wangxujie
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d343ec514c
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备份，通讯卡死问题
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2025-04-18 13:52:07 +08:00 |
 王绪洁
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8241229bb8
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增加编码器移动距离读取
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2025-03-18 15:49:48 +08:00 |
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王绪洁
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27686f4f1f
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第二路蓝牙修改为ENCODE
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2025-03-17 11:48:15 +08:00 |
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王绪洁
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bd55a7ca61
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新增下位机主动上发状态，只要DI有电平变化主动上发一次
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2025-02-25 10:51:18 +08:00 |
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王绪洁
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adbd7818d0
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协议传输数据按单字节对齐
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2025-02-14 11:08:20 +08:00 |
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王绪洁
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032d541cf5
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协议测试初步通过，第一包数据返回过多
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2025-02-14 10:44:36 +08:00 |
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王绪洁
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55e91c55ca
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代码备份，通讯协议
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2025-02-13 17:07:18 +08:00 |
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王绪洁
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98459dd31a
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修改AD滤波器速率，提高采集速度
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2025-02-12 15:38:06 +08:00 |
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王绪洁
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ef179c9c81
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tcp多端口绑定两路蓝牙
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2025-01-23 16:22:52 +08:00 |
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王绪洁
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8b1ad41ad6
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两路端口透传demo
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2025-01-22 13:51:53 +08:00 |
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王绪洁
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4114fe70d7
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first commit
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2025-01-20 13:22:16 +08:00 |