107 lines
1.9 KiB
C
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C
#include "key.h"
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#include "main.h"
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#include "tmc5160.h"
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//#include "oled.h"
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#include "delay.h"
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#include "app.h"
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unsigned char key_i = 0;
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unsigned int key_cnt[3] = {0}; //延时用计数
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unsigned char key_msg[3] = {0}; //按键事件
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unsigned char key_val[3] = {0}; //按键值
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#define KEY_CNT 50
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void Key_Scan(void) // 扫描K1-K3的状态
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{
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key_val[0] = HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port, KEY1_Pin);
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key_val[1] = HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_GPIO_Port, KEY2_Pin);
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key_val[2] = HAL_GPIO_ReadPin(KEY3_GPIO_Port, KEY3_Pin);
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//检测按键
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if(key_i >= 3) key_i = 0;
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if (key_val[key_i] == 0 && key_msg[key_i] == 0) //按键按下
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{
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key_cnt[key_i]++;
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if(key_cnt[key_i] > KEY_CNT)
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{
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key_cnt[key_i] = 0;
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key_msg[key_i] = 1; //按键按下，触发事件1
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}
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}
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if (key_val[key_i] == 1 && key_msg[key_i] == 2) //按键抬起
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{
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key_msg[key_i] = 0; //完成抬起动作后，再清空事件
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}
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//按键按顺序增加
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key_i++;
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if(key_i >= 3) key_i = 0;
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}
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void msg_clr()
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{
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key_msg[0] = 0;
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key_msg[1] = 0;
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key_msg[2] = 0;
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}
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//按键功能
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void key_act(void)
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{
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if(key_msg[0] == 1) //K1完成按下后
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{
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// tmc5160_sw = 3*(tmc5160_sw != 3);
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oled_en = 1;
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key_msg[0] = 2;
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}
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if(key_msg[1] == 1) //K2完成按下后
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{
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// tmc5160_sw = 2*(tmc5160_sw == 0)+2*(tmc5160_sw == 3);
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if(oled_p == 2)
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{
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oled_s[0] = oled_s[1];
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oled_s[1] = oled_s[1] + (oled_s[1] < 2) - (oled_s[1] == 2);
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}
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if(oled_p == 4)//步长调节
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{
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Run_mm = Run_mm - (Run_mm > 1) + 14*(Run_mm == 1);
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}
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key_msg[1] = 2;
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}
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if(key_msg[2] == 1)//K3完成按下后
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{
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// tmc5160_sw = (tmc5160_sw == 0);//+(tmc5160_sw == 3);
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if(oled_p == 2)//主界面菜单
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{
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oled_s[0] = oled_s[1];
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oled_s[1] = oled_s[1] -(oled_s[1] >1) + (oled_s[1] == 1);
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||
}
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||
if(oled_p == 4)//步长调节
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{
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Run_mm = Run_mm + (Run_mm < 15) - 14*(Run_mm == 15);
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}
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key_msg[2] = 2;
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}
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}
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