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#ifndef _MOTOR_H_
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#define _MOTOR_H_
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#include "SC_Init.h" //MCU Init header，Include all IC resource headers
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#include "SC_it.h"
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#include "..\Drivers\SCDriver_list.h"
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#include "HeadFiles\SysFunVarDefine.h"
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#include "sc92f_ssi.h"
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#include "Uart1.h"
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#include "adc.h"
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extern bit it_1ms_flag; //1ms定时标志
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extern bit it_2ms_flag; //2ms定时标志
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extern bit it_3ms_flag; //3ms定时标志
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extern bit it_4ms_flag; //4ms定时标志
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extern bit it_5ms_flag; //5ms定时标志
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extern bit it_10ms_flag; //10ms定时标志
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extern bit it_100ms_flag; //100ms定时标志
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extern bit it_1s_flag; //1s定时标志
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extern bit it_2s_flag; //1s定时标志
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extern bit it_5s_flag; //5s定时标志
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extern bit led_flag; //led灯开关标志
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extern bit mov_flag; //脉冲标志
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extern bit send_flag; //发送标志
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extern bit seat_flag; //位置标志
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extern bit motor_dire; //电机转动方向
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extern bit Travle_Flag; //0 直 1 角
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extern char xdata Motor_Run; //0 停止 1 运行 2 运行到起始点 3 运行到结束点
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extern char xdata Run_Mode; //0 点动 1 连续（方案一） 2 连续（方案二）
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extern unsigned int xdata Run_Step; //电机运行步长（0.5mm / °）
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extern unsigned int xdata Run_Inter; //电机运行间隔时长（ms）
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extern unsigned int xdata Run_Stop; //到“结束点”后，停止时间（s）
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extern unsigned int xdata Run_mm; //行进长度（mm）
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extern unsigned int xdata Run_num; //角行程转动圈数
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extern unsigned int xdata ct_num; //磁条长度
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extern uint8_t xdata motor_data[]; //发送数组
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extern uint16_t xdata SUR_DEVICE_ADDR; //PC //0x00A1; //设备
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extern uint16_t xdata OBJ_DEVICE_ADDR; //主板 //0x00B1; //PC群发 FFFF 0000
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void motor_start(void); //电机启动
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void motor_stop(void); //电机停止
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void FWD(void); //正转
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void REV(void); //反转
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void ClrRunmotorStep(void); //清除电机标记
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void Deal_Motor(void); //处理马达运行
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void mov_loop1(void); //电机连续运行，方案一（直行程）
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void mov_loop1_ang(void); //电机连续运行，方案一（角行程）
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void mov_loop2(void); //电机连续运行，方案二（直行程）
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void mov_loop2_ang(void); //电机连续运行，方案二（角行程）
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void mov_step(void); //电机点动运行，方案三（直行程）
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void mov_step_ang(void); //电机点动运行，方案三（角行程）
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void motor_mov(unsigned int speed); //电机速度控制
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void mov_begin(void); //电机回到起始位
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void mov_end(void); //电机回到结束位
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void motor_seat(void); //电机位置判断
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#endif
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