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#include "app.h"
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//绿灯 NOR ;蓝灯 ERR
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float X_ads1220 = 0; //读到的电压值
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float X_ads1220_L = 36.875; //电压值上限
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float X_ads1220_H = 1311.150; //电压值下限
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float X_ads1220_prc = 0; //电压百分比（即位移百分比）
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float TEMP_M1820 = 0; //温度
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uint32_t move_step_5mm = 0x0000C800;
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uint32_t move_step_1mm = 0x00002800;
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char ocin1 = 0,ocin2 = 0; //位置开关，远离为1接近为0
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char oled_init_flag = 0,oled_init_result = 0;
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//int i2c_error_temp = 0;
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void app_act (void)
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//1 按键操作
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// Key_Scan();//按键扫描（已放入定时器中断）
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key_act(); //按键执行功能
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//2 定时器
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if(it_1000ms_flag == 1)
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it_1000ms_flag = 0;
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// OLED_Act(); //OLED显示,操作显存后统一发送
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// OLED_DisplayTest(); //OLED显示，只发送需要显示的部分
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OLED_MenuTest();
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}
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//3 串口通信测试
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// uart_test();
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//4 数据采集
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if(it_100ms_flag)
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{
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it_100ms_flag = 0;
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TEMP_M1820 = M1820_Get_Temp(); //温度采集
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X_ads1220 = Xads1220_filter(4,16); //电阻尺滤波结果（电压值，mv）
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X_ads1220_prc =(X_ads1220 - X_ads1220_L)/(X_ads1220_H - X_ads1220_L);
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// 串口计时
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process_ttl_receive_timer();
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}
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//5 电阻尺 位移传感器
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Xads1220_record();
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//6 电机
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// motor_protect_ads(0.10, 0.90); //根据电阻尺位移限位
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// motor_protect_ocin(); //根据位置开关限位
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// tmc5160_operate(tmc5160_sw, move_step_5mm); //第一个参数代表模式选择，第二个参数为步长，电机转动一圈滑块移动5mm
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Deal_Motor();
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//7 串口数据处理
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Deal_Uart_Data_For_Module();
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//8 位置开关
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ocin1 = HAL_GPIO_ReadPin(OCIN1_GPIO_Port,OCIN1_Pin); //低电平接近，高电平远离
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ocin2 = HAL_GPIO_ReadPin(OCIN2_GPIO_Port,OCIN2_Pin); //低电平接近，高电平远离
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//9 LED灯状态指示
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if( (tmc5160_sw == 0) || ((tmc5160_sw == 3) && (busy_flag == 0)) )
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{
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HAL_GPIO_WritePin(LED_NOR_GPIO_Port, LED_NOR_Pin, GPIO_PIN_SET);//停止状态两灯熄灭
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HAL_GPIO_WritePin(LED_ERR_GPIO_Port, LED_ERR_Pin, GPIO_PIN_SET);
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}
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if(tmc5160_sw == 1)
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{
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HAL_GPIO_WritePin(LED_NOR_GPIO_Port, LED_NOR_Pin, GPIO_PIN_RESET);//正向转动绿灯亮
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HAL_GPIO_WritePin(LED_ERR_GPIO_Port, LED_ERR_Pin, GPIO_PIN_SET);
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}
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if(tmc5160_sw == 2)
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{
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HAL_GPIO_WritePin(LED_NOR_GPIO_Port, LED_NOR_Pin, GPIO_PIN_SET);
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HAL_GPIO_WritePin(LED_ERR_GPIO_Port, LED_ERR_Pin, GPIO_PIN_RESET);//反向转动蓝灯亮
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}
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if( (tmc5160_sw == 3) && (busy_flag == 1) )
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{
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HAL_GPIO_WritePin(LED_NOR_GPIO_Port, LED_NOR_Pin, GPIO_PIN_RESET);
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HAL_GPIO_WritePin(LED_ERR_GPIO_Port, LED_ERR_Pin, GPIO_PIN_RESET);//复位移动时两灯亮
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}
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}
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