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1.8 KiB
C
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C
#include "gpios.h"
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#include "gpio.h"
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/**
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* @brief 设置GPIO引脚为高电平
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* @param {gpio_t} gpio - GPIO对象
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* @note: 用于设置指定GPIO引脚为高电平。
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*/
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static void _set(gpio_t gpio)
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{
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GPIO_SET(gpio.port, gpio.pin);
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}
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/**
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* @brief 设置GPIO引脚为低电平
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||
* @param {gpio_t} gpio - GPIO对象
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||
* @note: 用于设置指定GPIO引脚为低电平。
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||
*/
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||
static void _reset(gpio_t gpio)
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||
{
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GPIO_RESET(gpio.port, gpio.pin);
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||
}
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/**
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* @brief 切换GPIO引脚状态
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* @param {gpio_t} gpio - GPIO对象
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* @note: 用于切换指定GPIO引脚的状态，即高电平变为低电平，低电平变为高电平。
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*/
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static void _toggle(gpio_t gpio)
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{
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GPIO_TOGGLE(gpio.port, gpio.pin);
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||
}
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/**
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||
* @brief 读取GPIO引脚状态
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* @param {gpio_t} gpio - GPIO对象
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* @return {*} - GPIO引脚当前状态，即0表示低电平，1表示高电平
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* @note: 用于读取指定GPIO引脚的状态，即返回0或1。
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*/
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static uint8_t _read(gpio_t gpio)
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{
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return (uint8_t)GPIO_READ(gpio.port, gpio.pin);
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}
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/**
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* @brief 创建GPIO对象
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* @param {GPIO_TypeDef} *port - GPIO寄存器指针
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* @param {uint16_t} pin - 引脚号
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* @return {gpio_t *} - 创建的GPIO对象指针
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||
* @note: 用于创建一个GPIO对象，用于操作特定端口和引脚的GPIO功能。
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*/
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gpio_t *gpio_create(GPIO_TypeDef *port, uint16_t pin)
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{
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gpio_t *gpio = (gpio_t *)osel_mem_alloc(sizeof(gpio_t));
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||
DBG_ASSERT(gpio != NULL __DBG_LINE);
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gpio->port = port;
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gpio->pin = pin;
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gpio->set = _set;
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gpio->reset = _reset;
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gpio->toggle = _toggle;
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gpio->read = _read;
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return gpio;
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}
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||
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/**
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||
* @brief 释放GPIO对象
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* @param {gpio_t} *gpio - GPIO对象指针
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* @return {*}
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* @note: 用于释放一个GPIO对象，释放后不能再使用该对象。
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||
*/
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void gpio_free(gpio_t *gpio)
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||
{
|
||
if (gpio != NULL)
|
||
{
|
||
osel_mem_free(gpio);
|
||
}
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||
}
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