#include "main.h"
#include "i2c.h"
#include "spi.h"
#include "tim.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"
#include "key.h"
#include "app.h"
#include "serial_port.h"
#include "m1820.h"
#include "oled.h"
#include "ads1220.h"
#include "tmc5160.h"


unsigned long tempA;
float vol;
void app_act (void)
{
	//1按键操作
	Key_Scan();//按键扫描
	key_act(); //按键执行功能

	//2定时器
	//if(it_1000ms_flag == 1)
	//{
	//	it_1000ms_flag = 0;
		//HAL_GPIO_TogglePin(LED_NOR_GPIO_Port,LED_NOR_Pin);

		//M1820_Act();

	//}

	//3 串口通信
	//Tx_RX_UART1();
	//uart_test();
	
	//4 OLED
//	if(it_100ms_flag)
//	{
//		it_100ms_flag  = 0;
//		OLED_Act();
//	}
	
	//5 电阻尺 位移传感器
//    tempA = GetAD(4);
//	tempA = (float)tempA*1000*2.499/(1048575) + 150;//20位精度
	
	//6 电机
	if(it_1000ms_flag)
	{
		it_1000ms_flag = 0;
		tmc5160_act();
	}
}