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positioner_testing_project
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positioner_testing_project/development_environment.md

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开发环境说明

1. 硬件平台

  • 主控芯片：STM32F407xx系列（ARM Cortex-M4F内核）
  • 外设芯片：
    • ADC：AD7124-8（高精度模拟量输入）
    • DAC：DAC161S997（高精度模拟量输出）
    • 以太网：LAN8742（网络通信）
    • LCD：串口显示屏
    • 编码器接口

2. 开发工具

主要IDE

  • Keil MDK-ARM (MDK-ARM目录存在)
    • 项目文件：semi-finished_product_testing.uvprojx
    • 编译配置：semi-finished_product_testing.uvoptx
  • Visual Studio Code (存在.vscode配置目录)
    • 用于代码编辑和查看

编译工具

  • ARMCC编译器 (ARM编译工具链)
  • 启动文件：startup_stm32f407xx.s

3. 软件框架

操作系统

  • FreeRTOS实时操作系统
    • 版本：位于Middlewares/Third_Party/FreeRTOS/Source/
    • 配置文件：FreeRTOSConfig.h

驱动库

  • STM32 HAL库 (Hardware Abstraction Layer)
    • 位置：Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver/
    • 包含各种外设驱动

网络协议栈

  • LwIP (Lightweight IP)
    • 位置：Middlewares/Third_Party/LwIP/
    • 支持TCP/IP协议
    • MQTT支持

BSP支持

  • LAN8742网络驱动
    • 位置：Drivers/BSP/Components/lan8742/

4. 项目结构

项目主要目录：
├── Core/                   # 核心应用代码
├── Drivers/                # 驱动程序
├── LWIP/                   # 网络协议栈
├── MDK-ARM/                # Keil工程文件
└── Middlewares/            # 中间件(FreeRTOS/LwIP)

5. 开发规范

  • 基于HAL库的驱动开发
  • FreeRTOS多任务架构
  • 模块化的设计结构
  • 标准C语言开发规范

6. 调试方式

  • ST-Link/J-Link调试器支持
  • 串口调试
  • 以太网远程调试

7. 项目文档

位于Documents/目录：

  • 数据手册 (datasheet/)
  • 项目文档 (project documents/)
  • 原理图 (schematic diagram/)