更新：

1、通道切换&继电器选择验证完毕，能够正确切换至各个通道；
2、电阻采集驱动配置调整，目前采集得到的电阻值与万用表的相差不大；
3、热电偶和热电阻能够读到稳定的数据，但是换算结果异常；

App/MUX_SIGNAL/mux_signal.c

@@ -392,49 +392,69 @@ void mux_channel_switch(CHANNEL cha)
     {
         case CH0_OUT_VOL_V:
         {
-            //高电平使能（拉低指定通道），低电平关闭（8路通道全部拉高）
+            //关闭 RELAY_1 RELAY_2 RELAY_3
-            HC138_G1_SET(GPIO_PIN_SET);
+            RELAY_1_SET(GPIO_PIN_RESET);
+            RELAY_2_SET(GPIO_PIN_RESET);
+            RELAY_3_SET(GPIO_PIN_RESET);
 
             //SW0, 000
             HC138_A2_SET(GPIO_PIN_RESET);
             HC138_A1_SET(GPIO_PIN_RESET);
             HC138_A0_SET(GPIO_PIN_RESET);
+
+            //高电平使能（拉低指定通道），低电平关闭（8路通道全部拉高）
+            HC138_G1_SET(GPIO_PIN_SET);
         }
         break;
 
         case CH1_OUT_VOL_MV:
         {
-            //高电平使能（拉低指定通道），低电平关闭（8路通道全部拉高）
+            //关闭 RELAY_1 RELAY_2 RELAY_3
-            HC138_G1_SET(GPIO_PIN_SET);
+            RELAY_1_SET(GPIO_PIN_RESET);
+            RELAY_2_SET(GPIO_PIN_RESET);
+            RELAY_3_SET(GPIO_PIN_RESET);
 
             //SW1, 001
             HC138_A2_SET(GPIO_PIN_RESET);
             HC138_A1_SET(GPIO_PIN_RESET);
             HC138_A0_SET(GPIO_PIN_SET);
+
+            //高电平使能（拉低指定通道），低电平关闭（8路通道全部拉高）
+            HC138_G1_SET(GPIO_PIN_SET);
         }
         break;
 
         case CH2_OUT_CUR:
         {
-            //高电平使能（拉低指定通道），低电平关闭（8路通道全部拉高）
+            //关闭 RELAY_1 RELAY_2 RELAY_3
-            HC138_G1_SET(GPIO_PIN_SET);
+            RELAY_1_SET(GPIO_PIN_RESET);
+            RELAY_2_SET(GPIO_PIN_RESET);
+            RELAY_3_SET(GPIO_PIN_RESET);
 
             //SW2, 010
             HC138_A2_SET(GPIO_PIN_RESET);
             HC138_A1_SET(GPIO_PIN_SET);
             HC138_A0_SET(GPIO_PIN_RESET);
+
+            //高电平使能（拉低指定通道），低电平关闭（8路通道全部拉高）
+            HC138_G1_SET(GPIO_PIN_SET);
         }
         break;
 
         case CH3_OUT_FRE:
         {
-            //高电平使能（拉低指定通道），低电平关闭（8路通道全部拉高）
+            //关闭 RELAY_1 RELAY_2 RELAY_3
-            HC138_G1_SET(GPIO_PIN_SET);
+            RELAY_1_SET(GPIO_PIN_RESET);
+            RELAY_2_SET(GPIO_PIN_RESET);
+            RELAY_3_SET(GPIO_PIN_RESET);
 
             //SW3, 011
             HC138_A2_SET(GPIO_PIN_RESET);
             HC138_A1_SET(GPIO_PIN_SET);
             HC138_A0_SET(GPIO_PIN_SET);
+
+            //高电平使能（拉低指定通道），低电平关闭（8路通道全部拉高）
+            HC138_G1_SET(GPIO_PIN_SET);
         }
         break;
 
@@ -444,11 +464,11 @@ void mux_channel_switch(CHANNEL cha)
             HC138_G1_SET(GPIO_PIN_RESET);
 
             //关闭 RELAY_2 和 RELAY_3
-            RELAY_2_SET(GPIO_PIN_SET);
+            RELAY_2_SET(GPIO_PIN_RESET);
-            RELAY_3_SET(GPIO_PIN_SET);
+            RELAY_3_SET(GPIO_PIN_RESET);
 
             //打开RELAY_1
-            RELAY_1_SET(GPIO_PIN_RESET);
+            RELAY_1_SET(GPIO_PIN_SET);
         }
         break;
 
@@ -458,49 +478,69 @@ void mux_channel_switch(CHANNEL cha)
 
         case CH6_IN_VOL:
         {
-            //高电平使能（拉低指定通道），低电平关闭（8路通道全部拉高）
+            //关闭 RELAY_1 RELAY_2 RELAY_3
-            HC138_G1_SET(GPIO_PIN_SET);
+            RELAY_1_SET(GPIO_PIN_RESET);
+            RELAY_2_SET(GPIO_PIN_RESET);
+            RELAY_3_SET(GPIO_PIN_RESET);
 
             //SW4, 100
             HC138_A2_SET(GPIO_PIN_SET);
             HC138_A1_SET(GPIO_PIN_RESET);
             HC138_A0_SET(GPIO_PIN_RESET);
+
+            //高电平使能（拉低指定通道），低电平关闭（8路通道全部拉高）
+            HC138_G1_SET(GPIO_PIN_SET);
         }
         break;
 
         case CH7_IN_MVOL:
         {
-            //高电平使能（拉低指定通道），低电平关闭（8路通道全部拉高）
+            //关闭 RELAY_1 RELAY_2 RELAY_3
-            HC138_G1_SET(GPIO_PIN_SET);
+            RELAY_1_SET(GPIO_PIN_RESET);
+            RELAY_2_SET(GPIO_PIN_RESET);
+            RELAY_3_SET(GPIO_PIN_RESET);
 
             //SW5, 101
             HC138_A2_SET(GPIO_PIN_SET);
             HC138_A1_SET(GPIO_PIN_RESET);
             HC138_A0_SET(GPIO_PIN_SET);
+
+            //高电平使能（拉低指定通道），低电平关闭（8路通道全部拉高）
+            HC138_G1_SET(GPIO_PIN_SET);
         }
         break;
 
         case CH8_IN_CUR:
         {
-            //高电平使能（拉低指定通道），低电平关闭（8路通道全部拉高）
+            //关闭 RELAY_1 RELAY_2 RELAY_3
-            HC138_G1_SET(GPIO_PIN_SET);
+            RELAY_1_SET(GPIO_PIN_RESET);
+            RELAY_2_SET(GPIO_PIN_RESET);
+            RELAY_3_SET(GPIO_PIN_RESET);
 
             //SW6, 110
             HC138_A2_SET(GPIO_PIN_SET);
             HC138_A1_SET(GPIO_PIN_SET);
             HC138_A0_SET(GPIO_PIN_RESET);
+
+            //高电平使能（拉低指定通道），低电平关闭（8路通道全部拉高）
+            HC138_G1_SET(GPIO_PIN_SET);
         }
         break;
 
         case CH9_IN_FRE:
         {
-            //高电平使能（拉低指定通道），低电平关闭（8路通道全部拉高）
+            //关闭 RELAY_1 RELAY_2 RELAY_3
-            HC138_G1_SET(GPIO_PIN_SET);
+            RELAY_1_SET(GPIO_PIN_RESET);
+            RELAY_2_SET(GPIO_PIN_RESET);
+            RELAY_3_SET(GPIO_PIN_RESET);
 
             //SW7, 111
             HC138_A2_SET(GPIO_PIN_SET);
             HC138_A1_SET(GPIO_PIN_SET);
             HC138_A0_SET(GPIO_PIN_SET);
+
+            //高电平使能（拉低指定通道），低电平关闭（8路通道全部拉高）
+            HC138_G1_SET(GPIO_PIN_SET);
         }
         break;
 
@@ -510,11 +550,11 @@ void mux_channel_switch(CHANNEL cha)
             HC138_G1_SET(GPIO_PIN_RESET);
 
             //关闭 RELAY_1 和 RELAY_3
-            RELAY_1_SET(GPIO_PIN_SET);
+            RELAY_1_SET(GPIO_PIN_RESET);
-            RELAY_3_SET(GPIO_PIN_SET);
+            RELAY_3_SET(GPIO_PIN_RESET);
 
             //打开RELAY_2
-            RELAY_2_SET(GPIO_PIN_RESET);
+            RELAY_2_SET(GPIO_PIN_SET);
         }
         break;
 
@@ -524,11 +564,11 @@ void mux_channel_switch(CHANNEL cha)
             HC138_G1_SET(GPIO_PIN_RESET);
 
             //关闭 RELAY_1 和 RELAY_2
-            RELAY_1_SET(GPIO_PIN_SET);
+            RELAY_1_SET(GPIO_PIN_RESET);
-            RELAY_2_SET(GPIO_PIN_SET);
+            RELAY_2_SET(GPIO_PIN_RESET);
 
             //打开RELAY_1
-            RELAY_3_SET(GPIO_PIN_RESET);
+            RELAY_3_SET(GPIO_PIN_SET);
         }
         break;
     

App/SIG24130/SIG24130.c

@@ -637,7 +637,7 @@ void fun_get_sig16132_ch(uint8_t channel, float32 *data)
 			delay_nus(100);				  // RESET SIG24130
 			SIG24130_SetRefMux(2);		  // 内部2.5V参考
 			SIG24130_SetInputMux(0, 1);	  // 差分输入（in0+ in1-）
-			SIG24130_SetIDAC(6, 6, 6, 0); // 1mA IDAC0 IDAC1 pair 0
+			SIG24130_SetIDAC(6, 7, 6, 0); // 1mA IDAC0 IDAC1 pair 0
 			SIG24130_CSn_LOW;
 			delay_nus(2); // DOUT/DRDYn signal can only be available at the pin while CSn pin is low, otherwise it is tri-state.
 						  //*data = SIG16130_RetrievalData(1, 0);
@@ -698,6 +698,8 @@ void fun_get_sig16132_ch(uint8_t channel, float32 *data)
 			// float32 temp2 = (-A - sqrt(A * A - 4 * B * (1 - Rt / R0))) / (2 * B);
 
 			// *data = temp1;
+
+			//voltage(mv), 500uA
 			*data = voltage * 1000.0f/ 0.5f;
 			mux_signal.pv_calibrated = calibrate_res_ohm_in(*data);
 		}