#include "dac161s997.h"


/**
 * @brief 向DAC161S997芯片写入寄存器值
 *
 * 该函数通过SPI接口向DAC161S997芯片写入指定的寄存器值。
 *
 * @param dac_num DAC芯片编号
 * @param reg 要写入的寄存器地址
 * @param data 要写入的数据，16位
 */
void dac161s997_write_reg(chip_type_e dac_num, uint8_t reg, uint16_t data)
{
    uint8_t data_buffer[3] = {0, 0, 0};
    data_buffer[0] = reg;
    data_buffer[1] = data >> 8;
    data_buffer[2] = data;
    board_spi_init(dac_num); // 初始化SPI，因为ADC芯片也用SPI1，但是时序不同
    board_spi_cs_on(dac_num);
    spi_transmit_receive(&hspi1, data_buffer, 3);
    board_spi_cs_off(dac_num);
}

/**
 * @brief 初始化DAC161S997 DAC设备
 */
void dac161s997_init(void)
{
    dac161s997_write_reg(DAC161S997_1, DAC161S997_ERR_LOW_REG, 0xFFFF);
    dac161s997_write_reg(DAC161S997_1, DAC161S997_ERR_CONFIG_REG, 0x070E);

    dac161s997_write_reg(DAC161S997_2, DAC161S997_ERR_LOW_REG, 0xFFFF);
    dac161s997_write_reg(DAC161S997_2, DAC161S997_ERR_CONFIG_REG, 0x070E);
}

/**
 * @brief DAC161S997芯片输出函数
 *
 * 此函数用于设置DAC161S997芯片的输出电流。
 *
 * @param dac_num DAC芯片类型
 * @param current 需要设置的电流值，单位：毫安
 */
void dac161s997_output(chip_type_e dac_num, float current)
{
    uint32_t dac_code = (uint32_t)((current * 65535.0f) / 24.0f);
    uint8_t data_buffer[3] = {0, 0, 0};
    data_buffer[0] = DAC161S997_DACCODE_REG;
    data_buffer[1] = dac_code >> 8;
    data_buffer[2] = dac_code;
    board_spi_init(dac_num); // 初始化SPI，因为ADC芯片也用SPI1，但是时序不同
    board_spi_cs_on(dac_num);
    spi_transmit_receive(&hspi1, data_buffer, 3);
    board_spi_cs_off(dac_num);
}