341 lines
10 KiB
C
341 lines
10 KiB
C
#include "key.h"
|
||
#include "main.h"
|
||
|
||
int Key_State[3]; // 使用一个三维数组描述K1-K3的状态，1为按下，0为抬起，例：[1 0 0]->[K1按下 K2抬起 K3抬起]
|
||
int Key_Mode[3]; // 模式0：按住执行，抬起停止；
|
||
// 模式1：只要按下就执行，不考虑抬起；
|
||
// 模式2：完成（按下+抬起）的动作才执行。
|
||
// K1, K2, K3三者模式独立
|
||
int Key_Busy[3] = {0, 0, 0};
|
||
|
||
void Key_Init(void) // 按键状态&模式初始化
|
||
{
|
||
Key_State[0] = 0;
|
||
Key_State[1] = 0;
|
||
Key_State[2] = 1;
|
||
Key_Mode[0] = 0;
|
||
Key_Mode[1] = 2;
|
||
Key_Mode[2] = 2;
|
||
}
|
||
|
||
unsigned char key_i = 0;
|
||
unsigned int key_cnt[3];//计数
|
||
unsigned char key_no[3];//哪个按键
|
||
unsigned char key_msg[3];//按键标识
|
||
unsigned char key_val[3];//按键值
|
||
|
||
#define KEY_CNT 10000
|
||
|
||
//清除
|
||
void key_clr(char no)
|
||
{
|
||
key_cnt[no] = 0;
|
||
key_msg[no] = 0;
|
||
key_no[no] = 0;
|
||
}
|
||
|
||
void Key_Scan(void) // 扫描K1-K3的状态
|
||
{
|
||
// char no = 0;
|
||
key_val[0] = HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port, KEY1_Pin);
|
||
key_val[1] = HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_GPIO_Port, KEY2_Pin);
|
||
key_val[2] = HAL_GPIO_ReadPin(KEY3_GPIO_Port, KEY3_Pin);
|
||
|
||
//检测按键
|
||
if(key_i >= 3) key_i = 0;
|
||
if (key_val[key_i] == 0 && key_msg[key_i] == 0)//按键按下
|
||
{
|
||
key_cnt[key_i]++;
|
||
if(key_cnt[key_i] > KEY_CNT)
|
||
{
|
||
key_cnt[key_i] = 0;
|
||
key_msg[key_i] = 1;//按键按下
|
||
key_no[key_i] = 1; //哪个按键
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
if (key_val[key_i] == 1 && key_msg[key_i] == 2)//按键抬起
|
||
{
|
||
key_cnt[key_i]++;
|
||
if(key_cnt[key_i] > KEY_CNT)
|
||
{
|
||
key_cnt[key_i] = 0;
|
||
key_msg[key_i] = 3;//按键抬起2
|
||
key_no[key_i] = 1; //哪个按键
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
//按键按顺序增加
|
||
key_i++;
|
||
if(key_i >= 3) key_i = 0;
|
||
}
|
||
|
||
|
||
//按键功能
|
||
void key_act(void)
|
||
{
|
||
switch(key_no[key_i])
|
||
{
|
||
case 1 :
|
||
{
|
||
if(key_msg[key_i] == 1)
|
||
{
|
||
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, LED_NOR_Pin, GPIO_PIN_RESET);//LED 执行一次
|
||
key_clr(key_i);//清除
|
||
key_msg[key_i] = 2;
|
||
}
|
||
|
||
if(key_msg[key_i] == 3)
|
||
{
|
||
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, LED_NOR_Pin, GPIO_PIN_SET);//LED 执行一次
|
||
key_clr(key_i);//清除
|
||
}
|
||
}
|
||
break;
|
||
|
||
}
|
||
|
||
}
|
||
|
||
|
||
|
||
// int i = 0;
|
||
// if (Key_State[2] == 0)//K3使能K1,K2 begin
|
||
// {
|
||
// /*********************************** K1 begin **************************************/
|
||
// // mode 0 begin
|
||
// if (Key_Mode[0] == 0)
|
||
// {
|
||
// if (HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port, KEY1_Pin) == 0)
|
||
// {
|
||
// for (i = 0; i < 10000; i++)
|
||
// ; // 按下延时防抖
|
||
// if (HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port, KEY1_Pin) == 0)
|
||
// {
|
||
// Key_State[0] = 1;
|
||
// }
|
||
// }
|
||
// if (HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port, KEY1_Pin) == 1)
|
||
// {
|
||
// for (i = 0; i < 10000; i++)
|
||
// ; // 抬起延时防抖
|
||
// if (HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port, KEY1_Pin) == 1)
|
||
// {
|
||
// Key_State[0] = 0;
|
||
// }
|
||
// }
|
||
// }
|
||
// // mode 0 end
|
||
|
||
// // mode 1 begin
|
||
// if (Key_Mode[0] == 1)
|
||
// {
|
||
// if ((HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port, KEY1_Pin) == 0) && (Key_Busy[0] == 0))
|
||
// {
|
||
// for (i = 0; i < 10000; i++)
|
||
// ; // 按下延时防抖
|
||
// if (HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port, KEY1_Pin) == 0)
|
||
// {
|
||
// Key_State[0] = !Key_State[0];
|
||
// Key_Busy[0] = 1;
|
||
// }
|
||
// }
|
||
// if (HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port, KEY1_Pin) == 1)
|
||
// {
|
||
// for (i = 0; i < 10000; i++)
|
||
// ; // 抬起延时防抖
|
||
// if (HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port, KEY1_Pin) == 1)
|
||
// {
|
||
// Key_Busy[0] = 0;
|
||
// }
|
||
// }
|
||
// }
|
||
// // mode 1 end
|
||
|
||
// // mode 2 begin
|
||
// if (Key_Mode[0] == 2)
|
||
// {
|
||
// if (HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port, KEY1_Pin) == 0)
|
||
// {
|
||
// for (i = 0; i < 10000; i++)
|
||
// ; // 按下延时防抖
|
||
// if (HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port, KEY1_Pin) == 0)
|
||
// {
|
||
// Key_Busy[0] = 1; // 完成按下
|
||
// }
|
||
// }
|
||
// if ((HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port, KEY1_Pin) == 1) && (Key_Busy[0] == 1))
|
||
// {
|
||
// for (i = 0; i < 10000; i++)
|
||
// ; // 按下延时防抖
|
||
// if (HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port, KEY1_Pin) == 1)
|
||
// {
|
||
// // 完成抬起
|
||
// Key_State[0] = !Key_State[0];
|
||
// Key_Busy[0] = 0;
|
||
// }
|
||
// }
|
||
// }
|
||
// // mode 2 end
|
||
// /*********************************** K1 end **************************************/
|
||
|
||
// /*********************************** K2 begin **************************************/
|
||
// // mode 0 begin
|
||
// if (Key_Mode[1] == 0)
|
||
// {
|
||
// if (HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_GPIO_Port, KEY2_Pin) == 0)
|
||
// {
|
||
// for (i = 0; i < 10000; i++)
|
||
// ; // 按下延时防抖
|
||
// if (HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_GPIO_Port, KEY2_Pin) == 0)
|
||
// {
|
||
// Key_State[1] = 1;
|
||
// }
|
||
// }
|
||
// if (HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_GPIO_Port, KEY2_Pin) == 1)
|
||
// {
|
||
// for (i = 0; i < 10000; i++)
|
||
// ; // 抬起延时防抖
|
||
// if (HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_GPIO_Port, KEY2_Pin) == 1)
|
||
// {
|
||
// Key_State[1] = 0;
|
||
// }
|
||
// }
|
||
// }
|
||
// // mode 0 end
|
||
|
||
// // mode 1 begin
|
||
// if (Key_Mode[1] == 1)
|
||
// {
|
||
// if ((HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_GPIO_Port, KEY2_Pin) == 0) && (Key_Busy[1] == 0))
|
||
// {
|
||
// for (i = 0; i < 10000; i++)
|
||
// ; // 按下延时防抖
|
||
// if (HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_GPIO_Port, KEY2_Pin) == 0)
|
||
// {
|
||
// Key_State[1] = !Key_State[1];
|
||
// Key_Busy[1] = 1;
|
||
// }
|
||
// }
|
||
// if (HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_GPIO_Port, KEY2_Pin) == 1)
|
||
// {
|
||
// for (i = 0; i < 10000; i++)
|
||
// ; // 抬起延时防抖
|
||
// if (HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_GPIO_Port, KEY2_Pin) == 1)
|
||
// {
|
||
// Key_Busy[1] = 0;
|
||
// }
|
||
// }
|
||
// }
|
||
// // mode 1 end
|
||
|
||
// // mode 2 begin
|
||
// if (Key_Mode[1] == 2)
|
||
// {
|
||
// if (HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_GPIO_Port, KEY2_Pin) == 0)
|
||
// {
|
||
// for (i = 0; i < 10000; i++)
|
||
// ; // 按下延时防抖
|
||
// if (HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_GPIO_Port, KEY2_Pin) == 0)
|
||
// {
|
||
// Key_Busy[1] = 1; // 完成按下
|
||
// }
|
||
// }
|
||
// if ((HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_GPIO_Port, KEY2_Pin) == 1) && (Key_Busy[1] == 1))
|
||
// {
|
||
// for (i = 0; i < 10000; i++)
|
||
// ; // 按下延时防抖
|
||
// if (HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_GPIO_Port, KEY2_Pin) == 1)
|
||
// {
|
||
// // 完成抬起
|
||
// Key_Mode[0] = (Key_Mode[0] + 1) * ((Key_Mode[0] + 1) < 3); // 使用K2切换K1模式
|
||
// Key_State[1] = !Key_State[1];
|
||
// Key_Busy[1] = 0;
|
||
// }
|
||
// }
|
||
// }
|
||
// // mode 2 end
|
||
// /*********************************** K2 end **************************************/
|
||
// }//K3使能K1,K2 begin
|
||
|
||
// /*********************************** K3 begin **************************************/
|
||
// // mode 0 begin
|
||
// if (Key_Mode[2] == 0)
|
||
// {
|
||
// if (HAL_GPIO_ReadPin(KEY3_GPIO_Port, KEY3_Pin) == 0)
|
||
// {
|
||
// for (i = 0; i < 10000; i++)
|
||
// ; // 按下延时防抖
|
||
// if (HAL_GPIO_ReadPin(KEY3_GPIO_Port, KEY3_Pin) == 0)
|
||
// {
|
||
// Key_State[2] = 1;
|
||
// }
|
||
// }
|
||
// if (HAL_GPIO_ReadPin(KEY3_GPIO_Port, KEY3_Pin) == 1)
|
||
// {
|
||
// for (i = 0; i < 10000; i++)
|
||
// ; // 抬起延时防抖
|
||
// if (HAL_GPIO_ReadPin(KEY3_GPIO_Port, KEY3_Pin) == 1)
|
||
// {
|
||
// Key_State[2] = 0;
|
||
// }
|
||
// }
|
||
// }
|
||
// // mode 0 end
|
||
|
||
// // mode 1 begin
|
||
// if (Key_Mode[2] == 1)
|
||
// {
|
||
// if ((HAL_GPIO_ReadPin(KEY3_GPIO_Port, KEY3_Pin) == 0) && (Key_Busy[2] == 0))
|
||
// {
|
||
// for (i = 0; i < 10000; i++)
|
||
// ; // 按下延时防抖
|
||
// if (HAL_GPIO_ReadPin(KEY3_GPIO_Port, KEY3_Pin) == 0)
|
||
// {
|
||
// Key_State[2] = !Key_State[2];
|
||
// Key_Busy[2] = 1;
|
||
// }
|
||
// }
|
||
// if (HAL_GPIO_ReadPin(KEY3_GPIO_Port, KEY3_Pin) == 1)
|
||
// {
|
||
// for (i = 0; i < 10000; i++)
|
||
// ; // 抬起延时防抖
|
||
// if (HAL_GPIO_ReadPin(KEY3_GPIO_Port, KEY3_Pin) == 1)
|
||
// {
|
||
// Key_Busy[2] = 0;
|
||
// }
|
||
// }
|
||
// }
|
||
// // mode 1 end
|
||
|
||
// // mode 2 begin
|
||
// if (Key_Mode[2] == 2)
|
||
// {
|
||
// if (HAL_GPIO_ReadPin(KEY3_GPIO_Port, KEY3_Pin) == 0)
|
||
// {
|
||
// for (i = 0; i < 10000; i++)
|
||
// ; // 按下延时防抖
|
||
// if (HAL_GPIO_ReadPin(KEY3_GPIO_Port, KEY3_Pin) == 0)
|
||
// {
|
||
// Key_Busy[2] = 1; // 完成按下
|
||
// }
|
||
// }
|
||
// if ((HAL_GPIO_ReadPin(KEY3_GPIO_Port, KEY3_Pin) == 1) && (Key_Busy[2] == 1))
|
||
// {
|
||
// for (i = 0; i < 10000; i++)
|
||
// ; // 按下延时防抖
|
||
// if (HAL_GPIO_ReadPin(KEY3_GPIO_Port, KEY3_Pin) == 1)
|
||
// {
|
||
// // 完成抬起
|
||
// Key_State[2] = !Key_State[2];
|
||
// Key_Busy[2] = 0;
|
||
// }
|
||
// }
|
||
//
|
||
// }
|
||
// mode 2 end
|
||
/*********************************** K3 end **************************************/
|
||
//}
|
||
|
||
|