78 lines
1.5 KiB
C
78 lines
1.5 KiB
C
#include "key.h"
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#include "main.h"
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#include "tmc5160.h"
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#include "oled.h"
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unsigned char key_i = 0;
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unsigned int key_cnt[3];//延时用计数
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unsigned char key_msg[3];//按键事件
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unsigned char key_val[3];//按键值
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#define KEY_CNT 100
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void Key_Scan(void) // 扫描K1-K3的状态
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{
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// char no = 0;
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key_val[0] = HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port, KEY1_Pin);
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key_val[1] = HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_GPIO_Port, KEY2_Pin);
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key_val[2] = HAL_GPIO_ReadPin(KEY3_GPIO_Port, KEY3_Pin);
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//检测按键
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if(key_i >= 3) key_i = 0;
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if (key_val[key_i] == 0 && key_msg[key_i] == 0)//按键按下
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{
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key_cnt[key_i]++;
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if(key_cnt[key_i] > KEY_CNT)
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{
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key_cnt[key_i] = 0;
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key_msg[key_i] = 1;//按键按下
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}
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}
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if (key_val[key_i] == 1 && key_msg[key_i] == 1)//按键抬起
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{
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key_cnt[key_i]++;
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if(key_cnt[key_i] > KEY_CNT)
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{
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key_cnt[key_i] = 0;
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key_msg[key_i] = 2;//完成按下+抬起
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}
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}
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//按键按顺序增加
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key_i++;
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if(key_i >= 3) key_i = 0;
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}
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//按键功能
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void key_act(void)
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{
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if(key_msg[0] == 2)//K1完成按下+抬起后，绿灯亮起,蓝灯熄灭
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{
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HAL_GPIO_WritePin(LED_NOR_GPIO_Port,LED_NOR_Pin,GPIO_PIN_RESET);
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HAL_GPIO_WritePin(LED_ERR_GPIO_Port,LED_ERR_Pin,GPIO_PIN_SET);
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//tmc5160_act();
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key_msg[0] = 0; //清除按键事件
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}
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if(key_msg[1] == 2)//K2完成按下+抬起后，绿灯熄灭,蓝灯亮起
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{
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HAL_GPIO_WritePin(LED_NOR_GPIO_Port,LED_NOR_Pin,GPIO_PIN_SET);
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HAL_GPIO_WritePin(LED_ERR_GPIO_Port,LED_ERR_Pin,GPIO_PIN_RESET);
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key_msg[1] = 0;
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}
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}
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