261 lines
8.0 KiB
C
261 lines
8.0 KiB
C
/* USER CODE BEGIN Header */
|
|
/**
|
|
******************************************************************************
|
|
* @file gpio.c
|
|
* @brief This file provides code for the configuration
|
|
* of all used GPIO pins.
|
|
******************************************************************************
|
|
* @attention
|
|
*
|
|
* Copyright (c) 2024 STMicroelectronics.
|
|
* All rights reserved.
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|
*
|
|
* This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
|
|
* in the root directory of this software component.
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|
* If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
|
|
*
|
|
******************************************************************************
|
|
*/
|
|
/* USER CODE END Header */
|
|
|
|
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
|
|
#include "gpio.h"
|
|
|
|
/* USER CODE BEGIN 0 */
|
|
|
|
/* USER CODE END 0 */
|
|
|
|
/*----------------------------------------------------------------------------*/
|
|
/* Configure GPIO */
|
|
/*----------------------------------------------------------------------------*/
|
|
/* USER CODE BEGIN 1 */
|
|
|
|
/* USER CODE END 1 */
|
|
|
|
/** Configure pins as
|
|
* Analog
|
|
* Input
|
|
* Output
|
|
* EVENT_OUT
|
|
* EXTI
|
|
*/
|
|
void MX_GPIO_Init(void)
|
|
{
|
|
|
|
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
|
|
|
|
/* GPIO Ports Clock Enable */
|
|
__HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();
|
|
__HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();
|
|
__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
|
|
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
|
|
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
|
|
__HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
|
|
|
|
/*Configure GPIO pin Output Level */
|
|
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, ETH_RESET_Pin|DO_CH7_Pin|DO_CH12_Pin, GPIO_PIN_SET);
|
|
|
|
/*Configure GPIO pin Output Level */
|
|
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LED_R_Pin|LED_G_Pin|DO_EN_Pin, GPIO_PIN_SET);
|
|
|
|
/*Configure GPIO pin Output Level */
|
|
HAL_GPIO_WritePin(LED_Y_GPIO_Port, LED_Y_Pin, GPIO_PIN_SET);
|
|
|
|
/*Configure GPIO pin Output Level */
|
|
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, DO_CH1_Pin|DO_CH2_Pin|DO_CH3_Pin|DO_CH4_Pin
|
|
|DO_CH5_Pin|DO_CH6_Pin|DO_CH13_Pin|DO_CH14_Pin
|
|
|DO_CH15_Pin|DO_CH16_Pin, GPIO_PIN_SET);
|
|
|
|
/*Configure GPIO pin Output Level */
|
|
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, DO_CH8_Pin|DO_CH9_Pin|DO_CH10_Pin|DO_CH11_Pin, GPIO_PIN_SET);
|
|
|
|
/*Configure GPIO pins : PEPin PEPin PEPin PEPin
|
|
PEPin PEPin PEPin */
|
|
GPIO_InitStruct.Pin = DI_CH12_Pin|DI_CH13_Pin|DI_CH14_Pin|DI_CH15_Pin
|
|
|DI_CH16_Pin|DI_CH10_Pin|DI_CH11_Pin;
|
|
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
|
|
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
|
|
HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);
|
|
|
|
/*Configure GPIO pin : PtPin */
|
|
GPIO_InitStruct.Pin = ETH_RESET_Pin;
|
|
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
|
|
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
|
|
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM;
|
|
HAL_GPIO_Init(ETH_RESET_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
|
|
|
|
/*Configure GPIO pins : PBPin PBPin PBPin */
|
|
GPIO_InitStruct.Pin = LED_R_Pin|LED_G_Pin|DO_EN_Pin;
|
|
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
|
|
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
|
|
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
|
|
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
|
|
|
|
/*Configure GPIO pin : PtPin */
|
|
GPIO_InitStruct.Pin = LED_Y_Pin;
|
|
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
|
|
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
|
|
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
|
|
HAL_GPIO_Init(LED_Y_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
|
|
|
|
/*Configure GPIO pins : PDPin PDPin PDPin PDPin
|
|
PDPin PDPin PDPin PDPin
|
|
PDPin PDPin */
|
|
GPIO_InitStruct.Pin = DO_CH1_Pin|DO_CH2_Pin|DO_CH3_Pin|DO_CH4_Pin
|
|
|DO_CH5_Pin|DO_CH6_Pin|DO_CH13_Pin|DO_CH14_Pin
|
|
|DO_CH15_Pin|DO_CH16_Pin;
|
|
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
|
|
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
|
|
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
|
|
HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);
|
|
|
|
/*Configure GPIO pins : PCPin PCPin */
|
|
GPIO_InitStruct.Pin = DO_CH7_Pin|DO_CH12_Pin;
|
|
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
|
|
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
|
|
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
|
|
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
|
|
|
|
/*Configure GPIO pins : PAPin PAPin PAPin PAPin */
|
|
GPIO_InitStruct.Pin = DO_CH8_Pin|DO_CH9_Pin|DO_CH10_Pin|DO_CH11_Pin;
|
|
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
|
|
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
|
|
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
|
|
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
|
|
|
|
/*Configure GPIO pins : PDPin PDPin PDPin PDPin */
|
|
GPIO_InitStruct.Pin = DI_CH1_Pin|DI_CH2_Pin|DI_CH3_Pin|DI_CH4_Pin;
|
|
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
|
|
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
|
|
HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);
|
|
|
|
/*Configure GPIO pins : PBPin PBPin PBPin PBPin
|
|
PBPin */
|
|
GPIO_InitStruct.Pin = DI_CH5_Pin|DI_CH6_Pin|DI_CH7_Pin|DI_CH8_Pin
|
|
|DI_CH9_Pin;
|
|
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
|
|
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
|
|
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
|
|
|
|
}
|
|
|
|
/* USER CODE BEGIN 2 */
|
|
void gpio_do_test(uint8_t gpio_num, GPIO_PinState state)
|
|
{
|
|
HAL_GPIO_WritePin(DO_EN_GPIO_Port, DO_EN_Pin, GPIO_PIN_RESET);
|
|
switch (gpio_num)
|
|
{
|
|
case DO_1:
|
|
HAL_GPIO_WritePin(DO_CH1_GPIO_Port, DO_CH1_Pin, state);
|
|
break;
|
|
case DO_2:
|
|
HAL_GPIO_WritePin(DO_CH2_GPIO_Port, DO_CH2_Pin, state);
|
|
break;
|
|
case DO_3:
|
|
HAL_GPIO_WritePin(DO_CH3_GPIO_Port, DO_CH3_Pin, state);
|
|
break;
|
|
case DO_4:
|
|
HAL_GPIO_WritePin(DO_CH4_GPIO_Port, DO_CH4_Pin, state);
|
|
break;
|
|
case DO_5:
|
|
HAL_GPIO_WritePin(DO_CH5_GPIO_Port, DO_CH5_Pin, state);
|
|
break;
|
|
case DO_6:
|
|
HAL_GPIO_WritePin(DO_CH6_GPIO_Port, DO_CH6_Pin, state);
|
|
break;
|
|
case DO_7:
|
|
HAL_GPIO_WritePin(DO_CH7_GPIO_Port, DO_CH7_Pin, state);
|
|
break;
|
|
case DO_8:
|
|
HAL_GPIO_WritePin(DO_CH8_GPIO_Port, DO_CH8_Pin, state);
|
|
break;
|
|
case DO_9:
|
|
HAL_GPIO_WritePin(DO_CH9_GPIO_Port, DO_CH9_Pin, state);
|
|
break;
|
|
case DO_10:
|
|
HAL_GPIO_WritePin(DO_CH10_GPIO_Port, DO_CH10_Pin, state);
|
|
break;
|
|
case DO_11:
|
|
HAL_GPIO_WritePin(DO_CH11_GPIO_Port, DO_CH11_Pin, state);
|
|
break;
|
|
case DO_12:
|
|
HAL_GPIO_WritePin(DO_CH12_GPIO_Port, DO_CH12_Pin, state);
|
|
break;
|
|
case DO_13:
|
|
HAL_GPIO_WritePin(DO_CH13_GPIO_Port, DO_CH13_Pin, state);
|
|
break;
|
|
case DO_14:
|
|
HAL_GPIO_WritePin(DO_CH14_GPIO_Port, DO_CH14_Pin, state);
|
|
break;
|
|
case DO_15:
|
|
HAL_GPIO_WritePin(DO_CH15_GPIO_Port, DO_CH15_Pin, state);
|
|
break;
|
|
case DO_16:
|
|
HAL_GPIO_WritePin(DO_CH16_GPIO_Port, DO_CH16_Pin, state);
|
|
break;
|
|
default:
|
|
break;
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
GPIO_PinState gpio_di_test(uint8_t gpio_num)
|
|
{
|
|
GPIO_PinState state;
|
|
switch (gpio_num)
|
|
{
|
|
case DI_1:
|
|
state = HAL_GPIO_ReadPin(DI_CH1_GPIO_Port, DI_CH1_Pin);
|
|
break;
|
|
case DI_2:
|
|
state = HAL_GPIO_ReadPin(DI_CH2_GPIO_Port, DI_CH2_Pin);
|
|
break;
|
|
case DI_3:
|
|
state = HAL_GPIO_ReadPin(DI_CH3_GPIO_Port, DI_CH3_Pin);
|
|
break;
|
|
case DI_4:
|
|
state = HAL_GPIO_ReadPin(DI_CH4_GPIO_Port, DI_CH4_Pin);
|
|
break;
|
|
case DI_5:
|
|
state = HAL_GPIO_ReadPin(DI_CH5_GPIO_Port, DI_CH5_Pin);
|
|
break;
|
|
case DI_6:
|
|
state = HAL_GPIO_ReadPin(DI_CH6_GPIO_Port, DI_CH6_Pin);
|
|
break;
|
|
case DI_7:
|
|
state = HAL_GPIO_ReadPin(DI_CH7_GPIO_Port, DI_CH7_Pin);
|
|
break;
|
|
case DI_8:
|
|
state = HAL_GPIO_ReadPin(DI_CH8_GPIO_Port, DI_CH8_Pin);
|
|
break;
|
|
case DI_9:
|
|
state = HAL_GPIO_ReadPin(DI_CH9_GPIO_Port, DI_CH9_Pin);
|
|
break;
|
|
case DI_10:
|
|
state = HAL_GPIO_ReadPin(DI_CH10_GPIO_Port, DI_CH10_Pin);
|
|
break;
|
|
case DI_11:
|
|
state = HAL_GPIO_ReadPin(DI_CH11_GPIO_Port, DI_CH11_Pin);
|
|
break;
|
|
case DI_12:
|
|
state = HAL_GPIO_ReadPin(DI_CH12_GPIO_Port, DI_CH12_Pin);
|
|
break;
|
|
case DI_13:
|
|
state = HAL_GPIO_ReadPin(DI_CH13_GPIO_Port, DI_CH13_Pin);
|
|
break;
|
|
case DI_14:
|
|
state = HAL_GPIO_ReadPin(DI_CH14_GPIO_Port, DI_CH14_Pin);
|
|
break;
|
|
case DI_15:
|
|
state = HAL_GPIO_ReadPin(DI_CH15_GPIO_Port, DI_CH15_Pin);
|
|
break;
|
|
case DI_16:
|
|
state = HAL_GPIO_ReadPin(DI_CH16_GPIO_Port, DI_CH16_Pin);
|
|
break;
|
|
default:
|
|
state = GPIO_PIN_RESET;
|
|
break;
|
|
}
|
|
return state;
|
|
}
|
|
/* USER CODE END 2 */
|