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3.4 KiB
C
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#include "modbus.h"
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uint8_t CoilState[(MAX_COIL_NUM + 7) / 8] = {0x00,0x00,0x00,0x00,0x00}; //线圈寄存器
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uint8_t DisState[(MAX_DIS_NUM + 7) / 8] = {0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00}; //离散量寄存器
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uint16_t InputReg[MAX_INPUT_REG_NUM] = {0x0000,0x0000,0x0000,0x0000}; //输入寄存器
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uint16_t HoldReg[MAX_HOLD_REG_NUM] = {0, 0,0,0x0000}; //保持寄存器
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Var_Reg SamVarReg;
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int LOCAL_ADDRESS = 2;
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函数名称 ： ModbusCRC16
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功 能 ： CRC校验
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参 数 ： ptr--校验数组指针 len--校验数据长度
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返 回 值 ： CRC校验码，双字节
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*******************************************************************************/
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uint16_t ModbusCRC16(uint8_t *ptr, uint16_t len)
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{
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uint8_t i;
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uint16_t crc = ~0x00;
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if((ptr == NULL) || (len == 0xFFFF)) return crc;
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while(len--)
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{
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crc ^= *ptr++;
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for(i = 0; i < 8; i++)
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{
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if(crc & 0x01)
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{
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crc >>= 1;
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crc ^= 0xA001;
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}
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else
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{
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crc >>= 1;
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}
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}
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}
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return(crc);
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}
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void GetOneCoilVal(uint16_t wCoilAddr, uint8_t *pCoilVal)
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{
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uint8_t uVal;
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uVal = CoilState[(wCoilAddr - COIL_ADD_MIN) / 8 ];
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if(uVal & ( 1 << ((wCoilAddr - COIL_ADD_MIN) % 8 )))
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{
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*pCoilVal = 0x01;
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}
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else
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{
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*pCoilVal = 0x00;
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}
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}
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void GetOneDisInputVal(uint16_t wDisInputAddr, uint8_t *pDisInputVal)
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{
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uint8_t uVal;
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uVal = DisState[(wDisInputAddr - DIS_ADD_MIN) / 8 ];
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if(uVal & ( 1 << ((wDisInputAddr - DIS_ADD_MIN) % 8 )))
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||
{
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*pDisInputVal = 0x01;
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||
}
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||
else
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||
{
|
||
*pDisInputVal = 0x00;
|
||
}
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||
}
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/*******************************************************************************
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函数名称 ： GetHoldRegData
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功 能 ： 获取RegAdd的数据
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参 数 ： u16 RegAdd
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返 回 值 ： 两字节寄存器数据
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*******************************************************************************/
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uint16_t GetHoldRegData(uint16_t RegAdd)
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{
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int16_t wRegValue;
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wRegValue = HoldReg[RegAdd - HOLD_REG_ADD_MIN];
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return wRegValue;
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}
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/*******************************************************************************
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||
函数名称 ： GetInputRegData
|
||
功 能 ： 获取RegAdd的数据
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||
参 数 ： u16 RegAdd
|
||
返 回 值 ： 两字节寄存器数据
|
||
*******************************************************************************/
|
||
uint16_t GetInputRegData(uint16_t RegAdd)
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||
{
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int16_t wRegValue;
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wRegValue = InputReg[RegAdd - INPUT_REG_ADD_MIN];
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||
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return wRegValue;
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}
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/*******************************************************************************
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函数名称 : WriteHoldRegData
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功 能 : 保存写入的保持寄存器数据
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参 数 : u16 StartAdd
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返 回 值 : 无
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*******************************************************************************/
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void WriteHoldRegData(uint16_t wRegAddr, uint16_t RegData)
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{
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HoldReg[wRegAddr - HOLD_REG_ADD_MIN] = RegData;
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}
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||
/*******************************************************************************
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||
函数名称 : WriteOneCoilData
|
||
功 能 : 保存写入的线圈寄存器数据
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||
参 数 : u16 StartAdd
|
||
返 回 值 : 无
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||
*******************************************************************************/
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void WriteOneCoilData(uint16_t wRegAddr, uint16_t RegData)
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{
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if(RegData == 0xFF00)
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{
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CoilState[(wRegAddr - COIL_ADD_MIN) / 8] |= 1 << ((wRegAddr - COIL_ADD_MIN) % 8);
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}
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else if(RegData == 0x0000)
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||
{
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||
CoilState[(wRegAddr - COIL_ADD_MIN) / 8] &= ~(1 << ((wRegAddr - COIL_ADD_MIN) % 8));
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}
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}
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