#include "key.h"
#include "main.h"

int Key_State[3]; // 使用一个三维数组描述K1-K3的状态，1为按下，0为抬起，例：[1 0 0]->[K1按下 K2抬起 K3抬起]
int Key_Mode[3];  // 模式0：按住执行，抬起停止；
                  // 模式1：只要按下就执行，不考虑抬起；
                  // 模式2：完成（按下+抬起）的动作才执行。
                  // K1, K2, K3三者模式独立
int Key_Busy[3] = {0, 0, 0};

void Key_Init(void) // 按键状态&模式初始化
{
    Key_State[0] = 0;
    Key_State[1] = 0;
    Key_State[2] = 1;
    Key_Mode[0] = 0;
    Key_Mode[1] = 2;
    Key_Mode[2] = 2;
}

unsigned char key_i = 0;
unsigned int key_cnt[3];//计数
unsigned char key_no[3];//哪个按键
unsigned char key_msg[3];//按键标识
unsigned char key_val[3];//按键值

#define KEY_CNT 10000

//清除
void key_clr(char no)
{
	key_cnt[no] = 0;
	key_msg[no] = 0;
	key_no[no] = 0;
}

void Key_Scan(void) // 扫描K1-K3的状态
{
//	char no = 0;
	key_val[0] = HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port, KEY1_Pin);
	key_val[1] = HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_GPIO_Port, KEY2_Pin);	
	key_val[2] = HAL_GPIO_ReadPin(KEY3_GPIO_Port, KEY3_Pin);		
	
	//检测按键
	if(key_i >= 3) key_i = 0;
	if (key_val[key_i] == 0 && key_msg[key_i] == 0)//按键按下
	{
		 key_cnt[key_i]++;		
		 if(key_cnt[key_i] > KEY_CNT)
		 {
			key_cnt[key_i] = 0;
			key_msg[key_i] = 1;//按键按下
			key_no[key_i] = 1;  //哪个按键 
		 }
	}
  
	if (key_val[key_i] == 1 && key_msg[key_i] == 2)//按键抬起
	{
		 key_cnt[key_i]++;		
		 if(key_cnt[key_i] > KEY_CNT)
		 {
			key_cnt[key_i] = 0;
			key_msg[key_i] = 3;//按键抬起2
			key_no[key_i] = 1;  //哪个按键 
		 }
	}
	
	//按键按顺序增加		
	key_i++;
	if(key_i >= 3) key_i = 0;	
}


//按键功能
void key_act(void)
{
	switch(key_no[key_i])
	{
		case 1 :
		{
				if(key_msg[key_i] == 1)
				{
					HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, LED_NOR_Pin, GPIO_PIN_RESET);//LED 执行一次
					key_clr(key_i);//清除
					key_msg[key_i] = 2;
				}
				
				if(key_msg[key_i] == 3)
				{
					HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, LED_NOR_Pin, GPIO_PIN_SET);//LED 执行一次
					key_clr(key_i);//清除
				}				
		}
		break;
		
	}
	
}
	
	
	
//    int i = 0;
//    if (Key_State[2] == 0)//K3使能K1,K2 begin
//    {
//        /*********************************** K1 begin **************************************/
//        // mode 0 begin
//        if (Key_Mode[0] == 0)
//        {
//            if (HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port, KEY1_Pin) == 0)
//            {
//                for (i = 0; i < 10000; i++)
//                    ; // 按下延时防抖
//                if (HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port, KEY1_Pin) == 0)
//                {
//                    Key_State[0] = 1;
//                }
//            }
//            if (HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port, KEY1_Pin) == 1)
//            {
//                for (i = 0; i < 10000; i++)
//                    ; // 抬起延时防抖
//                if (HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port, KEY1_Pin) == 1)
//                {
//                    Key_State[0] = 0;
//                }
//            }
//        }
//        // mode 0 end

//        // mode 1 begin
//        if (Key_Mode[0] == 1)
//        {
//            if ((HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port, KEY1_Pin) == 0) && (Key_Busy[0] == 0))
//            {
//                for (i = 0; i < 10000; i++)
//                    ; // 按下延时防抖
//                if (HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port, KEY1_Pin) == 0)
//                {
//                    Key_State[0] = !Key_State[0];
//                    Key_Busy[0] = 1;
//                }
//            }
//            if (HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port, KEY1_Pin) == 1)
//            {
//                for (i = 0; i < 10000; i++)
//                    ; // 抬起延时防抖
//                if (HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port, KEY1_Pin) == 1)
//                {
//                    Key_Busy[0] = 0;
//                }
//            }
//        }
//        // mode 1 end

//        // mode 2 begin
//        if (Key_Mode[0] == 2)
//        {
//            if (HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port, KEY1_Pin) == 0)
//            {
//                for (i = 0; i < 10000; i++)
//                    ; // 按下延时防抖
//                if (HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port, KEY1_Pin) == 0)
//                {
//                    Key_Busy[0] = 1; // 完成按下
//                }
//            }
//            if ((HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port, KEY1_Pin) == 1) && (Key_Busy[0] == 1))
//            {
//                for (i = 0; i < 10000; i++)
//                    ; // 按下延时防抖
//                if (HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port, KEY1_Pin) == 1)
//                {
//                    // 完成抬起
//                    Key_State[0] = !Key_State[0];
//                    Key_Busy[0] = 0;
//                }
//            }
//        }
//        // mode 2 end
//        /*********************************** K1 end **************************************/

//        /*********************************** K2 begin **************************************/
//        // mode 0 begin
//        if (Key_Mode[1] == 0)
//        {
//            if (HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_GPIO_Port, KEY2_Pin) == 0)
//            {
//                for (i = 0; i < 10000; i++)
//                    ; // 按下延时防抖
//                if (HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_GPIO_Port, KEY2_Pin) == 0)
//                {
//                    Key_State[1] = 1;
//                }
//            }
//            if (HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_GPIO_Port, KEY2_Pin) == 1)
//            {
//                for (i = 0; i < 10000; i++)
//                    ; // 抬起延时防抖
//                if (HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_GPIO_Port, KEY2_Pin) == 1)
//                {
//                    Key_State[1] = 0;
//                }
//            }
//        }
//        // mode 0 end

//        // mode 1 begin
//        if (Key_Mode[1] == 1)
//        {
//            if ((HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_GPIO_Port, KEY2_Pin) == 0) && (Key_Busy[1] == 0))
//            {
//                for (i = 0; i < 10000; i++)
//                    ; // 按下延时防抖
//                if (HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_GPIO_Port, KEY2_Pin) == 0)
//                {
//                    Key_State[1] = !Key_State[1];
//                    Key_Busy[1] = 1;
//                }
//            }
//            if (HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_GPIO_Port, KEY2_Pin) == 1)
//            {
//                for (i = 0; i < 10000; i++)
//                    ; // 抬起延时防抖
//                if (HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_GPIO_Port, KEY2_Pin) == 1)
//                {
//                    Key_Busy[1] = 0;
//                }
//            }
//        }
//        // mode 1 end

//        // mode 2 begin
//        if (Key_Mode[1] == 2)
//        {
//            if (HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_GPIO_Port, KEY2_Pin) == 0)
//            {
//                for (i = 0; i < 10000; i++)
//                    ; // 按下延时防抖
//                if (HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_GPIO_Port, KEY2_Pin) == 0)
//                {
//                    Key_Busy[1] = 1; // 完成按下
//                }
//            }
//            if ((HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_GPIO_Port, KEY2_Pin) == 1) && (Key_Busy[1] == 1))
//            {
//                for (i = 0; i < 10000; i++)
//                    ; // 按下延时防抖
//                if (HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_GPIO_Port, KEY2_Pin) == 1)
//                {
//                    // 完成抬起
//                    Key_Mode[0] = (Key_Mode[0] + 1) * ((Key_Mode[0] + 1) < 3); // 使用K2切换K1模式
//                    Key_State[1] = !Key_State[1];
//                    Key_Busy[1] = 0;
//                }
//            }
//        }
//        // mode 2 end
//        /*********************************** K2 end **************************************/
//    }//K3使能K1,K2 begin

//    /*********************************** K3 begin **************************************/
//    // mode 0 begin
//    if (Key_Mode[2] == 0)
//    {
//        if (HAL_GPIO_ReadPin(KEY3_GPIO_Port, KEY3_Pin) == 0)
//        {
//            for (i = 0; i < 10000; i++)
//                ; // 按下延时防抖
//            if (HAL_GPIO_ReadPin(KEY3_GPIO_Port, KEY3_Pin) == 0)
//            {
//                Key_State[2] = 1;
//            }
//        }
//        if (HAL_GPIO_ReadPin(KEY3_GPIO_Port, KEY3_Pin) == 1)
//        {
//            for (i = 0; i < 10000; i++)
//                ; // 抬起延时防抖
//            if (HAL_GPIO_ReadPin(KEY3_GPIO_Port, KEY3_Pin) == 1)
//            {
//                Key_State[2] = 0;
//            }
//        }
//    }
//    // mode 0 end

//    // mode 1 begin
//    if (Key_Mode[2] == 1)
//    {
//        if ((HAL_GPIO_ReadPin(KEY3_GPIO_Port, KEY3_Pin) == 0) && (Key_Busy[2] == 0))
//        {
//            for (i = 0; i < 10000; i++)
//                ; // 按下延时防抖
//            if (HAL_GPIO_ReadPin(KEY3_GPIO_Port, KEY3_Pin) == 0)
//            {
//                Key_State[2] = !Key_State[2];
//                Key_Busy[2] = 1;
//            }
//        }
//        if (HAL_GPIO_ReadPin(KEY3_GPIO_Port, KEY3_Pin) == 1)
//        {
//            for (i = 0; i < 10000; i++)
//                ; // 抬起延时防抖
//            if (HAL_GPIO_ReadPin(KEY3_GPIO_Port, KEY3_Pin) == 1)
//            {
//                Key_Busy[2] = 0;
//            }
//        }
//    }
//    // mode 1 end

//    // mode 2 begin
//    if (Key_Mode[2] == 2)
//    {
//        if (HAL_GPIO_ReadPin(KEY3_GPIO_Port, KEY3_Pin) == 0)
//        {
//            for (i = 0; i < 10000; i++)
//                ; // 按下延时防抖
//            if (HAL_GPIO_ReadPin(KEY3_GPIO_Port, KEY3_Pin) == 0)
//            {
//                Key_Busy[2] = 1; // 完成按下
//            }
//        }
//        if ((HAL_GPIO_ReadPin(KEY3_GPIO_Port, KEY3_Pin) == 1) && (Key_Busy[2] == 1))
//        {
//            for (i = 0; i < 10000; i++)
//                ; // 按下延时防抖
//            if (HAL_GPIO_ReadPin(KEY3_GPIO_Port, KEY3_Pin) == 1)
//            {
//                // 完成抬起
//                Key_State[2] = !Key_State[2];
//                Key_Busy[2] = 0;
//            }
//        }
//    
//	   }
    // mode 2 end
    /*********************************** K3 end **************************************/
//}