#include "main.h"
#include "delay.h"

#define IO_H HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_10,GPIO_PIN_SET)
#define IO_L HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_10,GPIO_PIN_RESET)
#define IO_R HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,GPIO_PIN_11)

void M1820_GPIO_Init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
	
  /* GPIO Ports Clock Enable */
	__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
	
	GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_11;
	GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
	GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
	GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
	HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
	
	GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10;
	GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
	GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
	GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
	HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);	
	
}


unsigned char M1820_Start()
{
//	IO_H;
//	delay_us(7);
//	IO_L;
//	delay_us(80);
//    IO_H;
//	delay_us(7);
//	while(0 == IO_R);
//	IO_H;
	

	unsigned char i = 0;
	IO_L;                      //数据线拉0
	delay_us(642);             //延时480-960us
	                           //实际延时642us
	IO_H;                	   //拉高后延时等待80us，判断DS是否响应，响应数据线会被再次拉低
	
	i=0;
	while(IO_R)                //判断DS是否响应，拉低数据线
	{
		delay_us(10);
		i++;
		if(i>5)
		{
			return 0;         //判断超时，温度传感器为不存在
		}
	}
	return 1;                 //温度传感器存在
	
}

void M1820_Wr_Onebyte(unsigned char dat)  //先写低位
{
	unsigned char i = 0;
	for(i=0;i < 8;i++)
	{
		IO_L;
		delay_us(7);
		if(dat & 0x01)
		{
			IO_H;
		}
		else{
			IO_L;
		}
		delay_us(10);//error1采样器件器件采集自己的就行，主机什么也不用干。
		IO_H;
		dat >>= 1;
	}
}

unsigned char M1820_Rd_Onebytr(void)   //先读低位
{
	unsigned char i,j,dat;
	for(i=0;i<8;i++)
	{
		IO_L;
		delay_us(7);
		IO_H;
		j = IO_R;
		delay_us(14);
		dat = (dat>>1)|(j<<7);
		delay_us(5);
		IO_H;
	}
	return dat;
}

unsigned char Ds18b20ReadByte()      //读取数据
{
	unsigned char j,bi,rdat;
	
	rdat = 0;
	for(j=8;j>0;j--)
	{
		IO_L;            //1.数据线拉低 2.延时15us 3.数据线拉高，释放总线，准备读数据 
					     //4.延时10us 5.读数据的状态，进行数据处理 6.延时45us
		delay_us(15);
		
		IO_H;            //数据线拉高
		
 		delay_us(15);
		
		bi = IO_R;       //读取1bit数据，储存数据
		rdat = ( rdat >> 1 ) | (bi << 7 );    //bi  = 1,    1000 0000 | 000000 = 1000 0000
		
		delay_us(45);    //延时>45us	
	}
	return rdat;
}


void Ds18b20WriteByte(unsigned char dat)
{
	unsigned char j;
	for(j=0;j<8;j++)
	{
		IO_L;                   //1.数据线拉低 2.延时15us 3.发送数据，低位到高位 4.延时60u 5.数据线拉高
		delay_us(20);           //延时15us
		//DsPort = dat & 0x01;  //发送数据
		if(dat & 0x01)
		{
			IO_H;
		}
		else{
			IO_L;
		}	
		delay_us(30);           //延时68us
		IO_H;                   //数据线拉高
		dat >>= 1;              //右移一位，发送下一位
	}
}


void ChangeTemp()              //温度转换
{
	//M1820_Start();           //器件初始化
	//delay_us(1000);          //延时
	Ds18b20WriteByte(0xCC);    //CC为跳过ROM，直接可以温度转换
	Ds18b20WriteByte(0x44);    //44为启动温度转换，一次需要750ms，连续检测可以不进行延时
}


void ReadTempCom()             //温度读取指令
{
	//M1820_Start();           //器件初始化
	delay_us(1000);            //延时
	Ds18b20WriteByte(0xCC);    //CC为跳过ROM，直接可以温度转换
	Ds18b20WriteByte(0xBE);    //BE为读取ROM的数据，两个字节
}

int temp = 0;              
unsigned char tmh,tml;         //存储温度高/低字节

int ReadTemp()                 //封装函数，读取温度	
{
	ChangeTemp();              //温度转换
	ReadTempCom();             //温度读取
	tml = Ds18b20ReadByte();   //ROM的低字节
	tmh = Ds18b20ReadByte();   //ROM的高字节
	temp = tmh;                //存储高字节    
	temp <<= 8;               
	temp |= tml;               //存储低字节
	return temp;
}	


int temp;
unsigned char tem_h,tem_l,bai,shi,ge,shifen,baifen;

char *p1 = "1:";
char *p2 = "2:";
char *p3 = "3:";
char rom_1[8]={0x28,0xFF,0x2D,0x86,0x67,0x18,0x01,0x97};//第三个18B20
char rom_2[8]={0X28,0X00,0X4E,0X45,0X92,0X17,0X02,0X6D};
char rom_3[8]={0x28,0x30,0x5F,0x45,0x92,0x0A,0x02,0x54};	 

//执行
void M1820_Act(void)
{
	ReadTemp();
	
	
	
//	unsigned char i;
//	float j=0;
//		
//	M1820_Start();//18b20开始信号
//	
//	
//	M1820_Wr_Onebyte(0xcc);//发送跳过ROM的ROM命令
//	//
//	
//	M1820_Wr_Onebyte(0x44);
//	M1820_Start();//18b20开始信号
//				//	M1820_Wr_Onebyte(0x55);//发送匹配ROM命令
//				//	for(i=0;i<8;i++)
//				//	{
//				//		M1820_Wr_Onebyte(rom_1[i]);
//				//	}
//	M1820_Wr_Onebyte(0xBE);
//	
//	
//	
//	tem_l = M1820_Rd_Onebytr();
//	tem_h = M1820_Rd_Onebytr();
//	
//	
//	temp = tem_h;
//	temp <<= 8;
//	temp |= tem_l;
//	if( temp < 0 )
//	{
//		temp = temp - 1;
//		temp = ~temp;
//	}
//	j = temp;
//	temp = j * 0.0625 * 100 + 0.5;
//	bai = (temp / 10000) + '0';
//	shi = (temp % 10000/1000) + '0';
//	ge  = (temp % 1000/100) + '0';
//	shifen  = (temp % 100/10) + '0';
//	baifen  = temp % 10 + '0';

//	M1820_Start();			//18b20开始信号
//	M1820_Wr_Onebyte(0xcc);	//发送跳过ROM的ROM命令
//	M1820_Wr_Onebyte(0x44);
//	M1820_Start();			//18b20开始信号
//	M1820_Wr_Onebyte(0x55);	//发送匹配ROM命令
//	for(i=0;i<8;i++)
//	{
//		M1820_Wr_Onebyte(rom_2[i]);
//	}
//	M1820_Wr_Onebyte(0xBE);
//	tem_l = M1820_Rd_Onebytr();
//	tem_h = M1820_Rd_Onebytr();
//	temp = tem_h;
//	temp <<= 8;
//	temp |= tem_l;
//	if( temp < 0 )
//	{
//		temp = temp - 1;
//		temp = ~temp;
//	}
//	
//	j = temp;
//	temp = j * 0.0625 * 100 + 0.5;
//	bai = (temp / 10000) + '0';
//	shi = (temp % 10000/1000) + '0';
//	ge  = (temp % 1000/100) + '0';
//	shifen  = (temp % 100/10) + '0';
//	baifen  = temp % 10 + '0';


//        M1820_Start();//18b20开始信号
//		M1820_Wr_Onebyte(0xcc);//发送跳过ROM的ROM命令
//	
////		for(i=0;i<8;i++)
////		{
////			rom_3[i]  = M1820_Rd_Onebytr();
////		}
////		for(i=0;i<8;i++)
////		{
////		printf("%c",rom_3[i]);
////		} 

//		M1820_Wr_Onebyte(0x44);
//		M1820_Start();//18b20开始信号
//		M1820_Wr_Onebyte(0x55);//发送匹配ROM命令
//		for(i=0;i<8;i++)
//		{
//			M1820_Wr_Onebyte(rom_3[i]);
//		}
//		M1820_Wr_Onebyte(0xBE);
//		tem_l = M1820_Rd_Onebytr();
//		tem_h = M1820_Rd_Onebytr();
//		temp = tem_h;
//		temp <<= 8;
//		temp |= tem_l;
//		if( temp < 0 )
//		{
//			temp = temp - 1;
//			temp = ~temp;
//		}
//		j = temp;
//		temp = j * 0.0625 * 100 + 0.5;
//		bai = (temp / 10000) + '0';
//		shi = (temp % 10000/1000) + '0';
//		ge  = (temp % 1000/100) + '0';
//		shifen  = (temp % 100/10) + '0';
//		baifen  = temp % 10 + '0';

}