# 开发环境说明

## 1. 硬件平台
- 主控芯片：STM32F407xx系列（ARM Cortex-M4F内核）
- 外设芯片：
  - ADC：AD7124-8（高精度模拟量输入）
  - DAC：DAC161S997（高精度模拟量输出）
  - 以太网：LAN8742（网络通信）
  - LCD：串口显示屏
  - 编码器接口

## 2. 开发工具
### 主要IDE
- Keil MDK-ARM (MDK-ARM目录存在)
  - 项目文件：semi-finished_product_testing.uvprojx
  - 编译配置：semi-finished_product_testing.uvoptx
- Visual Studio Code (存在.vscode配置目录)
  - 用于代码编辑和查看

### 编译工具
- ARMCC编译器 (ARM编译工具链)
- 启动文件：startup_stm32f407xx.s

## 3. 软件框架
### 操作系统
- FreeRTOS实时操作系统
  - 版本：位于Middlewares/Third_Party/FreeRTOS/Source/
  - 配置文件：FreeRTOSConfig.h

### 驱动库
- STM32 HAL库 (Hardware Abstraction Layer)
  - 位置：Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver/
  - 包含各种外设驱动

### 网络协议栈
- LwIP (Lightweight IP)
  - 位置：Middlewares/Third_Party/LwIP/
  - 支持TCP/IP协议
  - MQTT支持

### BSP支持
- LAN8742网络驱动
  - 位置：Drivers/BSP/Components/lan8742/

## 4. 项目结构
```
项目主要目录：
├── Core/                   # 核心应用代码
├── Drivers/                # 驱动程序
├── LWIP/                   # 网络协议栈
├── MDK-ARM/                # Keil工程文件
└── Middlewares/            # 中间件(FreeRTOS/LwIP)
```

## 5. 开发规范
- 基于HAL库的驱动开发
- FreeRTOS多任务架构
- 模块化的设计结构
- 标准C语言开发规范

## 6. 调试方式
- ST-Link/J-Link调试器支持
- 串口调试
- 以太网远程调试

## 7. 项目文档
位于Documents/目录：
- 数据手册 (datasheet/)
- 项目文档 (project documents/)
- 原理图 (schematic diagram/)