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6.6 KiB
C
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#include "ds18b20.h"
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#include "string.h"
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bus_port_t bus_port_A, bus_port_B;
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ds18b20_t ds18b20_A, ds18b20_B;
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static uint8_t ds18b20_check_cb(bus_port_t *bus_port);
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static void ds18b20_write_cmd_cb(bus_port_t *bus_port, uint8_t cmd);
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static uint8_t ds18b20_read_data_cb(bus_port_t *bus_port);
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#define CPU_FREQUENCY_MHZ 84
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void delay_us(__IO uint32_t delay)
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{
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int last, curr, val;
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int temp;
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while (delay != 0)
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{
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temp = delay > 900 ? 900 : delay;
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last = SysTick->VAL;
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curr = last - CPU_FREQUENCY_MHZ * temp;
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if (curr >= 0)
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{
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do
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{
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val = SysTick->VAL;
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} while ((val < last) && (val >= curr));
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}
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else
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{
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curr += CPU_FREQUENCY_MHZ * 1000;
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||
do
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||
{
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val = SysTick->VAL;
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} while ((val <= last) || (val > curr));
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}
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delay -= temp;
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}
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||
}
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static uint8_t ds18b20_check_cb(bus_port_t *bus_port)
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{
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if (!bus_port)
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return 0;
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GPIO_TypeDef *TX_GPIOx = bus_port->TX_GPIOx;
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uint16_t TX_GPIO_Pin = bus_port->TX_GPIO_Pin;
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GPIO_TypeDef *RX_GPIOx = bus_port->RX_GPIOx;
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uint16_t RX_GPIO_Pin = bus_port->RX_GPIO_Pin;
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write_pin_cb_t write_pin_cb = bus_port->write_pin_cb;
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read_pin_cb_t read_pin_cb = bus_port->read_pin_cb;
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uint8_t ack = 0;
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__disable_irq();
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write_pin_cb(TX_GPIOx, TX_GPIO_Pin, GPIO_PIN_SET);
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delay_us(10);
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write_pin_cb(TX_GPIOx, TX_GPIO_Pin, GPIO_PIN_RESET);
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delay_us(500); // 复位信号：拉低480us以上
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write_pin_cb(TX_GPIOx, TX_GPIO_Pin, GPIO_PIN_SET); // 释放总线
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delay_us(50); // 维持15~60us,等待应答（低电平应答,维持60-240us）
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if (read_pin_cb(RX_GPIOx, RX_GPIO_Pin, GPIO_PIN_SET) == GPIO_PIN_SET)
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{
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ack = 1;
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}
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write_pin_cb(TX_GPIOx, TX_GPIO_Pin, GPIO_PIN_SET); // 释放总线
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delay_us(240); // 保证时序完整
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__enable_irq(); /* 使能全局中断 */
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return ack;
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}
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static void ds18b20_write_cmd_cb(bus_port_t *bus_port, uint8_t cmd)
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{
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if (!bus_port)
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return;
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GPIO_TypeDef *TX_GPIOx = bus_port->TX_GPIOx;
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uint16_t TX_GPIO_Pin = bus_port->TX_GPIO_Pin;
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write_pin_cb_t write_pin_cb = bus_port->write_pin_cb;
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||
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uint8_t i;
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__disable_irq();
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||
for (i = 0; i < 8; i++)
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{
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write_pin_cb(TX_GPIOx, TX_GPIO_Pin, GPIO_PIN_RESET); // 拉低总线
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delay_us(5);
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||
if (cmd & 0x01)
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||
{
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write_pin_cb(TX_GPIOx, TX_GPIO_Pin, GPIO_PIN_SET);
|
||
}
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||
else
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||
{
|
||
write_pin_cb(TX_GPIOx, TX_GPIO_Pin, GPIO_PIN_RESET);
|
||
}
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delay_us(70); // 继续维持至少15us 最多30us 电平
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||
write_pin_cb(TX_GPIOx, TX_GPIO_Pin, GPIO_PIN_SET);
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cmd >>= 1; // 右移一位
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||
delay_us(5);
|
||
}
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||
__enable_irq();
|
||
}
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static uint8_t ds18b20_read_data_cb(bus_port_t *bus_port)
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{
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if (!bus_port)
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return 0;
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||
GPIO_TypeDef *TX_GPIOx = bus_port->TX_GPIOx;
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||
uint16_t TX_GPIO_Pin = bus_port->TX_GPIO_Pin;
|
||
|
||
GPIO_TypeDef *RX_GPIOx = bus_port->RX_GPIOx;
|
||
uint16_t RX_GPIO_Pin = bus_port->RX_GPIO_Pin;
|
||
|
||
write_pin_cb_t write_pin_cb = bus_port->write_pin_cb;
|
||
read_pin_cb_t read_pin_cb = bus_port->read_pin_cb;
|
||
|
||
uint8_t i;
|
||
uint8_t data = 0;
|
||
|
||
__disable_irq();
|
||
for (i = 0; i < 8; i++)
|
||
{
|
||
write_pin_cb(TX_GPIOx, TX_GPIO_Pin, GPIO_PIN_RESET); // 拉低总线
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||
delay_us(5); // 大于1us
|
||
write_pin_cb(TX_GPIOx, TX_GPIO_Pin, GPIO_PIN_SET); // 释放总线
|
||
delay_us(10); // 大于1us
|
||
data >>= 1;
|
||
if (read_pin_cb(RX_GPIOx, RX_GPIO_Pin, GPIO_PIN_SET) == GPIO_PIN_SET)
|
||
{
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data |= 0x80;
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||
}
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delay_us(50);
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||
write_pin_cb(TX_GPIOx, TX_GPIO_Pin, GPIO_PIN_SET); // 释放总线
|
||
delay_us(5);
|
||
}
|
||
__enable_irq();
|
||
return data;
|
||
}
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void ds18b20_read_temperature_cb(bus_port_t *bus_port, ds18b20_t *ds18b20)
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{
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if (!bus_port)
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return;
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uint8_t reg_msb;
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uint8_t reg_lsb;
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BOOL signal;
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uint32_t temp = 0;
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if (ds18b20->check(bus_port) == 1) // DS18B20 初始化
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{
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ds18b20->temperature.f = 0.0f;
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return; // 读取失败
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}
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ds18b20->write_cmd(bus_port, SKIP_ROM); // 跳过ROM
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||
ds18b20->write_cmd(bus_port, TEMP_SWITCH); // 启动温度转换
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||
|
||
ds18b20->check(bus_port); // DS18B20 初始化
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||
ds18b20->write_cmd(bus_port, SKIP_ROM); // 跳过ROM
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||
ds18b20->write_cmd(bus_port, READ_MEMORY); // 发送读暂存存储器指令
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||
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||
// D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 16位数据 说明
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//** 温度正负标志 ** ** 温度整数部分 ** **小数部分**
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reg_lsb = ds18b20->read_data(bus_port); // 低字节
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||
reg_msb = ds18b20->read_data(bus_port); // 高字节 高5位是正负标志 全为1 负 全为0 正
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if (reg_msb > 7)
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{
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reg_msb = ~reg_msb;
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||
reg_lsb = ~reg_lsb;
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signal = 1;
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}
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||
else
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signal = 0;
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temp = reg_msb;
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||
temp <<= 8;
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temp += reg_lsb;
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if ((temp == 0xffff) || (temp == 0) || temp >= (uint32_t)(100.0f / 0.0625f))
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||
return;
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||
|
||
ds18b20->temperature.f = temp * 0.0625;
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|
||
if (signal)
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||
ds18b20->temperature.f = -(temp * 0.0625);
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||
else
|
||
ds18b20->temperature.f = temp * 0.0625;
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||
}
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void fun_ini_bus_port(bus_port_t *bus_port)
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{
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if (!bus_port)
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return;
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memset(bus_port, 0, sizeof(bus_port_t));
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||
if (bus_port == &bus_port_A)
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||
{
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||
bus_port->TX_GPIO_Pin = TEMP_A_TXD_Pin;
|
||
bus_port->TX_GPIOx = TEMP_A_TXD_GPIO_Port;
|
||
bus_port->RX_GPIO_Pin = TEMP_A_RXD_Pin;
|
||
bus_port->RX_GPIOx = TEMP_A_RXD_GPIO_Port;
|
||
}
|
||
else if (bus_port == &bus_port_B)
|
||
{
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||
bus_port->TX_GPIO_Pin = TEMP_B_TXD_Pin;
|
||
bus_port->TX_GPIOx = TEMP_B_TXD_GPIO_Port;
|
||
bus_port->RX_GPIO_Pin = TEMP_B_RXD_Pin;
|
||
bus_port->RX_GPIOx = TEMP_B_RXD_GPIO_Port;
|
||
}
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||
bus_port->read_pin_cb = (read_pin_cb_t)HAL_GPIO_ReadPin;
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||
bus_port->write_pin_cb = HAL_GPIO_WritePin;
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}
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void fun_ini_ds18b20(ds18b20_t *ds18b20)
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{
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||
if (!ds18b20)
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||
return;
|
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||
memset(ds18b20, 0, sizeof(ds18b20_t));
|
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||
if (ds18b20 == &ds18b20_A)
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||
ds18b20->index = 1;
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else if (ds18b20 == &ds18b20_B)
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||
ds18b20->index = 2;
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||
ds18b20->check = ds18b20_check_cb;
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||
ds18b20->write_cmd = ds18b20_write_cmd_cb;
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||
ds18b20->read_data = ds18b20_read_data_cb;
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||
}
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