#include "ADS1256.h"
#include "spi.h"

unsigned int sum;
long ulResult;
long double ldVolutage;

//-----------------------------------------------------------------//
//	功    能：ADS1256 写数据
//	入口参数: /
//	出口参数: /
//	全局变量: /
//	备    注: 向ADS1256中地址为regaddr的寄存器写入一个字节databyte
//-----------------------------------------------------------------//
void ADS1256WREG(unsigned char regaddr,unsigned char databyte)
{
	unsigned char cmd;
    //CS_0;
	while(ADS1256_DRDY);//当AD2_DRDY为低时才能写寄存器
	//向寄存器写入数据地址
	cmd = ADS1256_CMD_WREG|(regaddr & 0x0F);
	HAL_SPI_Transmit(&hspi3, &cmd, 1, 10);
    //写入数据的个数n-1
	cmd = 0x00;
	HAL_SPI_Transmit(&hspi3, &cmd, 1, 10);
    //向regaddr地址指向的寄存器写入数据databyte
    HAL_SPI_Transmit(&hspi3, &databyte, 1, 10);
	//CS_1;
}


//初始化ADS1256
void ADS1256_Init(void)
{
	//CS_0;
	LL_GPIO_SetOutputPin(ADS1256_PDWN_GPIO_Port,ADS1256_PDWN_Pin);
	ADS1256WREG(ADS1256_STATUS,0x06);// 高位在前、校准、使用缓冲
	ADS1256WREG(ADS1256_MUX,ADS1256_MUXP_AIN0 | ADS1256_MUXN_AINCOM);// 初始化端口A0为‘+’，AINCOM位‘-’
	ADS1256WREG(ADS1256_ADCON,0x00);// 放大倍数1
	ADS1256WREG(ADS1256_DRATE,ADS1256_DRATE_100SPS);// 数据30000sps
	ADS1256WREG(ADS1256_IO,0x00);
}

//读取AD值
long double ADS1256ReadData(uint8_t channel)  
{
  //unsigned char data1,data2,data3;
  unsigned char cmd;
	unsigned char data[3];
  while(ADS1256_DRDY);
  
  //切换通道
  //注意：本次写入的新通道在下次读取时才会生效，本次读到的是上一次的值
  switch(channel)
  {
    case 0:
      ADS1256WREG(ADS1256_MUX, ADS1256_MUXP_AIN0 | ADS1256_MUXN_AINCOM);
      break;
    case 1:
      ADS1256WREG(ADS1256_MUX, ADS1256_MUXP_AIN1 | ADS1256_MUXN_AINCOM);
      break; 
    case 2:
      ADS1256WREG(ADS1256_MUX, ADS1256_MUXP_AIN2 | ADS1256_MUXN_AINCOM);
      break; 
    case 3:
      ADS1256WREG(ADS1256_MUX, ADS1256_MUXP_AIN3 | ADS1256_MUXN_AINCOM);
      break; 
    case 4:
      ADS1256WREG(ADS1256_MUX, ADS1256_MUXP_AIN4 | ADS1256_MUXN_AINCOM);
      break; 
    case 5:
      ADS1256WREG(ADS1256_MUX, ADS1256_MUXP_AIN5 | ADS1256_MUXN_AINCOM);
      break; 
    case 6:
      ADS1256WREG(ADS1256_MUX, ADS1256_MUXP_AIN6 | ADS1256_MUXN_AINCOM);
      break; 
    case 7:
      ADS1256WREG(ADS1256_MUX, ADS1256_MUXP_AIN7 | ADS1256_MUXN_AINCOM);
      break; 
  }

  //CS_0;
  cmd = ADS1256_CMD_SYNC;
  HAL_SPI_Transmit(&hspi3, &cmd, 1, 10);
  cmd = ADS1256_CMD_WAKEUP;
  HAL_SPI_Transmit(&hspi3, &cmd, 1, 10);

  //发送单次读命令
  cmd = ADS1256_CMD_RDATA;
  HAL_SPI_Transmit(&hspi3, &cmd, 1, 10);

  //读24位数据
  HAL_SPI_Receive(&hspi3, (uint8_t *)data, 3, 10);
//  HAL_SPI_Receive(&hspi3, &data1, 1, 10);
//  HAL_SPI_Receive(&hspi3, &data2, 1, 10);
//  HAL_SPI_Receive(&hspi3, &data3, 1, 10);
//  sum = (unsigned int)(data1<<16)|(data2<<8)|data3;
  sum = (unsigned int)(data[0]<<16)|(data[1]<<8)|data[2];
  //CS_1;
  //sum = 0x7fffff - sum;
  //单位转换为mV (VREF=2.5V) 
  ulResult = sum;
  if(ulResult & 0x800000)
  {
    ulResult =  ~(unsigned long)ulResult;
    ulResult &= 0x7fffff;
    ulResult += 1;
    ulResult =  -ulResult;
    ldVolutage = (long double)ulResult*0.000596046518808;
  }
  else 
    ldVolutage = (long double)ulResult*0.000596046518808;

  return ldVolutage;
}


void adc_task(void)
{
	LL_ADC_REG_StartConversionSWStart(ADC1);
	
	
	InputReg[2]  = (uint16_t)((ADS1256ReadData(1) * 10));// - 1507.8) / 0.082);//阀位反馈（0-25000uA）
//		//分段标定，采样值减去段首值除以标定后的增益加段首的理论值
//		if(InputReg[2] <= 18312)
//		{
//			InputReg[2] = (uint16_t)((float)(InputReg[2] - 15036) / 0.819f) + 0 ;
//		}
//		else if(InputReg[2] > 18312 && InputReg[2] <= 21588)
//		{
//			InputReg[2] = (uint16_t)((float)(InputReg[2] - 18312) / 0.819f) + 4000 ;
//		}
//		else if(InputReg[2] > 21588 && InputReg[2] <= 24864)
//		{
//			InputReg[2] = (uint16_t)((float)(InputReg[2] - 21588) / 0.819f) + 8000 ;
//		}
//		else if(InputReg[2] > 24864 && InputReg[2] <= 28139)
//		{
//			InputReg[2] = (uint16_t)((float)(InputReg[2] - 24864) / 0.81875f) + 12000 ;
//		}
//		else if(InputReg[2] > 28139 && InputReg[2] <= 31414)
//		{
//			InputReg[2] = (uint16_t)((float)(InputReg[2] - 28139) / 0.81875f) + 16000 ;
//		}
//		else
//		{
//			InputReg[2] = (uint16_t)((float)(InputReg[2] - 31414) / 0.81875f) + 20000 ;
//		}
	
	InputReg[3]  = (uint16_t)((ADS1256ReadData(2) * 10));// - 1507.9) / 0.082);//阀前压力（0-25000uA）
//		//分段标定，采样值减去段首值除以标定后的增益加段首的理论值
//		if(InputReg[3] <= 18312)
//		{
//			InputReg[3] = (uint16_t)((float)(InputReg[3] - 15037) / 0.81875f) + 0 ;
//		}
//		else if(InputReg[3] > 18312 && InputReg[3] <= 21587)
//		{
//			InputReg[3] = (uint16_t)((float)(InputReg[3] - 18312) / 0.81875f) + 4000 ;
//		}
//		else if(InputReg[3] > 21587 && InputReg[3] <= 24862)
//		{
//			InputReg[3] = (uint16_t)((float)(InputReg[3] - 21587) / 0.81875f) + 8000 ;
//		}
//		else if(InputReg[3] > 24862 && InputReg[3] <= 28137)
//		{
//			InputReg[3] = (uint16_t)((float)(InputReg[3] - 24862) / 0.81875f) + 12000 ;
//		}
//		else if(InputReg[3] > 28137 && InputReg[3] <= 31410)
//		{
//			InputReg[3] = (uint16_t)((float)(InputReg[3] - 28137) / 0.81825f) + 16000 ;
//		}
//		else
//		{
//			InputReg[3] = (uint16_t)((float)(InputReg[3] - 31410) / 0.81825f) + 20000 ;
//		}
	InputReg[11] = (uint16_t)((ADS1256ReadData(3) * 10));// - 1507.8) / 0.082);//ADS1256数据备用（0-25000uA）
//		//分段标定，采样值减去段首值除以标定后的增益加段首的理论值
//		if(InputReg[11] <= 18311)
//		{
//			InputReg[11] = (uint16_t)((float)(InputReg[11] - 15032) / 0.81975f) + 0 ;
//		}
//		else if(InputReg[11] > 18311 && InputReg[11] <= 21590)
//		{
//			InputReg[11] = (uint16_t)((float)(InputReg[11] - 18311) / 0.81975f) + 4000 ;
//		}
//		else if(InputReg[11] > 21590 && InputReg[11] <= 24868)
//		{
//			InputReg[11] = (uint16_t)((float)(InputReg[11] - 21590) / 0.8195f) + 8000 ;
//		}
//		else if(InputReg[11] > 24868 && InputReg[11] <= 28143)
//		{
//			InputReg[11] = (uint16_t)((float)(InputReg[11] - 24868) / 0.81975f) + 12000 ;
//		}
//		else if(InputReg[11] > 28143 && InputReg[11] <= 31419)
//		{
//			InputReg[11] = (uint16_t)((float)(InputReg[11] - 28143) / 0.81925f) + 16000 ;
//		}
//		else
//		{
//			InputReg[11] = (uint16_t)((float)(InputReg[11] - 31419) / 0.81925f) + 20000 ;
//		}
		
	InputReg[12] = (uint16_t)((ADS1256ReadData(4) * 10));// - 1507.8) / 0.082);//ADS1256数据备用（0-25000uA）
//		//分段标定，采样值减去段首值除以标定后的增益加段首的理论值
//		if(InputReg[12] <= 18313)
//		{
//			InputReg[12] = (uint16_t)((float)(InputReg[12] - 15036) / 0.81925f) + 0 ;
//		}
//		else if(InputReg[12] > 18313 && InputReg[12] <= 21590)
//		{
//			InputReg[12] = (uint16_t)((float)(InputReg[12] - 18313) / 0.81925f) + 4000 ;
//		}
//		else if(InputReg[12] > 21590 && InputReg[12] <= 24867)
//		{
//			InputReg[12] = (uint16_t)((float)(InputReg[12] - 21590) / 0.81925f) + 8000 ;
//		}
//		else if(InputReg[12] > 24867 && InputReg[12] <= 28143)
//		{
//			InputReg[12] = (uint16_t)((float)(InputReg[12] - 24867) / 0.819f) + 12000 ;
//		}
//		else if(InputReg[12] > 28143 && InputReg[12] <= 31419)
//		{
//			InputReg[12] = (uint16_t)((float)(InputReg[12] - 28143) / 0.819f) + 16000 ;
//		}
//		else
//		{
//			InputReg[12] = (uint16_t)((float)(InputReg[12] - 31419) / 0.819f) + 20000 ;
//		}
	
	InputReg[13] = (uint16_t)((ADS1256ReadData(5) * 10));// - 1507.6) / 0.082);//ADS1256数据备用（0-25000uA）
//		//分段标定，采样值减去段首值除以标定后的增益加段首的理论值
//		if(InputReg[13] <= 18312)
//		{
//			InputReg[13] = (uint16_t)((float)(InputReg[13] - 15035) / 0.81925f) + 0 ;
//		}
//		else if(InputReg[13] > 18312 && InputReg[13] <= 21589)
//		{
//			InputReg[13] = (uint16_t)((float)(InputReg[13] - 18312) / 0.81925f) + 4000 ;
//		}
//		else if(InputReg[13] > 21589 && InputReg[13] <= 24866)
//		{
//			InputReg[13] = (uint16_t)((float)(InputReg[13] - 21589) / 0.81925f) + 8000 ;
//		}
//		else if(InputReg[13] > 24866 && InputReg[13] <= 28142)
//		{
//			InputReg[13] = (uint16_t)((float)(InputReg[13] - 24866) / 0.819f) + 12000 ;
//		}
//		else if(InputReg[13] > 28142 && InputReg[13] <= 31417)
//		{
//			InputReg[13] = (uint16_t)((float)(InputReg[13] - 28142) / 0.81875f) + 16000 ;
//		}
//		else
//		{
//			InputReg[13] = (uint16_t)((float)(InputReg[13] - 31417) / 0.81875f) + 20000 ;
//		}
	
	InputReg[14] = (uint16_t)((ADS1256ReadData(6) * 10));// - 1508.1) / 0.082);//ADS1256数据备用（0-25000uA）
//		//分段标定，采样值减去段首值除以标定后的增益加段首的理论值
//		if(InputReg[14] <= 18308)
//		{
//			InputReg[14] = (uint16_t)((float)(InputReg[14] - 15034) / 0.8185f) + 0 ;
//		}
//		else if(InputReg[14] > 18308 && InputReg[14] <= 21581)
//		{
//			InputReg[14] = (uint16_t)((float)(InputReg[14] - 18308) / 0.81825f) + 4000 ;
//		}
//		else if(InputReg[14] > 21581 && InputReg[14] <= 24854)
//		{
//			InputReg[14] = (uint16_t)((float)(InputReg[14] - 21581) / 0.81825f) + 8000 ;
//		}
//		else if(InputReg[14] > 24854 && InputReg[14] <= 28127)
//		{
//			InputReg[14] = (uint16_t)((float)(InputReg[14] - 24854) / 0.81825f) + 12000 ;
//		}
//		else if(InputReg[14] > 28127 && InputReg[14] <= 31400)
//		{
//			InputReg[14] = (uint16_t)((float)(InputReg[14] - 28127) / 0.81825f) + 16000 ;
//		}
//		else
//		{
//			InputReg[14] = (uint16_t)((float)(InputReg[14] - 31400) / 0.81825f) + 20000 ;
//		}
	
	InputReg[15] = (uint16_t)((ADS1256ReadData(7) * 10));// - 1507.6) / 0.082);//ADS1256数据备用（0-25000uA）
//		//分段标定，采样值减去段首值除以标定后的增益加段首的理论值
//		if(InputReg[15] <= 18312)
//		{
//			InputReg[15] = (uint16_t)((float)(InputReg[15] - 15035) / 0.81925f) + 0 ;
//		}
//		else if(InputReg[15] > 18312 && InputReg[15] <= 21589)
//		{
//			InputReg[15] = (uint16_t)((float)(InputReg[15] - 18312) / 0.81925f) + 4000 ;
//		}
//		else if(InputReg[15] > 21589 && InputReg[15] <= 24865)
//		{
//			InputReg[15] = (uint16_t)((float)(InputReg[15] - 21589) / 0.819f) + 8000 ;
//		}
//		else if(InputReg[15] > 24865 && InputReg[15] <= 28141)
//		{
//			InputReg[15] = (uint16_t)((float)(InputReg[15] - 24865) / 0.819f) + 12000 ;
//		}
//		else if(InputReg[15] > 28141 && InputReg[15] <= 31416)
//		{
//			InputReg[15] = (uint16_t)((float)(InputReg[15] - 28141) / 0.81875f) + 16000 ;
//		}
//		else
//		{
//			InputReg[15] = (uint16_t)((float)(InputReg[15] - 31416) / 0.81875f) + 20000 ;
//		}
	
	InputReg[16] = (uint16_t)((ADS1256ReadData(0) * 10));// - 1507.8) / 0.082);//ADS1256数据备用（0-25000uA）
//		//分段标定，采样值减去段首值除以标定后的增益加段首的理论值
//		if(InputReg[16] <= 18312)
//		{
//			InputReg[16] = (uint16_t)((float)(InputReg[16] - 15035) / 0.81925f) + 0 ;
//		}
//		else if(InputReg[16] > 18312 && InputReg[16] <= 21588)
//		{
//			InputReg[16] = (uint16_t)((float)(InputReg[16] - 18312) / 0.819f) + 4000 ;
//		}
//		else if(InputReg[16] > 21588 && InputReg[16] <= 24864)
//		{
//			InputReg[16] = (uint16_t)((float)(InputReg[16] - 21588) / 0.819f) + 8000 ;
//		}
//		else if(InputReg[16] > 24864 && InputReg[16] <= 28140)
//		{
//			InputReg[16] = (uint16_t)((float)(InputReg[16] - 24864) / 0.819f) + 12000 ;
//		}
//		else if(InputReg[16] > 28140 && InputReg[16] <= 31416)
//		{
//			InputReg[16] = (uint16_t)((float)(InputReg[16] - 28140) / 0.819f) + 16000 ;
//		}
//		else
//		{
//			InputReg[16] = (uint16_t)((float)(InputReg[16] - 31416) / 0.819f) + 20000 ;
//		}
}