wxsmart-test
/
positioner_testing_project
7
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Packages Projects Releases Wiki Activity

备份--111

This commit is contained in:
王绪洁 2025-07-08 16:40:47 +08:00
parent 2f81e27eb0
commit f5f2abbf8f
2 changed files with 5068 additions and 5074 deletions
Show Stats Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

10106
MDK-ARM/semi-finished_product_testing/semi-finished_product_testing.hex
View File

File diff suppressed because it is too large Load Diff

36
User/application/src/tcpserverc.c
View File

@ -45,7 +45,7 @@ static err_t tcpecho_recv_hart1(void *arg, struct tcp_pcb *tpcb, struct pbuf *p,
if (p != NULL)
{
/* 更新窗口*/
tcp_echo_flags_hart1 = 1;
tcp_recved(tpcb, p->tot_len); // 读取数据的控制块 得到所有数据的长度
server_pcb_hart1 = tpcb; // 直接赋值
memcpy(hart1_uart5.tx_data, (int *)p->payload, p->tot_len);
@ -69,7 +69,7 @@ static err_t tcpecho_recv_hart2(void *arg, struct tcp_pcb *tpcb, struct pbuf *p,
if (p != NULL)
{
/* 更新窗口*/
tcp_echo_flags_hart2 = 1;
tcp_recved(tpcb, p->tot_len); // 读取数据的控制块 得到所有数据的长度
server_pcb_hart2 = tpcb; // 直接赋值
memcpy(hart2_uart2.tx_data, (int *)p->payload, p->tot_len);
@ -95,7 +95,7 @@ static err_t tcpecho_recv_ble1(void *arg, struct tcp_pcb *tpcb, struct pbuf *p,
if (p != NULL)
{
/* 更新窗口*/
tcp_echo_flags_ble1 = 1;
tcp_recved(tpcb, p->tot_len); // 读取数据的控制块 得到所有数据的长度
server_pcb_ble1 = tpcb; // 直接赋值
@ -109,6 +109,7 @@ static err_t tcpecho_recv_ble1(void *arg, struct tcp_pcb *tpcb, struct pbuf *p,
}
else if (err == ERR_OK) // 检测到对方主动关闭连接时，也会调用recv函数，此时p为空
{
tcp_echo_flags_ble1 = 0;
return tcp_close(tpcb);
}
return ERR_OK;
@ -120,7 +121,7 @@ static err_t tcpecho_recv_ble2(void *arg, struct tcp_pcb *tpcb, struct pbuf *p,
if (p != NULL)
{
/* 更新窗口*/
tcp_echo_flags_ble2 = 1;
tcp_recved(tpcb, p->tot_len); // 读取数据的控制块 得到所有数据的长度
server_pcb_ble2 = tpcb; // 直接赋值
memcpy(ble2_uart3.tx_data, (int *)p->payload, p->tot_len);
@ -147,7 +148,7 @@ static err_t tcpecho_recv_control(void *arg, struct tcp_pcb *tpcb, struct pbuf *
communication_data_u communication_data;
if (p != NULL)
{
tcp_echo_flags_control = 1;
/* 更新窗口*/
tcp_recved(tpcb, p->tot_len); // 读取数据的控制块 得到所有数据的长度
server_pcb_control = tpcb; // 直接赋值
@ -240,35 +241,40 @@ static err_t tcpecho_recv_control(void *arg, struct tcp_pcb *tpcb, struct pbuf *
}
static err_t tcpecho_accept_hart1(void *arg, struct tcp_pcb *newpcb, err_t err) // 由于这个函数是*tcp_accept_fn类型的，形参的数量和类型必须一致
{
tcp_recv(newpcb, tcpecho_recv_hart1); // 当收到数据时，回调用户自己写的tcpecho_recv
HAL_TIM_PWM_Stop(&htim3, TIM_CHANNEL_3); // 停止蜂鸣器PWM输出，用于关闭蜂鸣器发声
tcp_recv(newpcb, tcpecho_recv_hart1); // 当收到数据时，回调用户自己写的tcpecho_recv
tcp_echo_flags_hart1 = 1;
// HAL_TIM_PWM_Stop(&htim3, TIM_CHANNEL_3); // 停止蜂鸣器PWM输出，用于关闭蜂鸣器发声
return ERR_OK;
}
static err_t tcpecho_accept_hart2(void *arg, struct tcp_pcb *newpcb, err_t err) // 由于这个函数是*tcp_accept_fn类型的
{
tcp_recv(newpcb, tcpecho_recv_hart2); // 当收到数据时，回调用户自己写的tcpecho_recv
HAL_TIM_PWM_Stop(&htim3, TIM_CHANNEL_3); // 停止蜂鸣器PWM输出，用于关闭蜂鸣器发声
tcp_recv(newpcb, tcpecho_recv_hart2); // 当收到数据时，回调用户自己写的tcpecho_recv
tcp_echo_flags_hart2 = 1;
// HAL_TIM_PWM_Stop(&htim3, TIM_CHANNEL_3); // 停止蜂鸣器PWM输出，用于关闭蜂鸣器发声
return ERR_OK;
}
#if (BLE2_USART6 == 1)
static err_t tcpecho_accept_ble1(void *arg, struct tcp_pcb *newpcb, err_t err) // 由于这个函数是*tcp_accept_fn类型的
{
tcp_recv(newpcb, tcpecho_recv_ble1); // 当收到数据时，回调用户自己写的tcpecho_recv
HAL_TIM_PWM_Stop(&htim3, TIM_CHANNEL_3); // 停止蜂鸣器PWM输出，用于关闭蜂鸣器发声
tcp_recv(newpcb, tcpecho_recv_ble1); // 当收到数据时，回调用户自己写的tcpecho_recv
tcp_echo_flags_ble1 = 1;
// HAL_TIM_PWM_Stop(&htim3, TIM_CHANNEL_3); // 停止蜂鸣器PWM输出，用于关闭蜂鸣器发声
return ERR_OK;
}
#endif
static err_t tcpecho_accept_ble2(void *arg, struct tcp_pcb *newpcb, err_t err) // 由于这个函数是*tcp_accept_fn类型的
{
tcp_recv(newpcb, tcpecho_recv_ble2); // 当收到数据时，回调用户自己写的tcpecho_recv
HAL_TIM_PWM_Stop(&htim3, TIM_CHANNEL_3); // 停止蜂鸣器PWM输出，用于关闭蜂鸣器发声
tcp_recv(newpcb, tcpecho_recv_ble2); // 当收到数据时，回调用户自己写的tcpecho_recv
tcp_echo_flags_ble2 = 1;
// HAL_TIM_PWM_Stop(&htim3, TIM_CHANNEL_3); // 停止蜂鸣器PWM输出，用于关闭蜂鸣器发声
return ERR_OK;
}
static err_t tcpecho_accept_control(void *arg, struct tcp_pcb *newpcb, err_t err) // 由于这个函数是*tcp_accept_fn类型的
{
tcp_recv(newpcb, tcpecho_recv_control); // 当收到数据时，回调用户自己写的tcpecho_recv
HAL_TIM_PWM_Stop(&htim3, TIM_CHANNEL_3); // 停止蜂鸣器PWM输出，用于关闭蜂鸣器发声
tcp_recv(newpcb, tcpecho_recv_control); // 当收到数据时，回调用户自己写的tcpecho_recv
tcp_echo_flags_control = 1;
// HAL_TIM_PWM_Stop(&htim3, TIM_CHANNEL_3); // 停止蜂鸣器PWM输出，用于关闭蜂鸣器发声
return ERR_OK;
}
void tcp_echo_init(void)