -= MinAd2;//去掉第二最小值
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// TempAdd -= MaxAd2;//去掉第二最大值
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//TempAdd = TempAdd / 16;
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TempAdd >>= 3; //求平均值
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return TempAdd;
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}
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//切换ADC入口
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void ADC_channel(unsigned char ADC_Channel)
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{
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ADCCFG0 = 0x07;
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ADCCON = 0xE0 | ADC_Channel;
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}
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extern uint8_t xdata motor_data[];
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void ADC_Multichannel(void)
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{
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uint8_t xdata temp_h,temp_l; //定义高八位和低八位
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ADC_channel(1); //ADC 入口切换至 AIN1 口，采集电压信号
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ADC_Value1 = ADC_Convert(); //启动 ADC 转换，获得转换值
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temp_h = (ADC_Value1 & 0xff00) >> 8;//高8位的值
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temp_l = ADC_Value1 & 0x00ff; //低8位的值
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motor_data[4] = temp_h;
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motor_data[5] = temp_l;
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ADC_channel(2); //ADC 入口切换至 AIN2 口，采集激光测距信号
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ADC_Value2 = ADC_Convert(); //启动 ADC 转换，获得转换值
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temp_h = (ADC_Value2 & 0xff00) >> 8;//高8位的值
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temp_l = ADC_Value2 & 0x00ff; //低8位的值
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motor_data[6] = temp_h;
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motor_data[7] = temp_l;
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}
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