#include "dac161s997.h"

/************************************************
函数名称 ： SPI_Delay_us
功    能 ： 软件毫秒延时
参    数 ： Count ---- 次数
返 回 值 ： 无
*************************************************/
static void spi_delay_us( uint32_t Count )
{
    delay_us(Count);
}

/************************************************
函数名称 ： Write_SPI_Byte
功    能 ： SPI写一个字节
参    数 ： Byte ---- 数据
返 回 值 ： Byte ---- 数据
*************************************************/
uint8_t write_spi_byte( uint8_t Byte )
{
	uint8_t i;
	
	for(i = 0;i < 8;i++)
	{
		DAC_SPI_SCK(0);
		spi_delay_us(5);       // 空等待
		

		if(Byte & 0x80)
		{
			DAC_SPI_MOSI(1);
		}
		else
		{
			DAC_SPI_MOSI(0);
		}
		
		Byte <<= 1;
		spi_delay_us(5);       // 空等待
		DAC_SPI_SCK(1);
		spi_delay_us(10);       // 空等待
		Byte |= DAC_SPI_MISO;
	}
	
	DAC_SPI_SCK(0);
	
	return Byte;
}

/************************************************
函数名称 ： Read_SPI_Byte
功    能 ： SPI只读一个字节
参    数 ： 无
返 回 值 ： temp ---- 数据
*************************************************/
uint8_t read_spi_byte(void)
{
	uint8_t i;
	uint8_t temp = 0;
	
	for(i = 0;i < 8;i++)
	{
		DAC_SPI_SCK(0);
		spi_delay_us(2);       // 空等待
		temp <<= 1;
		
		temp |= DAC_SPI_MISO;
		
		DAC_SPI_SCK(1);
		spi_delay_us(2);       // 空等待
	}

	DAC_SPI_SCK(0);

	return temp;
}

void spi_nss_on(uint8_t dac_num)
{
	switch(dac_num)
	{
		case 1:
		{
			DAC_NSS1(0);
			DAC_NSS2(1);
			DAC_NSS3(1);
			DAC_NSS4(1);
		}
		break;
		case 2:
		{
			DAC_NSS1(1);
			DAC_NSS2(0);
			DAC_NSS3(1);
			DAC_NSS4(1);
		}
		break;
		case 3:
		{
			DAC_NSS1(1);
			DAC_NSS2(1);
			DAC_NSS3(0);
			DAC_NSS4(1);
		}
		break;
		case 4:
		{
			DAC_NSS1(1);
			DAC_NSS2(1);
			DAC_NSS3(1);
			DAC_NSS4(0);
		}
		break;
	}
}

void spi_nss_off(void)
{
	DAC_NSS1(1);
	DAC_NSS2(1);
	DAC_NSS3(1);
	DAC_NSS4(1);
}

void dac161_spi_write(uint8_t * pData,uint8_t size)
{
	int i = 0;
	for(i = 0;i < size;i++)
	{
		write_spi_byte(*pData++);
	}
}

/**
 * @brief 向DAC161S997芯片写入寄存器值
 *
 * 该函数通过SPI接口向DAC161S997芯片写入指定的寄存器值。
 *
 * @param dac_num DAC芯片编号
 * @param reg 要写入的寄存器地址
 * @param data 要写入的数据，16位
 */
void dac161s997_write_reg(uint8_t dac_num, uint8_t reg, uint16_t data)
{
    uint8_t data_buffer[3] = {0, 0, 0};
    data_buffer[0] = reg;
    data_buffer[1] = data >> 8;
    data_buffer[2] = data;

    spi_nss_on(dac_num);
	spi_delay_us(20);
    dac161_spi_write(data_buffer, 3);
	spi_delay_us(20);
    spi_nss_off();
}

/*
*  重置DAC161S997寄存器数据
*/
void dac161s997_reset(uint8_t dac_num)
{
	dac161s997_write_reg(dac_num, DAC161S997_RESET_REG, DAC161S997_RESET_CODE);
	dac161s997_write_reg(dac_num, DAC161S997_NOP_REG, DAC161S997_RESET_CODE);
}

/**
 * @brief 初始化DAC161S997 DAC设备
 */
void dac161s997_init(void)
{
	int i = 1;
	
	for(i = 1;i < 5;i++)
	{
		dac161s997_reset(i);
		delay_ms(1);
		dac161s997_write_reg(i, DAC161S997_ERR_LOW_REG, 0xFFFF);
		dac161s997_write_reg(i, DAC161S997_ERR_CONFIG_REG, 0x070E);
		
	}
}

/**
 * @brief DAC161S997芯片输出函数
 *
 * 此函数用于设置DAC161S997芯片的输出电流。
 *
 * @param dac_num DAC芯片类型
 * @param current 需要设置的电流值，单位：毫安
 */
void dac161s997_output(uint8_t dac_num, float current)
{
    uint32_t dac_code = (uint32_t)((current * 65536.0f) / 24.0f);
    uint8_t data_buffer[3] = {0, 0, 0};
    data_buffer[0] = DAC161S997_DACCODE_REG;
    data_buffer[1] = dac_code >> 8;
    data_buffer[2] = dac_code;
	
    spi_nss_on(dac_num);
	spi_delay_us(20);
    dac161_spi_write(data_buffer, 3);
	spi_delay_us(20);
    spi_nss_off();
}