#include "oled.h" #include "app.h" #define OLED_ADDRESS 0x78 //电阻焊在了0x3C,左移一位得到0x78 // OLED参数 #define OLED_PAGE 8 // OLED页数 #define OLED_ROW 8 * OLED_PAGE // OLED行数 #define OLED_COLUMN 128 // OLED列数 // 显存 uint8_t OLED_GRAM[OLED_PAGE][OLED_COLUMN]; HAL_StatusTypeDef I2CWATCH; int I2C_ERROR_TIMES = 0,I2C_BUSY_TIMES = 0,I2C_TIMEOUT_TIMES = 0,I2C_OK_TIMES = 0; HAL_StatusTypeDef OLED_Send(uint8_t *data, uint8_t len)//发送数据 8bit * len { I2CWATCH = HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, OLED_ADDRESS, data, len,2000);//1000 if( I2CWATCH == HAL_ERROR ) I2C_ERROR_TIMES++; if( I2CWATCH == HAL_BUSY ) I2C_BUSY_TIMES++; if( I2CWATCH == HAL_TIMEOUT) I2C_TIMEOUT_TIMES++; if( I2CWATCH == HAL_OK) I2C_OK_TIMES++; return I2CWATCH; } HAL_StatusTypeDef OLED_SendCmd(uint8_t cmd)//发送命令 [0x00;cmd] { static uint8_t sendBuffer[2] = {0}; sendBuffer[1] = cmd; return OLED_Send(sendBuffer, 2); } //OLED初始化 char oled_init_status[27] = {0}; char OLED_Init(void) { delay_us(500000); if(oled_init_status[0] == 0) { if(OLED_SendCmd(0xAE) == HAL_OK) oled_init_status[0] = 1;//--display off /1 } if(oled_init_status[0] == 1) { if(OLED_SendCmd(0x00) == HAL_OK) oled_init_status[1] = 2;//--set low column address /2 } if(oled_init_status[1] == 2) { if(OLED_SendCmd(0x10) == HAL_OK) oled_init_status[2] = 3;//--set high column address /3 } if(oled_init_status[2] == 3) { if(OLED_SendCmd(0x40) == HAL_OK) oled_init_status[3] = 4;//--set start line address /4 } if(oled_init_status[3] == 4) { if(OLED_SendCmd(0xB0) == HAL_OK) oled_init_status[4] = 5;//--set page address /5 } if(oled_init_status[4] == 5) { if(OLED_SendCmd(0x81) == HAL_OK) oled_init_status[5] = 6;// contract control /6 } if(oled_init_status[5] == 6) { if(OLED_SendCmd(0xFF) == HAL_OK) oled_init_status[6] = 7;// /7 } if(oled_init_status[6] == 7) { // OLED_SendCmd(0xA1);//set segment re-map 0 to 127 if(OLED_SendCmd(0xA0) == HAL_OK) oled_init_status[7] = 8; //左右翻转 /8 } if(oled_init_status[7] == 8) { if(OLED_SendCmd(0xA6) == HAL_OK) oled_init_status[8] = 9;//set normal display /9 } if(oled_init_status[8] == 9) { if(OLED_SendCmd(0xA8) == HAL_OK) oled_init_status[9] = 10;// /10 } if(oled_init_status[9] == 10) { if(OLED_SendCmd(0x3F) == HAL_OK) oled_init_status[10] = 11;//--1/32 duty /11 } if(oled_init_status[10] == 11) { // OLED_SendCmd(0xC8);//Com scan direction if(OLED_SendCmd(0xC0) == HAL_OK) oled_init_status[11] = 12;//上下翻转 /12 } if(oled_init_status[11] == 12) { if(OLED_SendCmd(0xD3) == HAL_OK) oled_init_status[12] = 13;//set display offset /13 } if(oled_init_status[12] == 13) { if(OLED_SendCmd(0x00) == HAL_OK) oled_init_status[13] = 14;//no offset /14 } if(oled_init_status[13] == 14) { if(OLED_SendCmd(0xD5) == HAL_OK) oled_init_status[14] = 15;// /15 } if(oled_init_status[14] == 15) { if(OLED_SendCmd(0x80) == HAL_OK) oled_init_status[15] = 16;// /16 } if(oled_init_status[15] == 16) { if(OLED_SendCmd(0xD8) == HAL_OK) oled_init_status[16] = 17;//set area color mode off /17 } if(oled_init_status[16] == 17) { if(OLED_SendCmd(0x05) == HAL_OK) oled_init_status[17] = 18;// /18 } if(oled_init_status[17] == 18) { if(OLED_SendCmd(0xD9) == HAL_OK) oled_init_status[18] = 19;//Set Pre-Charge Period /19 } if(oled_init_status[18] == 19) { if(OLED_SendCmd(0xF1) == HAL_OK) oled_init_status[19] = 20;// /20 } if(oled_init_status[19] == 20) { if(OLED_SendCmd(0xDA) == HAL_OK) oled_init_status[20] = 21;// /21 } if(oled_init_status[20] == 21) { if(OLED_SendCmd(0x12) == HAL_OK) oled_init_status[21] = 22;// /22 } if(oled_init_status[21] == 22) { if(OLED_SendCmd(0xDB) == HAL_OK) oled_init_status[22] = 23;//set Vcomh /23 } if(oled_init_status[22] == 23) { if(OLED_SendCmd(0x30) == HAL_OK) oled_init_status[23] = 24;//0x20,0.77xVcc /24 } /******************************************************/ if(oled_init_status[23] == 24) { if(OLED_SendCmd(0x8D) == HAL_OK) oled_init_status[24] = 25;//set charge pump enable /25 } if(oled_init_status[24] == 25) { if(OLED_SendCmd(0x14) == HAL_OK) oled_init_status[25] = 26;// /26 } if(oled_init_status[25] == 26) { if(OLED_SendCmd(0xAF) == HAL_OK) oled_init_status[26] = 27;//--turn on oled panel /27 } /******************************************************/ if(oled_init_status[26] == 27) { OLED_NewFrame(); return 1; } return 0; } //开启OLED显示 void OLED_DisPlay_On() { OLED_SendCmd(0x8D); // 电荷泵使能 OLED_SendCmd(0x14); // 开启电荷泵 OLED_SendCmd(0xAF); // 点亮屏幕 } //关闭OLED显示 void OLED_DisPlay_Off() { OLED_SendCmd(0x8D); // 电荷泵使能 OLED_SendCmd(0x10); // 关闭电荷泵 OLED_SendCmd(0xAE); // 关闭屏幕 } //设置颜色模式 黑底白字或白底黑字 //颜色模式COLOR_NORMAL(黑底白字) / COLOR_REVERSED(白底黑字) void OLED_SetColorMode(OLED_ColorMode mode) { if (mode == OLED_COLOR_NORMAL) { OLED_SendCmd(0xA6); // 正常显示 } if (mode == OLED_COLOR_REVERSED) { OLED_SendCmd(0xA7); // 反色显示 } } /**********************显存操作函数begin*************************/ //清空显存 绘制新的一帧 void OLED_NewFrame() { memset(OLED_GRAM, 0, sizeof(OLED_GRAM)); } uint8_t Lcd_Cnt = 0; //将当前显存显示到屏幕上 uint8_t sendBuffer[OLED_COLUMN + 1] = {0}; void OLED_ShowFrame() { sendBuffer[0] = 0x40; Lcd_Cnt *= (Lcd_Cnt < OLED_PAGE); // for (Lcd_Cnt = 0; Lcd_Cnt < OLED_PAGE; Lcd_Cnt++) // { OLED_SendCmd(0xB0 + Lcd_Cnt); // 设置页地址 OLED_SendCmd(0x00); // 设置列地址低4位 OLED_SendCmd(0x10); // 设置列地址高4位 memcpy(sendBuffer + 1, OLED_GRAM[Lcd_Cnt], OLED_COLUMN); OLED_Send(sendBuffer, OLED_COLUMN + 1); // } Lcd_Cnt++; } //将当前显存显示到屏幕上 uint8_t sendBuffer_page[OLED_COLUMN + 1] = {0}; void OLED_ShowPageFrame(uint8_t page) { sendBuffer_page[0] = 0x40; { OLED_SendCmd(0xB0 + page); // 设置页地址 OLED_SendCmd(0x00); // 设置列地址低4位 OLED_SendCmd(0x10); // 设置列地址高4位 memcpy(sendBuffer_page + 1, OLED_GRAM[page], OLED_COLUMN); OLED_Send(sendBuffer_page, OLED_COLUMN + 1); } } /** * @brief 设置一个像素点 * @param x 横坐标 * @param y 纵坐标 * @param color 颜色 */ void OLED_SetPixel(uint8_t x, uint8_t y, OLED_ColorMode color) { if (x >= OLED_COLUMN || y >= OLED_ROW) return; if (!color) { OLED_GRAM[y / 8][x] |= 1 << (y % 8); } else { OLED_GRAM[y / 8][x] &= ~(1 << (y % 8)); } } /** * @brief 设置显存中一字节数据的某几位 * @param page 页地址 * @param column 列地址 * @param data 数据 * @param start 起始位 * @param end 结束位 * @param color 颜色 * @note 此函数将显存中的某一字节的第start位到第end位设置为与data相同 * @note start和end的范围为0-7, start必须小于等于end * @note 此函数与OLED_SetByte_Fine的区别在于此函数只能设置显存中的某一真实字节 */ void OLED_SetByte_Fine(uint8_t page, uint8_t column, uint8_t data, uint8_t start, uint8_t end, OLED_ColorMode color) { static uint8_t temp; if (page >= OLED_PAGE || column >= OLED_COLUMN) return; if (color) data = ~data; temp = data | (0xff << (end + 1)) | (0xff >> (8 - start)); OLED_GRAM[page][column] &= temp; temp = data & ~(0xff << (end + 1)) & ~(0xff >> (8 - start)); OLED_GRAM[page][column] |= temp; // 使用OLED_SetPixel实现 // for (uint8_t i = start; i <= end; i++) { // OLED_SetPixel(column, page * 8 + i, !((data >> i) & 0x01)); // } } /** * @brief 设置显存中的一字节数据 * @param page 页地址 * @param column 列地址 * @param data 数据 * @param color 颜色 * @note 此函数将显存中的某一字节设置为data的值 */ void OLED_SetByte(uint8_t page, uint8_t column, uint8_t data, OLED_ColorMode color) { if (page >= OLED_PAGE || column >= OLED_COLUMN) return; if (color) data = ~data; OLED_GRAM[page][column] = data; } /** * @brief 设置显存中的一字节数据的某几位 * @param x 横坐标 * @param y 纵坐标 * @param data 数据 * @param len 位数 * @param color 颜色 * @note 此函数将显存中从(x,y)开始向下数len位设置为与data相同 * @note len的范围为1-8 * @note 此函数与OLED_SetByte_Fine的区别在于此函数的横坐标和纵坐标是以像素为单位的, 可能出现跨两个真实字节的情况(跨页) */ void OLED_SetBits_Fine(uint8_t x, uint8_t y, uint8_t data, uint8_t len, OLED_ColorMode color) { uint8_t page = y / 8; uint8_t bit = y % 8; if (bit + len > 8) { OLED_SetByte_Fine(page, x, data << bit, bit, 7, color); OLED_SetByte_Fine(page + 1, x, data >> (8 - bit), 0, len + bit - 1 - 8, color); } else { OLED_SetByte_Fine(page, x, data << bit, bit, bit + len - 1, color); } // 使用OLED_SetPixel实现 // for (uint8_t i = 0; i < len; i++) { // OLED_SetPixel(x, y + i, !((data >> i) & 0x01)); // } } /** * @brief 设置显存中一字节长度的数据 * @param x 横坐标 * @param y 纵坐标 * @param data 数据 * @param color 颜色 * @note 此函数将显存中从(x,y)开始向下数8位设置为与data相同 * @note 此函数与OLED_SetByte的区别在于此函数的横坐标和纵坐标是以像素为单位的, 可能出现跨两个真实字节的情况(跨页) */ void OLED_SetBits(uint8_t x, uint8_t y, uint8_t data, OLED_ColorMode color) { uint8_t page = y / 8; uint8_t bit = y % 8; OLED_SetByte_Fine(page, x, data << bit, bit, 7, color); if (bit) { OLED_SetByte_Fine(page + 1, x, data >> (8 - bit), 0, bit - 1, color); } } /** * @brief 设置一块显存区域 * @param x 起始横坐标 * @param y 起始纵坐标 * @param data 数据的起始地址 * @param w 宽度 * @param h 高度 * @param color 颜色 * @note 此函数将显存中从(x,y)开始的w*h个像素设置为data中的数据 * @note data的数据应该采用列行式排列 */ void OLED_SetBlock(uint8_t x, uint8_t y, const uint8_t *data, uint8_t w, uint8_t h, OLED_ColorMode color) { uint8_t fullRow = h / 8; // 完整的行数 uint8_t partBit = h % 8; // 不完整的字节中的有效位数 for (uint8_t i = 0; i < w; i++) { for (uint8_t j = 0; j < fullRow; j++) { OLED_SetBits(x + i, y + j * 8, data[i + j * w], color); } } if (partBit) { uint16_t fullNum = w * fullRow; // 完整的字节数 for (uint8_t i = 0; i < w; i++) { OLED_SetBits_Fine(x + i, y + (fullRow * 8), data[fullNum + i], partBit, color); } } // 使用OLED_SetPixel实现 // for (uint8_t i = 0; i < w; i++) { // for (uint8_t j = 0; j < h; j++) { // for (uint8_t k = 0; k < 8; k++) { // if (j * 8 + k >= h) break; // 防止越界(不完整的字节 // OLED_SetPixel(x + i, y + j * 8 + k, !((data[i + j * w] >> k) & 0x01)); // } // } // } } /**********************显存操作函数end*************************/ // ================================ 文字绘制 ================================ /** * @brief 绘制一个ASCII字符 * @param x 起始点横坐标 * @param y 起始点纵坐标 * @param ch 字符 * @param font 字体 * @param color 颜色 */ void OLED_PrintASCIIChar(uint8_t x, uint8_t y, char ch, const ASCIIFont *font, OLED_ColorMode color) { OLED_SetBlock(x, y, font->chars + (ch - ' ') * (((font->h + 7) / 8) * font->w), font->w, font->h, color); } char lcd_page_flag[8]; /** * @brief 绘制一个ASCII字符串 * @param x 起始点横坐标 * @param y 起始点纵坐标 * @param str 字符串 * @param font 字体 * @param color 颜色 */ void OLED_PrintASCIIString(uint8_t x, uint8_t y, char *str, const ASCIIFont *font, OLED_ColorMode color) { uint8_t x0 = x; while (*str) { OLED_PrintASCIIChar(x0, y, *str, font, color); x0 += font->w; str++; } } /** * @brief 获取UTF-8编码的字符长度 */ uint8_t _OLED_GetUTF8Len(char *string) { if ((string[0] & 0x80) == 0x00) { return 1; } else if ((string[0] & 0xE0) == 0xC0) { return 2; } else if ((string[0] & 0xF0) == 0xE0) { return 3; } else if ((string[0] & 0xF8) == 0xF0) { return 4; } return 0; } /** * @brief 绘制字符串 * @param x 起始点横坐标 * @param y 起始点纵坐标 * @param str 字符串 * @param font 字体 * @param color 颜色 * * @note 为保证字符串中的中文会被自动识别并绘制, 需: * 1. 编译器字符集设置为UTF-8 * 2. 使用波特律动LED取模工具生成字模(https://led.baud-dance.com) */ /** * @brief 绘制字符串 * @param x 起始点横坐标 * @param y 起始点纵坐标 * @param str 字符串 * @param font 字体 * @param color 颜色 * * @note 为保证字符串中的中文会被自动识别并绘制, 需: * 1. 编译器字符集设置为UTF-8 * 2. 使用波特律动LED取模工具生成字模(https://led.baud-dance.com) */ void OLED_PrintString(uint8_t x, uint8_t y, char *str, const Font *font, OLED_ColorMode color) { uint16_t i = 0; // 字符串索引 uint8_t oneLen = (((font->h + 7) / 8) * font->w) + 4; // 一个字模占多少字节 uint8_t found; // 是否找到字模 uint8_t utf8Len; // UTF-8编码长度 uint8_t *head; // 字模头指针 while (str[i]) { found = 0; utf8Len = _OLED_GetUTF8Len(str + i); if (utf8Len == 0) break; // 有问题的UTF-8编码 // 寻找字符 TODO 优化查找算法, 二分查找或者hash for (uint8_t j = 0; j < font->len; j++) { head = (uint8_t *)(font->chars) + (j * oneLen); if (memcmp(str + i, head, utf8Len) == 0) { OLED_SetBlock(x, y, head + 4, font->w, font->h, color); // 移动光标 x += font->w; i += utf8Len; found = 1; break; } } // 若未找到字模,且为ASCII字符, 则缺省显示ASCII字符 if (found == 0) { if (utf8Len == 1) { OLED_PrintASCIIChar(x, y, str[i], font->ascii, color); // 移动光标 x += font->ascii->w; i += utf8Len; } else { OLED_PrintASCIIChar(x, y, ' ', font->ascii, color); x += font->ascii->w; i += utf8Len; } } } } char str_print[20] = {0}; char disp_step = 0,temp_cnt = 1; float Xads_temp[2] = {0},T_temp[2] = {0}; char ocin1_temp[2] = {0},ocin2_temp[2] = {0}; void OLED_Act( void ) { if(disp_step < 80) //只显示一次 { OLED_PrintASCIIString(0,0,"Position",&afont16x8, OLED_COLOR_NORMAL); sprintf(str_print, "%.2f",X_ads1220_prc*100 ); OLED_PrintASCIIString(0,16,str_print,&afont16x8, OLED_COLOR_NORMAL); // OLED_PrintASCIIString(0,32,"Temperature",&afont12x6, OLED_COLOR_NORMAL); OLED_PrintASCIIString(48,16,"%",&afont16x8, OLED_COLOR_NORMAL); OLED_PrintASCIIString(0,32,"ocin1:",&afont16x8, OLED_COLOR_NORMAL); OLED_PrintASCIIString(64,32,"ocin2:",&afont16x8, OLED_COLOR_NORMAL); if(ocin1 == 0x00) { OLED_PrintASCIIString(0,48,"ERROR",&afont16x8, OLED_COLOR_NORMAL); }else { OLED_PrintASCIIString(16,48,"OK",&afont16x8, OLED_COLOR_NORMAL); } if(ocin2 == 0x00) { OLED_PrintASCIIString(64,48,"ERROR",&afont16x8, OLED_COLOR_NORMAL); }else { OLED_PrintASCIIString(80,48,"OK",&afont16x8, OLED_COLOR_NORMAL); } OLED_ShowFrame(); //显示当前显存内容 disp_step++; } if(disp_step == 80) //refresh when changes happen { // OLED_DisPlay_On(); Xads_temp[temp_cnt] = X_ads1220_prc; T_temp[temp_cnt] = TEMP_M1820; ocin1_temp[temp_cnt] = ocin1; ocin2_temp[temp_cnt] = ocin2; if(Xads_temp[temp_cnt] - Xads_temp[!temp_cnt] > 0.01) // refresh when Xads1220 changes { OLED_PrintASCIIString(0,16," ",&afont16x8, OLED_COLOR_NORMAL); // clear sprintf(str_print, "%.2f",Xads_temp[temp_cnt]*100 ); // 电阻尺 OLED_PrintASCIIString(0,16,str_print,&afont16x8, OLED_COLOR_NORMAL); OLED_ShowPageFrame(2); OLED_ShowPageFrame(3); } if(ocin1_temp[temp_cnt] != ocin1_temp[!temp_cnt]) //refresh when ocin1 changes { OLED_PrintASCIIString(0,48," ",&afont16x8, OLED_COLOR_NORMAL); // clear if(ocin1_temp[temp_cnt] == 0x00) { OLED_PrintASCIIString(0,48,"ERROR",&afont16x8, OLED_COLOR_NORMAL); }else { OLED_PrintASCIIString(16,48,"OK",&afont16x8, OLED_COLOR_NORMAL); } OLED_ShowPageFrame(6); OLED_ShowPageFrame(7); } if(ocin2_temp[temp_cnt] != ocin2_temp[!temp_cnt]) //refresh when ocin2 changes { OLED_PrintASCIIString(64,48," ",&afont16x8, OLED_COLOR_NORMAL); // clear the hole line to refresh if(ocin2_temp[temp_cnt] == 0x00) { OLED_PrintASCIIString(64,48,"ERROR",&afont16x8, OLED_COLOR_NORMAL); }else { OLED_PrintASCIIString(80,48,"OK",&afont16x8, OLED_COLOR_NORMAL); } OLED_ShowPageFrame(6); OLED_ShowPageFrame(7); } // OLED_ShowFrame(); //显示当前显存内容 // OLED_ShowPageFrame(2); // OLED_ShowPageFrame(3); OLED_ShowPageFrame(6); // OLED_ShowPageFrame(7); temp_cnt = !temp_cnt; } }