#include "hc595.h"

/******************
功  能：定义HC595的功能引脚
备  注：变更引脚，由MX配置完成
*******************/
const T_HC595_PIN hc595 =
{
    .sck_port   = HC595_SRCLK_GPIO_Port,
    .sck_pin    = HC595_SRCLK_Pin,      //数据输入时钟线

    .data_port  = HC595_SER_GPIO_Port,
    .data_pin   = HC595_SER_Pin,       //数据线

    .rck_port   = HC595_RCLK_GPIO_Port,
    .rck_pin    = HC595_RCLK_Pin,      //输出存储器锁存时钟线

    .en_port    = HC595_OE_GPIO_Port,
    .en_pin     = HC595_OE_Pin        //芯片使能
};

/******************
函数名：hc595Delay
功  能：实现us级延迟
形  参：cnt--us值
返回值：无
备  注：
*******************/
void hc595_delay(volatile uint16_t cnt)
{
    while(cnt--)
        continue;
}

/******************************
函数名：hc595Init
功  能：初始化hc595的使能脚(EN)，默认工作状态
形  参：pin--hc595引脚结构体
返回值：
备  注：0--器件屏蔽  1--器件工作
*******************************/
void hc595_init(const T_HC595_PIN *pin)
{
    LL_GPIO_ResetOutputPin(pin->en_port, pin->en_pin);
	LL_GPIO_SetOutputPin(HC595_SRCLR_GPIO_Port, HC595_SRCLR_Pin);
}

/******************************
函数名：hc595DeInit
功  能：初始化hc595的使能脚(EN)，默认休息状态
形  参：pin--hc595引脚结构体
返回值：
备  注：0--器件屏蔽  1--器件工作
*******************************/
void hc595_deInit(const T_HC595_PIN *pin)
{
    LL_GPIO_SetOutputPin(pin->en_port, pin->en_pin);
}

/******************************
函数名：hc595WriteStr
功  能：向hc595输出字符
形  参：pin--引脚结构体 data--数据字节组 length--数据字节长度
返回值：
备  注：1、数据输出方向--高位先进，QH=高八位，QG，高七位，QF，高六位，依次下去。
        2、CLK：低电平->高电平 移位寄存器存储一个位
           RCK：低电平->高电平 输出移位寄存器中缓存的位。
笔  记：这里用的是三级串联，根据HC595的特性，移位寄存器只能存储8个位，
        如果移位寄存器的8个位填满后，再往移位寄存器中塞一个，移位寄存器的最后一个位数据会被挤出去，
        这个数据会从引脚9(SQH)发送给下个HC595引脚14(SI)。
*******************************/
void hc595_writeStr(const T_HC595_PIN *pin, uint8_t *data, uint16_t length)
{
    uint16_t i;
    uint8_t byte;

    data += length - 1; //等价于data[length - 1]
    while(length--)
    {
        byte = *data--;//取数组data[length - 1]赋予byte，然后再--data[length - 1]。
        for(i = 0; i < 8; i++)
        {
            LL_GPIO_ResetOutputPin(pin->sck_port, pin->sck_pin); //clk = 0 保持缓存区状态
            if(byte & 0x80) //从高位开始发送
            {
                LL_GPIO_SetOutputPin(pin->data_port, pin->data_pin);//data=1
            }
            else
            {
                LL_GPIO_ResetOutputPin(pin->data_port, pin->data_pin);//data=0
            }
            byte <<= 1;
            hc595_delay(10);//us
            LL_GPIO_SetOutputPin(pin->sck_port, pin->sck_pin); //clk = 1 存储数据至缓存区
            hc595_delay(10);//us
        }
    }
    LL_GPIO_ResetOutputPin(pin->rck_port, pin->rck_pin);
    hc595_delay(10);
    LL_GPIO_SetOutputPin(pin->rck_port, pin->rck_pin);//发送缓存区内容
}

uint8_t iostate[8] = {0};
void io_output(void)
{
	//电磁阀1，置0
	if((CoilState[0] & 0x80))
	{
		LL_GPIO_ResetOutputPin(DO1_GPIO_Port,DO1_Pin);
		iostate[7] = 0;
	}
	else
	{
		LL_GPIO_SetOutputPin(DO1_GPIO_Port,DO1_Pin);
		iostate[7] = 1;
	}
	//电磁阀2，置0
	if((CoilState[0] & 0x40))
	{
		LL_GPIO_ResetOutputPin(DO2_GPIO_Port,DO2_Pin);
		iostate[6] = 0;
	}
	else
	{
		LL_GPIO_SetOutputPin(DO2_GPIO_Port,DO2_Pin);
		iostate[6] = 1;
	}
	//电磁阀3，置0
	if((CoilState[0] & 0x20))
	{
		LL_GPIO_ResetOutputPin(DO3_GPIO_Port,DO3_Pin);
		iostate[5] = 0;
	}
	else
	{
		LL_GPIO_SetOutputPin(DO3_GPIO_Port,DO3_Pin);
		iostate[5] = 1;
	}
	//电磁阀4，置0
	if((CoilState[0] & 0x10))
	{
		LL_GPIO_ResetOutputPin(DO4_GPIO_Port,DO4_Pin);
		iostate[4] = 0;
	}
	else
	{
		LL_GPIO_SetOutputPin(DO4_GPIO_Port,DO4_Pin);
		iostate[4] = 1;
	}
	//电磁阀5，置0
	if((CoilState[0] & 0x08))
	{
		LL_GPIO_ResetOutputPin(DO5_GPIO_Port,DO5_Pin);
		iostate[3] = 0;
	}
	else
	{
		LL_GPIO_SetOutputPin(DO5_GPIO_Port,DO5_Pin);
		iostate[3] = 1;
	}
	//指示灯1（绿），置0
	if((CoilState[0] & 0x04))
	{
		LL_GPIO_ResetOutputPin(DO6_GPIO_Port,DO6_Pin);
		iostate[2] = 0;
	}
	else
	{
		LL_GPIO_SetOutputPin(DO6_GPIO_Port,DO6_Pin);
		iostate[2] = 1;
	}
	//指示灯2（黄），置0
	if((CoilState[0] & 0x02))
	{
		LL_GPIO_ResetOutputPin(DO7_GPIO_Port,DO7_Pin);
		iostate[1] = 0;
	}
	else
	{
		LL_GPIO_SetOutputPin(DO7_GPIO_Port,DO7_Pin);
		iostate[1] = 1;
	}
	//指示灯3（红，声光），置0
	if((CoilState[0] & 0x01))
	{
		LL_GPIO_ResetOutputPin(DO8_GPIO_Port,DO8_Pin);
		iostate[0] = 0;
	}
	else
	{
		LL_GPIO_SetOutputPin(DO8_GPIO_Port,DO8_Pin);
		iostate[0] = 1;
	}
	//激光调零
	if(CoilState[1] & 0x02)
	{
		laser_handle.state = LASER_OPEN_STATUS;
		CoilState[1] &= 0xFD;
	}
}