/* USER CODE BEGIN Header */ /** ****************************************************************************** * @file gpio.c * @brief This file provides code for the configuration * of all used GPIO pins. ****************************************************************************** * @attention * * Copyright (c) 2024 STMicroelectronics. * All rights reserved. * * This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file * in the root directory of this software component. * If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS. * ****************************************************************************** */ /* USER CODE END Header */ /* Includes ------------------------------------------------------------------*/ #include "gpio.h" /* USER CODE BEGIN 0 */ /* USER CODE END 0 */ /*----------------------------------------------------------------------------*/ /* Configure GPIO */ /*----------------------------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN 1 */ /* USER CODE END 1 */ /** Configure pins as * Analog * Input * Output * EVENT_OUT * EXTI */ void MX_GPIO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; /* GPIO Ports Clock Enable */ __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE(); /*Configure GPIO pin Output Level */ HAL_GPIO_WritePin(ETH_RESET_GPIO_Port, ETH_RESET_Pin, GPIO_PIN_SET); /*Configure GPIO pin Output Level */ HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LED_R_Pin|LED_G_Pin|DO_EN_Pin, GPIO_PIN_SET); /*Configure GPIO pin Output Level */ HAL_GPIO_WritePin(LED_Y_GPIO_Port, LED_Y_Pin, GPIO_PIN_SET); /*Configure GPIO pin Output Level */ HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, RELAY_1_Pin|RELAY_2_Pin, GPIO_PIN_RESET); /*Configure GPIO pin Output Level */ HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, RELAY_3_Pin|RELAY_4_Pin|DO_CH1_Pin|DO_CH2_Pin |DO_CH3_Pin|DO_CH4_Pin|DO_CH5_Pin|DO_CH6_Pin |DO_CH13_Pin|DO_CH14_Pin|DO_CH15_Pin|DO_CH16_Pin, GPIO_PIN_RESET); /*Configure GPIO pin Output Level */ HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, DO_CH7_Pin|DO_CH12_Pin, GPIO_PIN_RESET); /*Configure GPIO pin Output Level */ HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, DO_CH8_Pin|DO_CH9_Pin|DO_CH10_Pin|DO_CH11_Pin, GPIO_PIN_RESET); /*Configure GPIO pins : PEPin PEPin PEPin PEPin PEPin PEPin PEPin */ GPIO_InitStruct.Pin = DI_CH12_Pin|DI_CH13_Pin|DI_CH14_Pin|DI_CH15_Pin |DI_CH16_Pin|DI_CH10_Pin|DI_CH11_Pin; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct); /*Configure GPIO pin : PtPin */ GPIO_InitStruct.Pin = ETH_RESET_Pin; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM; HAL_GPIO_Init(ETH_RESET_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct); /*Configure GPIO pins : PBPin PBPin PBPin PBPin PBPin */ GPIO_InitStruct.Pin = LED_R_Pin|LED_G_Pin|DO_EN_Pin|RELAY_1_Pin |RELAY_2_Pin; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH; HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); /*Configure GPIO pin : PtPin */ GPIO_InitStruct.Pin = LED_Y_Pin; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH; HAL_GPIO_Init(LED_Y_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct); /*Configure GPIO pins : PDPin PDPin PDPin PDPin PDPin PDPin PDPin PDPin PDPin PDPin PDPin PDPin */ GPIO_InitStruct.Pin = RELAY_3_Pin|RELAY_4_Pin|DO_CH1_Pin|DO_CH2_Pin |DO_CH3_Pin|DO_CH4_Pin|DO_CH5_Pin|DO_CH6_Pin |DO_CH13_Pin|DO_CH14_Pin|DO_CH15_Pin|DO_CH16_Pin; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH; HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct); /*Configure GPIO pins : PCPin PCPin */ GPIO_InitStruct.Pin = DO_CH7_Pin|DO_CH12_Pin; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH; HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct); /*Configure GPIO pins : PAPin PAPin PAPin PAPin */ GPIO_InitStruct.Pin = DO_CH8_Pin|DO_CH9_Pin|DO_CH10_Pin|DO_CH11_Pin; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); /*Configure GPIO pins : PDPin PDPin PDPin PDPin */ GPIO_InitStruct.Pin = DI_CH1_Pin|DI_CH2_Pin|DI_CH3_Pin|DI_CH4_Pin; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct); /*Configure GPIO pins : PBPin PBPin PBPin PBPin PBPin */ GPIO_InitStruct.Pin = DI_CH5_Pin|DI_CH6_Pin|DI_CH7_Pin|DI_CH8_Pin |DI_CH9_Pin; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); } /* USER CODE BEGIN 2 */ void gpio_do_test(uint8_t gpio_num, GPIO_PinState state) { HAL_GPIO_WritePin(DO_EN_GPIO_Port, DO_EN_Pin, GPIO_PIN_RESET); switch (gpio_num) { case DO_1: HAL_GPIO_WritePin(DO_CH1_GPIO_Port, DO_CH1_Pin, state); break; case DO_2: HAL_GPIO_WritePin(DO_CH2_GPIO_Port, DO_CH2_Pin, state); break; case DO_3: HAL_GPIO_WritePin(DO_CH3_GPIO_Port, DO_CH3_Pin, state); break; case DO_4: HAL_GPIO_WritePin(DO_CH4_GPIO_Port, DO_CH4_Pin, state); break; case DO_5: HAL_GPIO_WritePin(DO_CH5_GPIO_Port, DO_CH5_Pin, state); break; case DO_6: HAL_GPIO_WritePin(DO_CH6_GPIO_Port, DO_CH6_Pin, state); break; case DO_7: HAL_GPIO_WritePin(DO_CH7_GPIO_Port, DO_CH7_Pin, state); break; case DO_8: HAL_GPIO_WritePin(DO_CH8_GPIO_Port, DO_CH8_Pin, state); break; case DO_9: HAL_GPIO_WritePin(DO_CH9_GPIO_Port, DO_CH9_Pin, state); break; case DO_10: HAL_GPIO_WritePin(DO_CH10_GPIO_Port, DO_CH10_Pin, state); break; case DO_11: HAL_GPIO_WritePin(DO_CH11_GPIO_Port, DO_CH11_Pin, state); break; case DO_12: HAL_GPIO_WritePin(DO_CH12_GPIO_Port, DO_CH12_Pin, state); break; case DO_13: HAL_GPIO_WritePin(DO_CH13_GPIO_Port, DO_CH13_Pin, state); break; case DO_14: HAL_GPIO_WritePin(DO_CH14_GPIO_Port, DO_CH14_Pin, state); break; case DO_15: HAL_GPIO_WritePin(DO_CH15_GPIO_Port, DO_CH15_Pin, state); break; case DO_16: HAL_GPIO_WritePin(DO_CH16_GPIO_Port, DO_CH16_Pin, state); break; default: break; } } GPIO_PinState gpio_di_test(uint8_t gpio_num) { GPIO_PinState state; switch (gpio_num) { case DI_1: state = HAL_GPIO_ReadPin(DI_CH1_GPIO_Port, DI_CH1_Pin); break; case DI_2: state = HAL_GPIO_ReadPin(DI_CH2_GPIO_Port, DI_CH2_Pin); break; case DI_3: state = HAL_GPIO_ReadPin(DI_CH3_GPIO_Port, DI_CH3_Pin); break; case DI_4: state = HAL_GPIO_ReadPin(DI_CH4_GPIO_Port, DI_CH4_Pin); break; case DI_5: state = HAL_GPIO_ReadPin(DI_CH5_GPIO_Port, DI_CH5_Pin); break; case DI_6: state = HAL_GPIO_ReadPin(DI_CH6_GPIO_Port, DI_CH6_Pin); break; case DI_7: state = HAL_GPIO_ReadPin(DI_CH7_GPIO_Port, DI_CH7_Pin); break; case DI_8: state = HAL_GPIO_ReadPin(DI_CH8_GPIO_Port, DI_CH8_Pin); break; case DI_9: state = HAL_GPIO_ReadPin(DI_CH9_GPIO_Port, DI_CH9_Pin); break; case DI_10: state = HAL_GPIO_ReadPin(DI_CH10_GPIO_Port, DI_CH10_Pin); break; case DI_11: state = HAL_GPIO_ReadPin(DI_CH11_GPIO_Port, DI_CH11_Pin); break; case DI_12: state = HAL_GPIO_ReadPin(DI_CH12_GPIO_Port, DI_CH12_Pin); break; case DI_13: state = HAL_GPIO_ReadPin(DI_CH13_GPIO_Port, DI_CH13_Pin); break; case DI_14: state = HAL_GPIO_ReadPin(DI_CH14_GPIO_Port, DI_CH14_Pin); break; case DI_15: state = HAL_GPIO_ReadPin(DI_CH15_GPIO_Port, DI_CH15_Pin); break; case DI_16: state = HAL_GPIO_ReadPin(DI_CH16_GPIO_Port, DI_CH16_Pin); break; default: state = GPIO_PIN_RESET; break; } return state; } /* USER CODE END 2 */