#include "hc595.h"

/******************
功  能：定义HC595的功能引脚
备  注：变更引脚，由MX配置完成
*******************/
const T_HC595_PIN hc595 =
	{
		.sck_port = HC595_SRCLK_GPIO_Port,
		.sck_pin = HC595_SRCLK_Pin, // 数据输入时钟线

		.data_port = HC595_SER_GPIO_Port,
		.data_pin = HC595_SER_Pin, // 数据线

		.rck_port = HC595_RCLK_GPIO_Port,
		.rck_pin = HC595_RCLK_Pin, // 输出存储器锁存时钟线

		.en_port = HC595_OE_GPIO_Port,
		.en_pin = HC595_OE_Pin // 芯片使能
};

/******************************
函数名：hc595Init
功  能：初始化hc595的使能脚(EN)，默认工作状态
形  参：pin--hc595引脚结构体
返回值：
备  注：0--器件屏蔽  1--器件工作
*******************************/
void hc595_init(const T_HC595_PIN *pin)
{
	LL_GPIO_ResetOutputPin(pin->en_port, pin->en_pin);
	LL_GPIO_SetOutputPin(HC595_SRCLR_GPIO_Port, HC595_SRCLR_Pin);
}

/******************************
函数名：hc595DeInit
功  能：初始化hc595的使能脚(EN)，默认休息状态
形  参：pin--hc595引脚结构体
返回值：
备  注：0--器件屏蔽  1--器件工作
*******************************/
void hc595_deInit(const T_HC595_PIN *pin)
{
	LL_GPIO_SetOutputPin(pin->en_port, pin->en_pin);
}

/******************************
函数名：hc595WriteStr
功  能：向hc595输出字符
形  参：pin--引脚结构体 data--数据字节组 length--数据字节长度
返回值：
备  注：1、数据输出方向--高位先进，QH=高八位，QG，高七位，QF，高六位，依次下去。
		2、CLK：低电平->高电平 移位寄存器存储一个位
		   RCK：低电平->高电平 输出移位寄存器中缓存的位。
笔  记：这里用的是三级串联，根据HC595的特性，移位寄存器只能存储8个位，
		如果移位寄存器的8个位填满后，再往移位寄存器中塞一个，移位寄存器的最后一个位数据会被挤出去，
		这个数据会从引脚9(SQH)发送给下个HC595引脚14(SI)。
*******************************/
void hc595_writeStr(const T_HC595_PIN *pin, uint8_t *data, uint16_t length)
{
	uint16_t i;
	uint8_t byte;

	data += length - 1; // 等价于data[length - 1]
	while (length--)
	{
		byte = *data--; // 取数组data[length - 1]赋予byte，然后再--data[length - 1]。
		for (i = 0; i < 8; i++)
		{
			LL_GPIO_ResetOutputPin(pin->sck_port, pin->sck_pin); // clk = 0 保持缓存区状态
			if (byte & 0x80)									 // 从高位开始发送
			{
				LL_GPIO_SetOutputPin(pin->data_port, pin->data_pin); // data=1
			}
			else
			{
				LL_GPIO_ResetOutputPin(pin->data_port, pin->data_pin); // data=0
			}
			byte <<= 1;
			delay_tick(10);									   // us
			LL_GPIO_SetOutputPin(pin->sck_port, pin->sck_pin); // clk = 1 存储数据至缓存区
			delay_tick(10);									   // us
		}
	}
	LL_GPIO_ResetOutputPin(pin->rck_port, pin->rck_pin);
	delay_tick(10);
	LL_GPIO_SetOutputPin(pin->rck_port, pin->rck_pin); // 发送缓存区内容
}

uint8_t iostate[8] = {0};
void io_output(void)
{
	// 电磁阀1，置0
	if ((CoilState[0] & 0x80))
	{
		LL_GPIO_ResetOutputPin(DO1_GPIO_Port, DO1_Pin);
		iostate[7] = 0;
	}
	else
	{
		LL_GPIO_SetOutputPin(DO1_GPIO_Port, DO1_Pin);
		iostate[7] = 1;
	}
	// 电磁阀2，置0
	if ((CoilState[0] & 0x40))
	{
		LL_GPIO_ResetOutputPin(DO2_GPIO_Port, DO2_Pin);
		iostate[6] = 0;
	}
	else
	{
		LL_GPIO_SetOutputPin(DO2_GPIO_Port, DO2_Pin);
		iostate[6] = 1;
	}
	// 电磁阀3，置0
	if ((CoilState[0] & 0x20))
	{
		LL_GPIO_ResetOutputPin(DO3_GPIO_Port, DO3_Pin);
		iostate[5] = 0;
	}
	else
	{
		LL_GPIO_SetOutputPin(DO3_GPIO_Port, DO3_Pin);
		iostate[5] = 1;
	}
	// 电磁阀4，置0
	if ((CoilState[0] & 0x10))
	{
		LL_GPIO_ResetOutputPin(DO4_GPIO_Port, DO4_Pin);
		iostate[4] = 0;
	}
	else
	{
		LL_GPIO_SetOutputPin(DO4_GPIO_Port, DO4_Pin);
		iostate[4] = 1;
	}
	// 电磁阀5，置0
	if ((CoilState[0] & 0x08))
	{
		LL_GPIO_ResetOutputPin(DO5_GPIO_Port, DO5_Pin);
		iostate[3] = 0;
	}
	else
	{
		LL_GPIO_SetOutputPin(DO5_GPIO_Port, DO5_Pin);
		iostate[3] = 1;
	}
	// 指示灯1（绿），置0
	if ((CoilState[0] & 0x04))
	{
		LL_GPIO_ResetOutputPin(DO6_GPIO_Port, DO6_Pin);
		iostate[2] = 0;
	}
	else
	{
		LL_GPIO_SetOutputPin(DO6_GPIO_Port, DO6_Pin);
		iostate[2] = 1;
	}
	// 指示灯2（黄），置0
	if ((CoilState[0] & 0x02))
	{
		LL_GPIO_ResetOutputPin(DO7_GPIO_Port, DO7_Pin);
		iostate[1] = 0;
	}
	else
	{
		LL_GPIO_SetOutputPin(DO7_GPIO_Port, DO7_Pin);
		iostate[1] = 1;
	}
	// 指示灯3（红，声光），置0
	if ((CoilState[0] & 0x01))
	{
		LL_GPIO_ResetOutputPin(DO8_GPIO_Port, DO8_Pin);
		iostate[0] = 0;
	}
	else
	{
		LL_GPIO_SetOutputPin(DO8_GPIO_Port, DO8_Pin);
		iostate[0] = 1;
	}
	// 流量计调零
	if (CoilState[1] & 0x01)
	{
		flow_state = 0;
		CoilState[1] &= 0xFE;
	}
	// 激光调零
	if (CoilState[1] & 0x02)
	{
		laser_handle.state = 3;
		CoilState[1] &= 0xFD;
	}
	// 增量编码器调零
	if (CoilState[1] & 0x04)
	{
		LL_TIM_SetCounter(TIM4, 30000);
		CoilState[1] &= 0xFB;
	}
	// 绝对编码器调零
	if (CoilState[1] & 0x08)
	{
		// laser_handle.state = LASER_OPEN_STATUS;
		CoilState[1] &= 0xF7;
	}
}