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Author	SHA1	Message	Date
王绪洁	8241229bb8	增加编码器移动距离读取	2025-03-18 15:49:48 +08:00
王绪洁	bd55a7ca61	新增下位机主动上发状态，只要DI有电平变化主动上发一次	2025-02-25 10:51:18 +08:00
王绪洁	adbd7818d0	协议传输数据按单字节对齐	2025-02-14 11:08:20 +08:00
王绪洁	55e91c55ca	代码备份，通讯协议	2025-02-13 17:07:18 +08:00