145 lines
3.8 KiB
C
145 lines
3.8 KiB
C
#include "tcpserver.h"
|
||
|
||
|
||
struct tcp_pcb *server_pcb_modbus = NULL;
|
||
struct tcp_pcb *server_pcb_hart = NULL;
|
||
uint8_t tcp_rx_data[1024] = {0}; // 接受数据缓存区
|
||
uint8_t tcp_tx_data[1024] = {0}; // 发送数据缓存区
|
||
uint8_t rx_data_len = 0;
|
||
uint8_t tx_data_len = 0;
|
||
uint8_t tcp_flag_modbus = 0;
|
||
uint8_t tcp_flag_hart = 0;
|
||
|
||
//接收回调函数
|
||
static err_t tcp_recv_modbus(void *arg, struct tcp_pcb *tpcb, struct pbuf *p, err_t err)
|
||
{
|
||
if (p != NULL)
|
||
{
|
||
tcp_flag_modbus = 1;
|
||
/* 更新窗口*/
|
||
tcp_recved(tpcb, p->tot_len); // 读取数据的控制块 得到所有数据的长度
|
||
server_pcb_modbus = tpcb; // 直接赋值
|
||
memcpy(tcp_rx_data, (int *)p->payload, p->tot_len);//数据复制
|
||
rx_data_len = p->tot_len;
|
||
|
||
modbus_process_tcp();
|
||
|
||
pbuf_free(p);
|
||
}
|
||
else if (err == ERR_OK) // 检测到对方主动关闭连接时，也会调用recv函数，此时p为空
|
||
{
|
||
tcp_flag_modbus = 0;
|
||
return tcp_close(tpcb);
|
||
}
|
||
|
||
return ERR_OK;
|
||
}
|
||
|
||
static err_t tcp_recv_hart(void *arg, struct tcp_pcb *tpcb, struct pbuf *p, err_t err)
|
||
{
|
||
if (p != NULL)
|
||
{
|
||
tcp_flag_hart = 1;
|
||
/* 更新窗口*/
|
||
tcp_recved(tpcb, p->tot_len); // 读取数据的控制块 得到所有数据的长度
|
||
server_pcb_hart = tpcb; // 直接赋值
|
||
memcpy(tcp_rx_data, (int *)p->payload, p->tot_len);//数据复制
|
||
rx_data_len = p->tot_len;
|
||
|
||
hart_flag = 2;
|
||
|
||
pbuf_free(p);
|
||
}
|
||
else if (p == NULL) // 检测到对方主动关闭连接时，也会调用recv函数，此时p为空
|
||
{
|
||
tcp_flag_hart = 0;
|
||
return tcp_close(tpcb);
|
||
}
|
||
else if(err != ERR_OK)
|
||
{
|
||
pbuf_free(p);
|
||
}
|
||
|
||
return ERR_OK;
|
||
}
|
||
|
||
static err_t tcp_accept_modbus(void *arg, struct tcp_pcb *newpcb, err_t err) // 由于这个函数是*tcp_accept_fn类型的
|
||
{
|
||
// /* 确认监听与连接 */
|
||
// tcp_arg(newpcb, mem_calloc(sizeof(struct name), 1));
|
||
|
||
tcp_recv(newpcb, tcp_recv_modbus); // 当收到数据时，回调用户自己写的tcpecho_recv
|
||
return ERR_OK;
|
||
}
|
||
|
||
static err_t tcpecho_accept_hart(void *arg, struct tcp_pcb *newpcb, err_t err) // 由于这个函数是*tcp_accept_fn类型的
|
||
{
|
||
// /* 确认监听与连接 */
|
||
// tcp_arg(newpcb, mem_calloc(sizeof(struct name), 1));
|
||
|
||
tcp_recv(newpcb, tcp_recv_hart); // 当收到数据时，回调用户自己写的tcpecho_recv
|
||
return ERR_OK;
|
||
}
|
||
|
||
void tcp_server_init(void)
|
||
{
|
||
struct tcp_pcb *server_modbus = NULL;
|
||
struct tcp_pcb *server_hart = NULL;
|
||
|
||
/* 创建一路MODBUS */
|
||
server_modbus = tcp_new();
|
||
|
||
/* 绑定TCP控制块 */
|
||
tcp_bind(server_modbus, IP_ADDR_ANY, TCP_PORT_MODBUS);
|
||
|
||
/* 进入监听状态 */
|
||
server_modbus = tcp_listen(server_modbus);
|
||
|
||
/* 处理连接 注册函数，侦听到连接时被注册的函数被回调 */
|
||
tcp_accept(server_modbus, tcp_accept_modbus); // 侦听到连接后，回调用户编写的tcpecho_accept
|
||
|
||
/* 创建一路HART */
|
||
server_hart = tcp_new();
|
||
|
||
/* 绑定TCP控制块 */
|
||
tcp_bind(server_hart, IP_ADDR_ANY, TCP_PORT_HART);
|
||
|
||
/* 进入监听状态 */
|
||
server_hart = tcp_listen(server_hart);
|
||
|
||
/* 处理连接 注册函数，侦听到连接时被注册的函数被回调 */
|
||
tcp_accept(server_hart, tcpecho_accept_hart); // 侦听到连接后，回调用户编写的tcpecho_accept
|
||
|
||
}
|
||
|
||
void tcp_server_task(void)
|
||
{
|
||
uint32_t phyreg = 0;
|
||
HAL_ETH_ReadPHYRegister(&heth, 0x00, PHY_BSR, &phyreg);
|
||
if (((phyreg >> 2) & 0x1) != 0x1)
|
||
{
|
||
/* When the netif link is down this function must be called */
|
||
|
||
netif_set_link_down(&gnetif);
|
||
netif_set_down(&gnetif); // 热插拔下线时调用
|
||
if (tcp_flag_modbus == 1)
|
||
{
|
||
tcp_abort(server_pcb_modbus); // 热插拔下线时调用
|
||
tcp_flag_modbus = 0;
|
||
}
|
||
if (tcp_flag_hart == 1)
|
||
{
|
||
tcp_abort(server_pcb_hart); // 热插拔下线时调用
|
||
tcp_flag_hart = 0;
|
||
}
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
/* When the netif is fully configured this function must be called */
|
||
netif_set_link_up(&gnetif);
|
||
netif_set_up(&gnetif); // 热插拔上线时调用
|
||
|
||
}
|
||
}
|
||
|