mfps/App/Src/key.c

#include "key.h"
#include "main.h"

int Key_State[3]; // 使用一个三维数组描述K1-K3的状态，1为按下，0为抬起，例：[1 0 0]->[K1按下 K2抬起 K3抬起]
int Key_Mode[3];  // 模式0：按住执行，抬起停止；
                  // 模式1：只要按下就执行，不考虑抬起；
                  // 模式2：完成（按下+抬起）的动作才执行。
                  // K1, K2, K3三者模式独立
int Key_Busy[3] = {0, 0, 0};

void Key_Init(void) // 按键状态&模式初始化
{
    Key_State[0] = 0;
    Key_State[1] = 0;
    Key_State[2] = 1;
    Key_Mode[0] = 0;
    Key_Mode[1] = 2;
    Key_Mode[2] = 2;
}

void Key_Scan(void) // 扫描K1-K3的状态
{
    int i = 0;
    if (Key_State[2] == 0)//K3使能K1,K2 begin
    {
        /*********************************** K1 begin **************************************/
        // mode 0 begin
        if (Key_Mode[0] == 0)
        {
            if (HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port, KEY1_Pin) == 0)
            {
                for (i = 0; i < 10000; i++)
                    ; // 按下延时防抖
                if (HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port, KEY1_Pin) == 0)
                {
                    Key_State[0] = 1;
                }
            }
            if (HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port, KEY1_Pin) == 1)
            {
                for (i = 0; i < 10000; i++)
                    ; // 抬起延时防抖
                if (HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port, KEY1_Pin) == 1)
                {
                    Key_State[0] = 0;
                }
            }
        }
        // mode 0 end

        // mode 1 begin
        if (Key_Mode[0] == 1)
        {
            if ((HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port, KEY1_Pin) == 0) && (Key_Busy[0] == 0))
            {
                for (i = 0; i < 10000; i++)
                    ; // 按下延时防抖
                if (HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port, KEY1_Pin) == 0)
                {
                    Key_State[0] = !Key_State[0];
                    Key_Busy[0] = 1;
                }
            }
            if (HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port, KEY1_Pin) == 1)
            {
                for (i = 0; i < 10000; i++)
                    ; // 抬起延时防抖
                if (HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port, KEY1_Pin) == 1)
                {
                    Key_Busy[0] = 0;
                }
            }
        }
        // mode 1 end

        // mode 2 begin
        if (Key_Mode[0] == 2)
        {
            if (HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port, KEY1_Pin) == 0)
            {
                for (i = 0; i < 10000; i++)
                    ; // 按下延时防抖
                if (HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port, KEY1_Pin) == 0)
                {
                    Key_Busy[0] = 1; // 完成按下
                }
            }
            if ((HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port, KEY1_Pin) == 1) && (Key_Busy[0] == 1))
            {
                for (i = 0; i < 10000; i++)
                    ; // 按下延时防抖
                if (HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port, KEY1_Pin) == 1)
                {
                    // 完成抬起
                    Key_State[0] = !Key_State[0];
                    Key_Busy[0] = 0;
                }
            }
        }
        // mode 2 end
        /*********************************** K1 end **************************************/

        /*********************************** K2 begin **************************************/
        // mode 0 begin
        if (Key_Mode[1] == 0)
        {
            if (HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_GPIO_Port, KEY2_Pin) == 0)
            {
                for (i = 0; i < 10000; i++)
                    ; // 按下延时防抖
                if (HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_GPIO_Port, KEY2_Pin) == 0)
                {
                    Key_State[1] = 1;
                }
            }
            if (HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_GPIO_Port, KEY2_Pin) == 1)
            {
                for (i = 0; i < 10000; i++)
                    ; // 抬起延时防抖
                if (HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_GPIO_Port, KEY2_Pin) == 1)
                {
                    Key_State[1] = 0;
                }
            }
        }
        // mode 0 end

        // mode 1 begin
        if (Key_Mode[1] == 1)
        {
            if ((HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_GPIO_Port, KEY2_Pin) == 0) && (Key_Busy[1] == 0))
            {
                for (i = 0; i < 10000; i++)
                    ; // 按下延时防抖
                if (HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_GPIO_Port, KEY2_Pin) == 0)
                {
                    Key_State[1] = !Key_State[1];
                    Key_Busy[1] = 1;
                }
            }
            if (HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_GPIO_Port, KEY2_Pin) == 1)
            {
                for (i = 0; i < 10000; i++)
                    ; // 抬起延时防抖
                if (HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_GPIO_Port, KEY2_Pin) == 1)
                {
                    Key_Busy[1] = 0;
                }
            }
        }
        // mode 1 end

        // mode 2 begin
        if (Key_Mode[1] == 2)
        {
            if (HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_GPIO_Port, KEY2_Pin) == 0)
            {
                for (i = 0; i < 10000; i++)
                    ; // 按下延时防抖
                if (HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_GPIO_Port, KEY2_Pin) == 0)
                {
                    Key_Busy[1] = 1; // 完成按下
                }
            }
            if ((HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_GPIO_Port, KEY2_Pin) == 1) && (Key_Busy[1] == 1))
            {
                for (i = 0; i < 10000; i++)
                    ; // 按下延时防抖
                if (HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_GPIO_Port, KEY2_Pin) == 1)
                {
                    // 完成抬起
                    Key_Mode[0] = (Key_Mode[0] + 1) * ((Key_Mode[0] + 1) < 3); // 使用K2切换K1模式
                    Key_State[1] = !Key_State[1];
                    Key_Busy[1] = 0;
                }
            }
        }
        // mode 2 end
        /*********************************** K2 end **************************************/
    }//K3使能K1,K2 begin

    /*********************************** K3 begin **************************************/
    // mode 0 begin
    if (Key_Mode[2] == 0)
    {
        if (HAL_GPIO_ReadPin(KEY3_GPIO_Port, KEY3_Pin) == 0)
        {
            for (i = 0; i < 10000; i++)
                ; // 按下延时防抖
            if (HAL_GPIO_ReadPin(KEY3_GPIO_Port, KEY3_Pin) == 0)
            {
                Key_State[2] = 1;
            }
        }
        if (HAL_GPIO_ReadPin(KEY3_GPIO_Port, KEY3_Pin) == 1)
        {
            for (i = 0; i < 10000; i++)
                ; // 抬起延时防抖
            if (HAL_GPIO_ReadPin(KEY3_GPIO_Port, KEY3_Pin) == 1)
            {
                Key_State[2] = 0;
            }
        }
    }
    // mode 0 end

    // mode 1 begin
    if (Key_Mode[2] == 1)
    {
        if ((HAL_GPIO_ReadPin(KEY3_GPIO_Port, KEY3_Pin) == 0) && (Key_Busy[2] == 0))
        {
            for (i = 0; i < 10000; i++)
                ; // 按下延时防抖
            if (HAL_GPIO_ReadPin(KEY3_GPIO_Port, KEY3_Pin) == 0)
            {
                Key_State[2] = !Key_State[2];
                Key_Busy[2] = 1;
            }
        }
        if (HAL_GPIO_ReadPin(KEY3_GPIO_Port, KEY3_Pin) == 1)
        {
            for (i = 0; i < 10000; i++)
                ; // 抬起延时防抖
            if (HAL_GPIO_ReadPin(KEY3_GPIO_Port, KEY3_Pin) == 1)
            {
                Key_Busy[2] = 0;
            }
        }
    }
    // mode 1 end

    // mode 2 begin
    if (Key_Mode[2] == 2)
    {
        if (HAL_GPIO_ReadPin(KEY3_GPIO_Port, KEY3_Pin) == 0)
        {
            for (i = 0; i < 10000; i++)
                ; // 按下延时防抖
            if (HAL_GPIO_ReadPin(KEY3_GPIO_Port, KEY3_Pin) == 0)
            {
                Key_Busy[2] = 1; // 完成按下
            }
        }
        if ((HAL_GPIO_ReadPin(KEY3_GPIO_Port, KEY3_Pin) == 1) && (Key_Busy[2] == 1))
        {
            for (i = 0; i < 10000; i++)
                ; // 按下延时防抖
            if (HAL_GPIO_ReadPin(KEY3_GPIO_Port, KEY3_Pin) == 1)
            {
                // 完成抬起
                Key_State[2] = !Key_State[2];
                Key_Busy[2] = 0;
            }
        }
    }
    // mode 2 end
    /*********************************** K3 end **************************************/
}