#include "key.h"
#include "main.h"
#include "tmc5160.h"
#include "oled.h"

unsigned char key_i = 0;
unsigned int key_cnt[3];//延时用计数
unsigned char key_msg[3];//按键事件
unsigned char key_val[3];//按键值

#define KEY_CNT 100



void Key_Scan(void) // 扫描K1-K3的状态
{
//	char no = 0;
	key_val[0] = HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port, KEY1_Pin);
	key_val[1] = HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_GPIO_Port, KEY2_Pin);	
	key_val[2] = HAL_GPIO_ReadPin(KEY3_GPIO_Port, KEY3_Pin);		
	
	//检测按键
	if(key_i >= 3) key_i = 0;
	if (key_val[key_i] == 0 && key_msg[key_i] == 0)//按键按下
	{
		 key_cnt[key_i]++;			
		 if(key_cnt[key_i] > KEY_CNT)
		 {
			key_cnt[key_i] = 0;
			key_msg[key_i] = 1;//按键按下
		 }
	}
  
	if (key_val[key_i] == 1 && key_msg[key_i] == 1)//按键抬起
	{
		 key_cnt[key_i]++;		
		 if(key_cnt[key_i] > KEY_CNT)
		 {
			key_cnt[key_i] = 0;
			key_msg[key_i] = 2;//完成按下+抬起
		 }
	}
	
	//按键按顺序增加		
	key_i++;
	if(key_i >= 3) key_i = 0;	
}


//按键功能

void key_act(void)
{
	if(key_msg[0] == 2)//K1完成按下+抬起后，绿灯亮起,蓝灯熄灭
	{
		HAL_GPIO_WritePin(LED_NOR_GPIO_Port,LED_NOR_Pin,GPIO_PIN_RESET);
		HAL_GPIO_WritePin(LED_ERR_GPIO_Port,LED_ERR_Pin,GPIO_PIN_SET);
		
	    //tmc5160_act();
		
		key_msg[0] = 0;	//清除按键事件
	}
	
	if(key_msg[1] == 2)//K2完成按下+抬起后，绿灯熄灭,蓝灯亮起
	{
		HAL_GPIO_WritePin(LED_NOR_GPIO_Port,LED_NOR_Pin,GPIO_PIN_SET);
		HAL_GPIO_WritePin(LED_ERR_GPIO_Port,LED_ERR_Pin,GPIO_PIN_RESET);
		
		key_msg[1] = 0;
	}
}