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3.6 KiB
C
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C
/**
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* @file tims.h
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* @author xxx
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* @date 2024-01-16 22:23:43
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* @brief
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* @copyright Copyright (c) 2024 by xxx, All Rights Reserved.
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*/
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#ifndef __TIMS_H__
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#define __TIMS_H__
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/**
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* 定时器溢出时间计算公式
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Tout = ((ARR + 1)*(PSC + 1)) / Tclk
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已知 Tclk 为 84MHz , 我们需要 Tout 为 200ms 即 200000us , 不妨先让PSC为 839, 带入上述公式可得 ARR = 19999.
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这样算出来之后ARR和PSC都在0~65535的范围, 则可以使用这组参数
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*/
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/***
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* @brief 启用定时器时钟。
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* @param {TIMx} TIMx：定时器外设寄存器地址。
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* @return {void}
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* @note: 此函数应在定时器相关初始化函数之后调用，以启用定时器的时钟。
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*/
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#define ENABLE_TIM(TIMx) \
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do \
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{ \
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LL_TIM_EnableCounter(TIMx); \
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LL_TIM_EnableIT_UPDATE(TIMx); \
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} while (__LINE__ == -1);
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#define IS_ENABLE_TIM(TIMx) LL_TIM_IsEnabledIT_UPDATE(TIMx)
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#define DISABLE_TIM(TIMx) \
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do \
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{ \
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LL_TIM_DisableCounter(TIMx); \
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LL_TIM_DisableIT_UPDATE(TIMx); \
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} while (__LINE__ == -1);
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// 判断定时器的中断是否发生，为了方便使用，这里直接使用LL库的宏定义
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#define IS_TIM_IT_FLAG(TIMx) (LL_TIM_IsActiveFlag_UPDATE(TIMx) == 1)
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// 定时器中断处理
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#define TIM_IRQ_HANDLER(TIMx) \
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do \
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{ \
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if (LL_TIM_IsActiveFlag_CC1(TIMx) == SET) \
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{ \
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if (LL_TIM_IsEnabledIT_CC1(TIMx) == SET) \
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{ \
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LL_TIM_ClearFlag_CC1(TIMx); \
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} \
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} \
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if (LL_TIM_IsActiveFlag_CC2(TIMx) == SET) \
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||
{ \
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||
if (LL_TIM_IsEnabledIT_CC2(TIMx) == SET) \
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||
{ \
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||
LL_TIM_ClearFlag_CC2(TIMx); \
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||
} \
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||
} \
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if (LL_TIM_IsActiveFlag_CC3(TIMx) == SET) \
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||
{ \
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||
if (LL_TIM_IsEnabledIT_CC3(TIMx) == SET) \
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||
{ \
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||
LL_TIM_ClearFlag_CC3(TIMx); \
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||
} \
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||
} \
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||
if (LL_TIM_IsActiveFlag_CC4(TIMx) == SET) \
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||
{ \
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||
if (LL_TIM_IsEnabledIT_CC4(TIMx) == SET) \
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||
{ \
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||
LL_TIM_ClearFlag_CC4(TIMx); \
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||
} \
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||
} \
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if (LL_TIM_IsActiveFlag_UPDATE(TIMx) == SET) \
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||
{ \
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||
if (LL_TIM_IsEnabledIT_UPDATE(TIMx) == SET) \
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||
{ \
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||
LL_TIM_ClearFlag_UPDATE(TIMx); \
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||
} \
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||
} \
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} while (0)
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#endif // __TIMS_H__
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