#ifndef _MOTOR_H_
#define	_MOTOR_H_

#include "main.h"



extern int led_flag;        //led灯开关标志
extern int mov_flag;		//脉冲标志
extern int send_flag;		//发送标志
extern int seat_flag;		//位置标志
extern int motor_dire;		//电机转动方向

extern int Travle_Flag;              	//0 直    1 角
extern char Motor_Run;         	//0 停止  1 运行  2 运行到起始点  3 运行到结束点
extern char Run_Mode;          	//0 点动  1 连续（方案一） 2 连续（方案二）
extern unsigned int Run_Step;  	//电机运行步长（0.5mm / °）
extern unsigned int Run_Inter; 	//电机运行间隔时长（ms）
extern unsigned int Run_Stop;  	//到“结束点”后，停止时间（s）
extern unsigned int Run_mm;		//行进长度（mm）
extern unsigned int Run_num;		//角行程转动圈数
extern unsigned int ct_num;	  	//磁条长度

extern uint8_t motor_data[];   	//发送数组

extern uint16_t SUR_DEVICE_ADDR;  //PC    //0x00A1;      //设备
extern uint16_t OBJ_DEVICE_ADDR;  //主板  //0x00B1;      //PC群发 FFFF  0000

//void motor_start(void);				//电机启动
//void motor_stop(void);				//电机停止
//void FWD(void);						//正转
//void REV(void);						//反转
void ClrRunmotorStep(void);			//清除电机标记
void Deal_Motor(void);				//处理马达运行
void mov_loop1(void);				//电机连续运行，方案一（直行程）
//void mov_loop1_ang(void);			//电机连续运行，方案一（角行程）
//void mov_loop2(void);				//电机连续运行，方案二（直行程）
//void mov_loop2_ang(void);			//电机连续运行，方案二（角行程）
void mov_step(void);				//电机点动运行，方案三（直行程）
//void mov_step_ang(void);			//电机点动运行，方案三（角行程）
//void motor_mov(unsigned int speed);	//电机速度控制
//void mov_begin(void);				//电机回到起始位
//void mov_end(void);					//电机回到结束位
//void motor_seat(void);				//电机位置判断

#endif