合并分支

Core/Src/freertos.c

@@ -64,6 +64,7 @@ osThreadId dac_taskHandle;
 osThreadId adc_taskHandle;
 osThreadId gpio_di_do_taskHandle;
 osThreadId ec11_taskHandle;
+osThreadId uart_forwardingHandle;
 
 /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
 /* USER CODE BEGIN FunctionPrototypes */
@@ -158,6 +159,10 @@ void MX_FREERTOS_Init(void)
   osThreadDef(ec11_task, start_ec11_task, osPriorityNormal, 0, 512);
   ec11_taskHandle = osThreadCreate(osThread(ec11_task), NULL);
 
+  /* definition and creation of uart_forwarding */
+  osThreadDef(uart_forwarding, start_uart_forwarding, osPriorityRealtime, 0, 512);
+  uart_forwardingHandle = osThreadCreate(osThread(uart_forwarding), NULL);
+
   /* USER CODE BEGIN RTOS_THREADS */
   /* add threads, ... */
   /* USER CODE END RTOS_THREADS */

LWIP/App/lwip.c

@@ -220,3 +220,4 @@ u32_t sio_tryread(sio_fd_t fd, u8_t *data, u32_t len)
   return recved_bytes;
 }
 #endif /* MDK ARM Compiler */
+

LWIP/Target/ethernetif.c

@@ -315,6 +315,7 @@ static void low_level_init(struct netif *netif)
 
 /* USER CODE END PHY_POST_CONFIG */
     }
+
   }
   else
   {
@@ -460,6 +461,7 @@ static err_t low_level_output_arp_off(struct netif *netif, struct pbuf *q, const
 /* USER CODE END 5 */
 
   return errval;
+
 }
 #endif /* LWIP_ARP */
 
@@ -872,3 +874,4 @@ void HAL_ETH_TxFreeCallback(uint32_t *buff)
 /* USER CODE BEGIN 8 */
 
 /* USER CODE END 8 */
+

User/application/inc/tcpserverc.h

@@ -1,3 +1,11 @@
+/*
+ * @Author: wangxujie 390834610@qq.com
+ * @Date: 2025-02-19 08:33:14
+ * @LastEditors: wangxujie 390834610@qq.com
+ * @LastEditTime: 2025-04-18 13:36:18
+ * @FilePath: \Semi-finished product testing\User\application\inc\tcpserverc.h
+ * @Description: 这是默认设置,请设置`customMade`, 打开koroFileHeader查看配置 进行设置: https://github.com/OBKoro1/koro1FileHeader/wiki/%E9%85%8D%E7%BD%AE
+ */
 #ifndef _TCPECHO_H_
 #define _TCPECHO_H_
 

User/application/src/tcpserverc.c

@@ -370,7 +370,6 @@ void user_send_data_ble2(uint8_t *data, uint16_t len)
 
 void user_send_data_control(uint8_t *data, uint16_t len)
 {
-
     tcp_write(server_pcb_control, data, len, 1);
 }
 

development_environment.md

@@ -0,0 +1,70 @@
+# 开发环境说明
+
+## 1. 硬件平台
+- 主控芯片：STM32F407xx系列（ARM Cortex-M4F内核）
+- 外设芯片：
+  - ADC：AD7124-8（高精度模拟量输入）
+  - DAC：DAC161S997（高精度模拟量输出）
+  - 以太网：LAN8742（网络通信）
+  - LCD：串口显示屏
+  - 编码器接口
+
+## 2. 开发工具
+### 主要IDE
+- Keil MDK-ARM (MDK-ARM目录存在)
+  - 项目文件：semi-finished_product_testing.uvprojx
+  - 编译配置：semi-finished_product_testing.uvoptx
+- Visual Studio Code (存在.vscode配置目录)
+  - 用于代码编辑和查看
+
+### 编译工具
+- ARMCC编译器 (ARM编译工具链)
+- 启动文件：startup_stm32f407xx.s
+
+## 3. 软件框架
+### 操作系统
+- FreeRTOS实时操作系统
+  - 版本：位于Middlewares/Third_Party/FreeRTOS/Source/
+  - 配置文件：FreeRTOSConfig.h
+
+### 驱动库
+- STM32 HAL库 (Hardware Abstraction Layer)
+  - 位置：Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver/
+  - 包含各种外设驱动
+
+### 网络协议栈
+- LwIP (Lightweight IP)
+  - 位置：Middlewares/Third_Party/LwIP/
+  - 支持TCP/IP协议
+  - MQTT支持
+
+### BSP支持
+- LAN8742网络驱动
+  - 位置：Drivers/BSP/Components/lan8742/
+
+## 4. 项目结构
+```
+项目主要目录：
+├── Core/                   # 核心应用代码
+├── Drivers/                # 驱动程序
+├── LWIP/                   # 网络协议栈
+├── MDK-ARM/                # Keil工程文件
+└── Middlewares/            # 中间件(FreeRTOS/LwIP)
+```
+
+## 5. 开发规范
+- 基于HAL库的驱动开发
+- FreeRTOS多任务架构
+- 模块化的设计结构
+- 标准C语言开发规范
+
+## 6. 调试方式
+- ST-Link/J-Link调试器支持
+- 串口调试
+- 以太网远程调试
+
+## 7. 项目文档
+位于Documents/目录：
+- 数据手册 (datasheet/)
+- 项目文档 (project documents/)
+- 原理图 (schematic diagram/)

semi-finished_product_testing.ioc

@@ -117,7 +117,7 @@ ETH.IPParameters=MediaInterface
 ETH.MediaInterface=HAL_ETH_RMII_MODE
 FREERTOS.FootprintOK=true
 FREERTOS.IPParameters=Tasks01,configMAX_TASK_NAME_LEN,configENABLE_FPU,configMAX_PRIORITIES,FootprintOK
-FREERTOS.Tasks01=lwip_task,2,512,start_tcp_task,Default,NULL,Dynamic,NULL,NULL;led_task,-2,128,start_led_toggle_task,Default,NULL,Dynamic,NULL,NULL;dac_task,0,512,start_dac_task,Default,NULL,Dynamic,NULL,NULL;adc_task,-1,128,start_adc_task,Default,NULL,Dynamic,NULL,NULL;gpio_di_do_task,0,128,start_gpio_di_do_task,Default,NULL,Dynamic,NULL,NULL;ec11_task,0,512,start_ec11_task,Default,NULL,Dynamic,NULL,NULL
+FREERTOS.Tasks01=lwip_task,2,512,start_tcp_task,Default,NULL,Dynamic,NULL,NULL;led_task,-2,128,start_led_toggle_task,Default,NULL,Dynamic,NULL,NULL;dac_task,0,512,start_dac_task,Default,NULL,Dynamic,NULL,NULL;adc_task,-1,128,start_adc_task,Default,NULL,Dynamic,NULL,NULL;gpio_di_do_task,0,128,start_gpio_di_do_task,Default,NULL,Dynamic,NULL,NULL;ec11_task,0,512,start_ec11_task,Default,NULL,Dynamic,NULL,NULL;uart_forwarding,3,512,start_uart_forwarding,Default,NULL,Dynamic,NULL,NULL
 FREERTOS.configENABLE_FPU=1
 FREERTOS.configMAX_PRIORITIES=32
 FREERTOS.configMAX_TASK_NAME_LEN=24

simple_flow_chart.md

@@ -0,0 +1,55 @@
+```mermaid
+graph TB
+    %% 主要流程
+    Start[系统启动] --> Init[系统初始化]
+    Init --> Tasks[任务创建]
+    
+    %% 主要任务分支
+    Tasks --> Network[网络通信]
+    Tasks --> DataAcq[数据采集]
+    Tasks --> DataOut[数据输出]
+    Tasks --> UserInterface[人机交互]
+    
+    %% 网络通信详细
+    Network --> |TCP/IP|RemoteControl[远程控制]
+    RemoteControl --> |命令|CommandProcess[命令处理]
+    RemoteControl --> |数据|DataUpload[数据上传]
+    
+    %% 数据采集详细
+    DataAcq --> |ADC|AnalogIn[模拟量输入]
+    DataAcq --> |GPIO|DigitalIn[数字量输入]
+    AnalogIn --> DataProcess[数据处理]
+    DigitalIn --> DataProcess
+    
+    %% 数据输出详细
+    DataOut --> |DAC|AnalogOut[模拟量输出]
+    DataOut --> |GPIO|DigitalOut[数字量输出]
+    CommandProcess --> DataOut
+    
+    %% 人机交互详细
+    UserInterface --> |LCD|Display[状态显示]
+    UserInterface --> |编码器|LocalControl[本地控制]
+    LocalControl --> DataOut
+    DataProcess --> Display
+    
+    %% 通信协议
+    subgraph 通信协议
+        HART[HART协议]
+        BLE[蓝牙通信]
+        TCP[TCP/IP]
+    end
+    
+    %% 硬件接口
+    subgraph 硬件接口
+        ADC[AD7124]
+        DAC[DAC161S997]
+        DIO[数字IO]
+        LCD[串口LCD]
+        ETH[以太网]
+        Encoder[编码器]
+    end
+    
+    %% 数据流向
+    DataProcess --> |测量数据|DataUpload
+    CommandProcess --> |控制命令|DataOut
+```