203 lines
4.6 KiB
C
203 lines
4.6 KiB
C
#include "hc595.h"
|
||
|
||
/******************
|
||
功 能：定义HC595的功能引脚
|
||
备 注：变更引脚，由MX配置完成
|
||
*******************/
|
||
const T_HC595_PIN hc595 =
|
||
{
|
||
.sck_port = HC595_SRCLK_GPIO_Port,
|
||
.sck_pin = HC595_SRCLK_Pin, //数据输入时钟线
|
||
|
||
.data_port = HC595_SER_GPIO_Port,
|
||
.data_pin = HC595_SER_Pin, //数据线
|
||
|
||
.rck_port = HC595_RCLK_GPIO_Port,
|
||
.rck_pin = HC595_RCLK_Pin, //输出存储器锁存时钟线
|
||
|
||
.en_port = HC595_OE_GPIO_Port,
|
||
.en_pin = HC595_OE_Pin //芯片使能
|
||
};
|
||
|
||
/******************
|
||
函数名：hc595Delay
|
||
功 能：实现us级延迟
|
||
形 参：cnt--us值
|
||
返回值：无
|
||
备 注：
|
||
*******************/
|
||
void hc595_delay(volatile uint16_t cnt)
|
||
{
|
||
while(cnt--)
|
||
continue;
|
||
}
|
||
|
||
/******************************
|
||
函数名：hc595Init
|
||
功 能：初始化hc595的使能脚(EN)，默认工作状态
|
||
形 参：pin--hc595引脚结构体
|
||
返回值：
|
||
备 注：0--器件屏蔽 1--器件工作
|
||
*******************************/
|
||
void hc595_init(const T_HC595_PIN *pin)
|
||
{
|
||
LL_GPIO_ResetOutputPin(pin->en_port, pin->en_pin);
|
||
LL_GPIO_SetOutputPin(HC595_SRCLR_GPIO_Port, HC595_SRCLR_Pin);
|
||
}
|
||
|
||
/******************************
|
||
函数名：hc595DeInit
|
||
功 能：初始化hc595的使能脚(EN)，默认休息状态
|
||
形 参：pin--hc595引脚结构体
|
||
返回值：
|
||
备 注：0--器件屏蔽 1--器件工作
|
||
*******************************/
|
||
void hc595_deInit(const T_HC595_PIN *pin)
|
||
{
|
||
LL_GPIO_SetOutputPin(pin->en_port, pin->en_pin);
|
||
}
|
||
|
||
/******************************
|
||
函数名：hc595WriteStr
|
||
功 能：向hc595输出字符
|
||
形 参：pin--引脚结构体 data--数据字节组 length--数据字节长度
|
||
返回值：
|
||
备 注：1、数据输出方向--高位先进，QH=高八位，QG，高七位，QF，高六位，依次下去。
|
||
2、CLK：低电平->高电平 移位寄存器存储一个位
|
||
RCK：低电平->高电平 输出移位寄存器中缓存的位。
|
||
笔 记：这里用的是三级串联，根据HC595的特性，移位寄存器只能存储8个位，
|
||
如果移位寄存器的8个位填满后，再往移位寄存器中塞一个，移位寄存器的最后一个位数据会被挤出去，
|
||
这个数据会从引脚9(SQH)发送给下个HC595引脚14(SI)。
|
||
*******************************/
|
||
void hc595_writeStr(const T_HC595_PIN *pin, uint8_t *data, uint16_t length)
|
||
{
|
||
uint16_t i;
|
||
uint8_t byte;
|
||
|
||
data += length - 1; //等价于data[length - 1]
|
||
while(length--)
|
||
{
|
||
byte = *data--;//取数组data[length - 1]赋予byte，然后再--data[length - 1]。
|
||
for(i = 0; i < 8; i++)
|
||
{
|
||
LL_GPIO_ResetOutputPin(pin->sck_port, pin->sck_pin); //clk = 0 保持缓存区状态
|
||
if(byte & 0x80) //从高位开始发送
|
||
{
|
||
LL_GPIO_SetOutputPin(pin->data_port, pin->data_pin);//data=1
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
LL_GPIO_ResetOutputPin(pin->data_port, pin->data_pin);//data=0
|
||
}
|
||
byte <<= 1;
|
||
hc595_delay(10);//us
|
||
LL_GPIO_SetOutputPin(pin->sck_port, pin->sck_pin); //clk = 1 存储数据至缓存区
|
||
hc595_delay(10);//us
|
||
}
|
||
}
|
||
LL_GPIO_ResetOutputPin(pin->rck_port, pin->rck_pin);
|
||
hc595_delay(10);
|
||
LL_GPIO_SetOutputPin(pin->rck_port, pin->rck_pin);//发送缓存区内容
|
||
}
|
||
|
||
uint8_t iostate[8] = {0};
|
||
void io_output(void)
|
||
{
|
||
//电磁阀1，置0
|
||
if((CoilState[0] & 0x80))
|
||
{
|
||
LL_GPIO_ResetOutputPin(DO1_GPIO_Port,DO1_Pin);
|
||
iostate[7] = 0;
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
LL_GPIO_SetOutputPin(DO1_GPIO_Port,DO1_Pin);
|
||
iostate[7] = 1;
|
||
}
|
||
//电磁阀2，置0
|
||
if((CoilState[0] & 0x40))
|
||
{
|
||
LL_GPIO_ResetOutputPin(DO2_GPIO_Port,DO2_Pin);
|
||
iostate[6] = 0;
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
LL_GPIO_SetOutputPin(DO2_GPIO_Port,DO2_Pin);
|
||
iostate[6] = 1;
|
||
}
|
||
//电磁阀3，置0
|
||
if((CoilState[0] & 0x20))
|
||
{
|
||
LL_GPIO_ResetOutputPin(DO3_GPIO_Port,DO3_Pin);
|
||
iostate[5] = 0;
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
LL_GPIO_SetOutputPin(DO3_GPIO_Port,DO3_Pin);
|
||
iostate[5] = 1;
|
||
}
|
||
//电磁阀4，置0
|
||
if((CoilState[0] & 0x10))
|
||
{
|
||
LL_GPIO_ResetOutputPin(DO4_GPIO_Port,DO4_Pin);
|
||
iostate[4] = 0;
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
LL_GPIO_SetOutputPin(DO4_GPIO_Port,DO4_Pin);
|
||
iostate[4] = 1;
|
||
}
|
||
//电磁阀5，置0
|
||
if((CoilState[0] & 0x08))
|
||
{
|
||
LL_GPIO_ResetOutputPin(DO5_GPIO_Port,DO5_Pin);
|
||
iostate[3] = 0;
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
LL_GPIO_SetOutputPin(DO5_GPIO_Port,DO5_Pin);
|
||
iostate[3] = 1;
|
||
}
|
||
//指示灯1（绿），置0
|
||
if((CoilState[0] & 0x04))
|
||
{
|
||
LL_GPIO_ResetOutputPin(DO6_GPIO_Port,DO6_Pin);
|
||
iostate[2] = 0;
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
LL_GPIO_SetOutputPin(DO6_GPIO_Port,DO6_Pin);
|
||
iostate[2] = 1;
|
||
}
|
||
//指示灯2（黄），置0
|
||
if((CoilState[0] & 0x02))
|
||
{
|
||
LL_GPIO_ResetOutputPin(DO7_GPIO_Port,DO7_Pin);
|
||
iostate[1] = 0;
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
LL_GPIO_SetOutputPin(DO7_GPIO_Port,DO7_Pin);
|
||
iostate[1] = 1;
|
||
}
|
||
//指示灯3（红，声光），置0
|
||
if((CoilState[0] & 0x01))
|
||
{
|
||
LL_GPIO_ResetOutputPin(DO8_GPIO_Port,DO8_Pin);
|
||
iostate[0] = 0;
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
LL_GPIO_SetOutputPin(DO8_GPIO_Port,DO8_Pin);
|
||
iostate[0] = 1;
|
||
}
|
||
//激光调零
|
||
if(CoilState[1] & 0x02)
|
||
{
|
||
laser_handle.state = LASER_OPEN_STATUS;
|
||
CoilState[1] &= 0xFD;
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
|