DI状态发生改变时，下位机主动上发DI状态，重复三次，直到上位机回复
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22436f3bc0
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3dbaf6dc60
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@ -23,7 +23,8 @@
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#define __MAIN_H
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#ifdef __cplusplus
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extern "C" {
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extern "C"
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{
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#endif
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/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
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@ -40,6 +41,7 @@ extern "C" {
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/* USER CODE BEGIN ET */
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extern uint8_t tcp_echo_flags_control;
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extern uint8_t send_data_flag_cmd;
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#define ARRAY_LEN(arr) (sizeof(arr)) / (sizeof(arr[0]))
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typedef struct
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{
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@ -49,7 +51,6 @@ typedef struct
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uint8_t tx_data[512];
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} uart_t;
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#define DEST_IP_ADDR0 192
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#define DEST_IP_ADDR1 168
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#define DEST_IP_ADDR2 1
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@ -27,6 +27,9 @@
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/* USER CODE BEGIN Includes */
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#include "communication_protocol.h"
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#include "tim.h"
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#include "gpio.h"
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#include "tcpserverc.h"
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/* USER CODE END Includes */
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/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
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@ -54,7 +57,10 @@ osThreadId leds_taskHandle;
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/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
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/* USER CODE BEGIN FunctionPrototypes */
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uint8_t di_state_last[DI_MAX] = {0};
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uint8_t di_state_now[DI_MAX] = {0};
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extern uint8_t tcp_echo_flags_control;
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extern uint8_t send_data_flag_cmd;
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/* USER CODE END FunctionPrototypes */
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void start_tcp_task(void const *argument);
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@ -85,7 +91,8 @@ void vApplicationGetIdleTaskMemory(StaticTask_t **ppxIdleTaskTCBBuffer, StackTyp
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* @param None
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* @retval None
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*/
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void MX_FREERTOS_Init(void) {
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void MX_FREERTOS_Init(void)
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{
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/* USER CODE BEGIN Init */
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/* USER CODE END Init */
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@ -122,7 +129,6 @@ void MX_FREERTOS_Init(void) {
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/* USER CODE BEGIN RTOS_THREADS */
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/* add threads, ... */
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/* USER CODE END RTOS_THREADS */
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}
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/* USER CODE BEGIN Header_start_tcp_task */
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@ -161,7 +167,36 @@ void start_gpio_di_do_task(void const * argument)
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/* Infinite loop */
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for (;;)
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{
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osDelay(1);
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uint8_t di_ch = 0;
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uint8_t tx_data_len = 7 + DI_MAX;
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uint8_t tx_data[32] = {0};
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tx_data[0] = FRAME_HEAD; // 帧头
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tx_data[1] = COM_OK; // 状态
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tx_data[2] = DEVICE_NUM; // 设备号
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tx_data[3] = SEND_STATE_CMD; // 命令号
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tx_data[4] = DI_MAX; // 数据长度
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for (di_ch = 0; di_ch < DI_MAX; di_ch++)
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{
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di_state_now[di_ch] = gpio_di_test(di_ch);
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||||
if (di_state_last[di_ch] != di_state_now[di_ch])
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||||
{
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||||
di_state_last[di_ch] = di_state_now[di_ch];
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||||
send_data_flag_cmd = 1;
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||||
}
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||||
tx_data[5 + di_ch] = di_state_now[di_ch];
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||||
}
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||||
if ((send_data_flag_cmd != 0) && (1 == tcp_echo_flags_control))
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{
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tx_data[5 + DI_MAX] = xor_compute(tx_data + 1, tx_data_len - 3); // 异或校验
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||||
tx_data[6 + DI_MAX] = FRAME_TAIL; // 帧尾
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||||
user_send_data_control(tx_data, tx_data_len);
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send_data_flag_cmd++;
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||||
if (send_data_flag_cmd > 3) // 连续三次上位机没有回应，则停止发送数据包
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{
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send_data_flag_cmd = 0;
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}
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}
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vTaskDelay(200);
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}
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/* USER CODE END start_gpio_di_do_task */
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}
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@ -63,6 +63,7 @@ void MX_FREERTOS_Init(void);
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/* USER CODE BEGIN 0 */
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uint8_t tcp_echo_flags_control = 0;
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uint8_t send_data_flag_cmd = 0;
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/* USER CODE END 0 */
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/**
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@ -149,8 +150,7 @@ void SystemClock_Config(void)
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/** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
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*/
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||||
RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
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||||
|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
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||||
RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
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||||
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
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||||
RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
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||||
RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV4;
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@ -179,7 +179,8 @@ void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
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/* USER CODE BEGIN Callback 0 */
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/* USER CODE END Callback 0 */
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if (htim->Instance == TIM1) {
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||||
if (htim->Instance == TIM1)
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{
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HAL_IncTick();
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}
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/* USER CODE BEGIN Callback 1 */
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@ -7,7 +7,12 @@
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#define COM_AI_DATA_SIZE 11 // 模拟量数据返回帧长度
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#define FRAME_HEAD 0xAA // 帧头
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#define FRAME_TAIL 0x3C // 帧尾
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#define DEVICE_NUM 0x00 // 设备号
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#define READ_ANALOG_CMD 0x00 // 读模拟量命令
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#define WRITE_ANALOG_CMD 0x01 // 写模拟量命令
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#define READ_DIGITAL_CMD 0x02 // 读数字量命令
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#define WRITE_DIGITAL_CMD 0x03 // 写数字量命令
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#define SEND_STATE_CMD 0x04 // 主动上发状态命令
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typedef enum
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{
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COM_OK = 0,
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@ -10,8 +10,5 @@
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#define TCP_PORT_CONTROL 5003
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extern void tcp_echo_init(void);
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extern void user_send_data_hart1(uint8_t *data, uint16_t len);
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||||
extern void user_send_data_hart2(uint8_t *data, uint16_t len);
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||||
extern void user_send_data_ble1(uint8_t *data, uint16_t len);
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||||
extern void user_send_data_ble2(uint8_t *data, uint16_t len);
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||||
extern void user_send_data_control(uint8_t *data, uint16_t len);
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||||
#endif
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@ -15,18 +15,15 @@
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#include "communication_protocol.h"
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#include "user_gpio.h"
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struct tcp_pcb *server_pcb_control = NULL;
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||||
communication_di_t *user_communication_di = NULL;
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communication_do_t *user_communication_do = NULL;
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||||
extern uint8_t tcp_echo_flags_control;
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||||
/*接收回调函数*/
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||||
static err_t tcpecho_recv_control(void *arg, struct tcp_pcb *tpcb, struct pbuf *p, err_t err)
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||||
{
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||||
uint8_t tcp_rx_data[128] = {0}; // 接受数据缓存区
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||||
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@ -37,7 +34,7 @@ static err_t tcpecho_recv_control(void *arg, struct tcp_pcb *tpcb, struct pbuf *
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|||
if (p != NULL)
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||||
{
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||||
/* 更新窗口*/
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||||
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||||
tcp_echo_flags_control = 1;
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||||
tcp_recved(tpcb, p->tot_len); // 读取数据的控制块 得到所有数据的长度
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||||
server_pcb_control = tpcb; // 直接赋值
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||||
memcpy(tcp_rx_data, (int *)p->payload, p->tot_len);
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||||
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@ -76,6 +73,10 @@ static err_t tcpecho_recv_control(void *arg, struct tcp_pcb *tpcb, struct pbuf *
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|||
user_write_gpio(user_communication_do);
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||||
tcp_write(tpcb, tcp_rx_data, rx_data_len, 1);
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||||
}
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||||
else if (tcp_rx_data[3] == SEND_STATE_CMD)
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{
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send_data_flag_cmd = 0; // 上位机返回数据，发送状态标志位清零
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||||
}
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||||
else
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||||
{
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||||
// 返回命令号错误
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||||
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@ -108,7 +109,6 @@ void tcp_echo_init(void)
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{
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||||
struct tcp_pcb *server_control = NULL;
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||||
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||||
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||||
/* 创建控制块 */
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||||
server_control = tcp_new();
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||||
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||||
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@ -122,4 +122,8 @@ void tcp_echo_init(void)
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|||
tcp_accept(server_control, tcpecho_accept_control); // 侦听到连接后，回调用户编写的tcpecho_accept
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||||
}
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||||
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||||
void user_send_data_control(uint8_t *data, uint16_t len)
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||||
{
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||||
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||||
tcp_write(server_pcb_control, data, len, 1);
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||||
}
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