/* USER CODE BEGIN Header */
/**
 ******************************************************************************
 * @file gpio.c
 * @brief   This file provides code for the configuration
 *          of all used GPIO pins.
 ******************************************************************************
 * @attention
 *
 * Copyright (c) 2024 STMicroelectronics.
 * All rights reserved.
 *
 * This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
 * in the root directory of this software component.
 * If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
 *
 ******************************************************************************
 */
/* USER CODE END Header */

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "gpio.h"

/* USER CODE BEGIN 0 */

/* USER CODE END 0 */

/*----------------------------------------------------------------------------*/
/* Configure GPIO                                                             */
/*----------------------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 1 */

/* USER CODE END 1 */

/** Configure pins as
        * Analog
        * Input
        * Output
        * EVENT_OUT
        * EXTI
*/
void MX_GPIO_Init(void)
{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(ETH_RESET_GPIO_Port, ETH_RESET_Pin, GPIO_PIN_SET);

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LED3_R_Pin|LED3_G_Pin|DAC1_CS_Pin|DAC2_CS_Pin, GPIO_PIN_SET);

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, LED3_Y_Pin|LED2_R_Pin|LED2_G_Pin|LED2_Y_Pin
                          |ADC_CS_Pin|AD7124_SYNC_Pin, GPIO_PIN_SET);

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, DO_CH4_Pin|DO_CH3_Pin|DO_CH1_Pin|DO_CH2_Pin
                          |DO_EN_Pin|HART1_RTS_Pin|HART2_RTS_Pin, GPIO_PIN_SET);

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(HART1_RST_GPIO_Port, HART1_RST_Pin, GPIO_PIN_SET);

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(HART2_RST_GPIO_Port, HART2_RST_Pin, GPIO_PIN_RESET);

  /*Configure GPIO pin : PtPin */
  GPIO_InitStruct.Pin = ETH_RESET_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM;
  HAL_GPIO_Init(ETH_RESET_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pins : PBPin PBPin */
  GPIO_InitStruct.Pin = LED3_R_Pin|LED3_G_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM;
  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pins : PEPin PEPin PEPin PEPin */
  GPIO_InitStruct.Pin = LED3_Y_Pin|LED2_R_Pin|LED2_G_Pin|LED2_Y_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM;
  HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pins : PDPin PDPin PDPin PDPin */
  GPIO_InitStruct.Pin = DO_CH4_Pin|DO_CH3_Pin|DO_CH1_Pin|DO_CH2_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
  HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pins : PDPin PDPin PDPin PDPin */
  GPIO_InitStruct.Pin = DO_EN_Pin|HART1_RTS_Pin|HART2_RTS_Pin|HART2_RST_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
  HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pins : PCPin PCPin */
  GPIO_InitStruct.Pin = DI_CH1_Pin|DI_CH2_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pin : PtPin */
  GPIO_InitStruct.Pin = HART1_RST_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
  HAL_GPIO_Init(HART1_RST_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pins : PAPin PAPin */
  GPIO_InitStruct.Pin = DI_CH3_Pin|DI_CH4_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pins : PDPin PDPin */
  GPIO_InitStruct.Pin = HART1_OCD_Pin|HART2_OCD_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pins : PBPin PBPin */
  GPIO_InitStruct.Pin = DAC1_CS_Pin|DAC2_CS_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pin : PtPin */
  GPIO_InitStruct.Pin = ADC_CS_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
  HAL_GPIO_Init(ADC_CS_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pin : PtPin */
  GPIO_InitStruct.Pin = AD7124_SYNC_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
  HAL_GPIO_Init(AD7124_SYNC_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);

  /* EXTI interrupt init*/
  HAL_NVIC_SetPriority(EXTI1_IRQn, 5, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI1_IRQn);

  HAL_NVIC_SetPriority(EXTI3_IRQn, 5, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI3_IRQn);

}

/* USER CODE BEGIN 2 */
void gpio_do_test(gpio_e gpio_num, GPIO_PinState state)
{
  HAL_GPIO_WritePin(DO_EN_GPIO_Port, DO_EN_Pin, GPIO_PIN_RESET);
  switch (gpio_num)
  {
  case DO_1:
    HAL_GPIO_WritePin(DO_CH1_GPIO_Port, DO_CH1_Pin, state);
    break;
  case DO_2:
    HAL_GPIO_WritePin(DO_CH2_GPIO_Port, DO_CH2_Pin, state);
    break;
  case DO_3:
    HAL_GPIO_WritePin(DO_CH3_GPIO_Port, DO_CH3_Pin, state);
    break;
  case DO_4:
    HAL_GPIO_WritePin(DO_CH4_GPIO_Port, DO_CH4_Pin, state);
    break;
  default:
    break;
  }
}

GPIO_PinState gpio_di_test(gpio_e gpio_num)
{
  GPIO_PinState state;
  switch (gpio_num)
  {
  case DI_1:
    state = HAL_GPIO_ReadPin(DI_CH1_GPIO_Port, DI_CH1_Pin);
    break;
  case DI_2:
    state = HAL_GPIO_ReadPin(DI_CH2_GPIO_Port, DI_CH2_Pin);
    break;
  case DI_3:
    state = HAL_GPIO_ReadPin(DI_CH3_GPIO_Port, DI_CH3_Pin);
    break;
  case DI_4:
    state = HAL_GPIO_ReadPin(DI_CH4_GPIO_Port, DI_CH4_Pin);
    break;
  default:
    state = GPIO_PIN_RESET;
    break;
  }
  return state;
}
/* USER CODE END 2 */