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#ifndef _MOTOR_H_
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#define _MOTOR_H_
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#include "main.h"
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#define magnet_1mm 7 //1mm对应mv值
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extern int magnet_middle; //磁条范围-中点mv
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extern int magnet_start; //磁条范围-起点mv
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extern int magnet_end; //磁条范围-终点mv
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extern unsigned char magnet_type;//磁条规格
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extern signed int vol_data; //磁感应模块电压值
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extern unsigned char Runmotor_step;
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extern int led_flag; //led灯开关标志
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extern int mov_flag; //脉冲标志
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extern int send_flag; //发送标志
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extern int seat_flag; //位置标志
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extern int motor_dire; //电机转动方向
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extern int motor_direc;
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extern int Travle_Flag; //0 直 1 角
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extern char Motor_Run; //0 停止 1 运行 2 运行到起始点 3 运行到结束点
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extern char Run_Mode; //0 点动 1 连续（方案一） 2 连续（方案二）
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extern unsigned int Run_Step; //电机运行步长（0.5mm / °）
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extern unsigned int Run_Inter; //电机运行间隔时长（ms）
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extern unsigned int Run_Stop; //到“结束点”后，停止时间（s）
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extern unsigned int Run_mm; //行进长度（mm）
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extern unsigned int Run_num; //角行程转动圈数
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extern unsigned int ct_num; //磁条长度
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extern uint8_t motor_data[]; //发送数组
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extern uint16_t SUR_DEVICE_ADDR; //PC //0x00A1; //设备
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extern uint16_t OBJ_DEVICE_ADDR; //主板 //0x00B1; //PC群发 FFFF 0000
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//void motor_start(void); //电机启动
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//void motor_stop(void); //电机停止
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//void FWD(void); //正转
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//void REV(void); //反转
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void ClrRunmotorStep(void); //清除电机标记
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void Deal_Motor(void); //处理马达运行
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void mov_loop1(void); //电机连续运行，方案一（直行程）
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//void mov_loop1_ang(void); //电机连续运行，方案一（角行程）
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//void mov_loop2(void); //电机连续运行，方案二（直行程）
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//void mov_loop2_ang(void); //电机连续运行，方案二（角行程）
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void mov_step(void); //电机点动运行，方案三（直行程）
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//void mov_step_ang(void); //电机点动运行，方案三（角行程）
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//void motor_mov(unsigned int speed); //电机速度控制
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//void mov_begin(void); //电机回到起始位
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//void mov_end(void); //电机回到结束位
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//void motor_seat(void); //电机位置判断
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void get_state(void);
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void get_magnetv(void);
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#endif
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