#include "delay.h"
#include "main.h"
#include "tim.h" 
#include "app.h"

 
static uint8_t  fac_us=0;							//us延时倍乘数			   
//static uint16_t fac_ms=0;							//ms延时倍乘数,在ucos下,代表每个节拍的ms数
#define SysTick_CLKSource_HCLK_Div8    ((uint32_t)0xFFFFFFFB)
#define SysTick_CLKSource_HCLK         ((uint32_t)0x00000004)

//#define IS_SYSTICK_CLK_SOURCE(SOURCE) (((SOURCE) == SysTick_CLKSource_HCLK) || \
//                                       ((SOURCE) == SysTick_CLKSource_HCLK_Div8))

extern void SysTick_CLKSourceConfig(uint32_t SysTick_CLKSource);

//初始化延迟函数
//当使用OS的时候,此函数会初始化OS的时钟节拍
//SYSTICK的时钟固定为HCLK时钟的1/8
//SYSCLK:系统时钟
void delay_init()
{
#if SYSTEM_SUPPORT_OS  							//如果需要支持OS.
	u32 reload;
#endif
	SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);	//选择外部时钟  HCLK/8
	fac_us=SystemCoreClock/8000000;				//为系统时钟的1/8  
#if SYSTEM_SUPPORT_OS  							//如果需要支持OS.
	reload=SystemCoreClock/8000000;				//每秒钟的计数次数 单位为M  
	reload*=1000000/delay_ostickspersec;		//根据delay_ostickspersec设定溢出时间
												//reload为24位寄存器,最大值:16777216,在72M下,约合1.86s左右	
	fac_ms=1000/delay_ostickspersec;			//代表OS可以延时的最少单位	   

	SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_TICKINT_Msk;   	//开启SYSTICK中断
	SysTick->LOAD=reload; 						//每1/delay_ostickspersec秒中断一次	
	SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;   	//开启SYSTICK    

#else
//	fac_ms=(uint16_t)fac_us*1000;					//非OS下,代表每个ms需要的systick时钟数   
#endif
}	


void delay_10ms(int tm)//延时tm*10 ms
{
	it_10ms_flag = 0;
	while( tm > 0 )
	{
		if(it_10ms_flag == 1)
		{
			it_10ms_flag = 0;
			tm--;
		}
	}
}

//int ts = 33;
//void delay_us(int tm) //stm32 72MHz 执行一条指令所需时间为 11~100ns，按照30ns算
//{
//	int i = 0,j = 0;
//	for(i = 0;i < tm;i++)
//	{
//		for(j = 0;j < ts;j++);
//	}		
//}

void delay_us(uint32_t nus)
{		
	uint32_t temp;	    	 
	SysTick->LOAD=nus*fac_us; 					//时间加载	  		 
	SysTick->VAL=0x00;        					//清空计数器
	SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;	//开始倒数	  
	do
	{
		temp=SysTick->CTRL;
	}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));		//等待时间到达   
	SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;	//关闭计数器
	SysTick->VAL =0X00;      					 //清空计数器	 
}

void delay_ns(int tm)
{
	int i = 0;
	for(i = 0;i < tm;i++)
	{
	}		
}

void delay(unsigned long count)
{
    while(count--)
    __NOP();

}